开发平台 芯灵思Sinlinx A64 内存: 1GB 存储: 4GB 开发板详细参数 https://m.tb.cn/h.3wMaSKm 开发板交流群 641395230 Linux 内核定时器是内核用来控制在未来某个时间点(基于jiffies)调度执行某个函数的一种机制,其实现位于 <Linux/timer.h> 和 kernel/timer.c 文件中. 内核定时器的数据结构 struct timer_list { struct list_head entry; //双向链表元素list…

开发平台 * 芯灵思SinlinxA33开发板 淘宝店铺: https://sinlinx.taobao.com/ 嵌入式linux 开发板交流 QQ:641395230 Linux 内核定时器是内核用来控制在未来某个时间点(基于jiffies)调度执行某个函数的一种机制,其实现位于 和 kernel/timer.c 文件中. 内核定时器的数据结构 struct timer_list { struct list_head entry; //双向链表元素list:用来将多个定时器连接成一条双向循环…

开发平台 * 芯灵思SinlinxA33开发板 淘宝店铺: https://sinlinx.taobao.com/ 嵌入式linux 开发板交流 QQ:641395230 Linux 内核定时器是内核用来控制在未来某个时间点(基于jiffies)调度执行某个函数的一种机制,其实现位于 <Linux/timer.h> 和 kernel/timer.c 文件中. 内核定时器的数据结构 struct timer_list { struct list_head entry; //双向链表元素list:…

大学无聊的时候看过linux内核的定时器,如今已经想不起来了,也不知道当时有没有看懂,如今想要模仿linux内核的定时器.用python写一个定时器,已经想不起来它的设计原理了.找了一篇blog,linux 内核定时器 timer_list具体解释. 看了好一会才有些明确,開始參照着用python写了一个.假设在设计server的时候,有大量须要精确到秒和秒下面的事件,自己写一个定时器,维护一个相似与内核timer_vec的数据结构.处理服务的定时事件,还是蛮高效的. 附上python代码,gi…

定时器和时间管理 系统定时器是一种可编程硬件芯片.它能以固定频率产生中断.该中断就是所谓的定时器中断.它所相应的中断处理程序负责更新系统时间,还负责执行须要周期性执行的任务. 系统定时器和时钟中断处理程序是Linux系统内核管理机制中的中枢. 另外一个关注的焦点是动态定时器--一种用来推迟运行程序的工具. 比方说.假设软驱马达在一定时间内都未活动,那么软盘驱动程序会使用动态定时器关闭软驱马达. 内核能够动态创建或销毁动态定时器. 内核中的时间观念 内核在硬件的帮助下计算和管理时间. 硬件为内核提…

#include <linux/timer.h> //头文件 struct timer_list mytimer; //定义变量 static void my_timer(unsigned long data) //定时器处理函数 { mod_timer(&mytimer, jiffies + HZ); //重启定时器 func(); } /* 初始化定时器 */ setup_timer(&mytimer, my_timer, (unsigned long)data); myt…

1.前言 Linux内核中的定时器是一个很常用的功能,某些需要周期性处理的工作都需要用到定时器.在Linux内核中,使用定时器功能比较简单,需要提供定时器的超时时间和超时后需要执行的处理函数. 2.常用API接口 在Linux内核中使用全局变量jiffies来记录系统从启动以来的系统节拍数,当系统内核启动的时候,会将该jiffies初始化为0,该定义在kernel/include/linux/jiffies.h文件中,如下: extern u64 __jiffy_data jiffies_64;…

无论何时你需要调度一个动作以后发生, 而不阻塞当前进程直到到时, 内核定时器是给你 的工具. 这些定时器用来调度一个函数在将来一个特定的时间执行, 基于时钟嘀哒, 并且 可用作各类任务; 例如, 当硬件无法发出中断时, 查询一个设备通过在定期的间隔内检查 它的状态. 其他的内核定时器的典型应用是关闭软驱马达或者结束另一个长期终止的操作. 在这种情况下, 延后来自 close 的返回将强加一个不必要(并且吓人的)开销在应用程序 上. 最后, 内核自身使用定时器在几个情况下, 包括实现 schedu…

为了使用它们, 尽管你不会需要知道内核定时器如何实现, 这个实现是有趣的, 并且值得 看一下它们的内部. 定时器的实现被设计来符合下列要求和假设: 定时器管理必须尽可能简化. 设计应当随着激活的定时器数目上升而很好地适应. 大部分定时器在几秒或最多几分钟内到时, 而带有长延时的定时器是相当少见. 一个定时器应当在注册它的同一个 CPU 上运行. 由内核开发者想出的解决方法是基于一个每-CPU 数据结构. 这个 timer_list 结构包括 一个指针指向这个的数据结构在它的 base 成员. 如…

/**<linux/timer.h> 定时器结构体 struct timer_list { ........ unsigned long expires; --内核希望定时器执行的jiffies值 void (*function)(unsigned long); --定时器到时时执行的函数 unsigned long data; --传入执行函数的参数 */ /**<linux/time.h> 该函数将墙钟时间转换为jiffies值 extern unsigned long mkt…

Linux使用struct    timer_list来描述一个定时器. 重要成员: expires:定时时长 *function:超时执行函数名使用流程: 1.定义定时器变量 /*定义定时器变量结构体*/ struct timer_list key_timer; 2.初始化定时器 a.函数init_timer(timer) 参数:timer:要初始化的定时器的变量名 b.设置超时函数 /*初始化定时器*/ init_timer(&key_timer); key_timer.function =…

前言 一直有Linux kernel情节,之前也一直在看Linux kernel相关的书和代码,但是每次到最后又由于兴趣转变而荒废了.这次终于静下心来想把Linux内核相关的代码好好看看,算是对自己的一个沉淀吧.由于之前工作做的是分布式调度这块的东西,也稍微有过分布式文件系统相关的实习经历,所以阅读Linux内核代码的重心可能会往调度和文件系统这两大块倾斜. 个人感觉读读Linux kernel还是蛮有必要的,其实现在各种分布式框架.各种云计算,其实很多的思想都是借鉴Linux kernel的.…

1. Linux内核定时器是内核用来控制在未来某个时间点(基于jiffies)调度执行某个函数的一种机制,其实现位于 <Linux/timer.h> 和 kernel/timer.c 文件中. 2. 被调度的函数是异步执行的,它类似于一种“软件中断”,而且是处于非进程的上下文中,所以调度函数必须遵守以下规则: (1) 没有 current 指针.不允许访问用户空间.因为没有进程上下文,相关代码和被中断的进程没有任何联系. (2) 不能执行休眠(或可能引起休眠的函数)和调度. (3) 任何被访问…

一.LINUX内核定时器是内核用来控制在未来某个时间点(基于jiffies)调度执行某个函数的一种机制,其实现位于 <linux/timer.h> 和 kernel/timer.c 文件中. 被调度的函数肯定是异步执行的,它类似于一种“软件中断”,而且是处于非进程的上下文中,所以调度函数必须遵守以下规则: 1) 没有 current 指针.不允许访问用户空间.因为没有进程上下文,相关代码和被中断的进程没有任何联系. 2) 不能执行休眠(或可能引起休眠的函数)和调度. 3) 任何被访问的数据结构…

一个设备的中断处理程序是它设备驱动程序的一部分--设备驱动程序是用于对设备进行管理的内核代码.中断处理程序与其他内核函数的真正区别在于,中断处理程序是被内核调用来响应中断的,而它们运行于我们称之为中断上下文的特殊上下文中. 中断与定时器: 中断的概念:指CPU在执行过程中,出现某些突发事件急待处理,CPU暂停执行当前程序,转去处理突发事件,处理完后CPU又返回原程序被中断的位置继续执行 中断的分类:内部中断和外部中断 内部中断:中断源来自CPU内部(软件中断指令.溢出.触发错误等) 外部中断:中…

转自:http://blog.csdn.net/jidonghui/article/details/7449546 LINUX内核定时器是内核用来控制在未来某个时间点(基于jiffies)调度执行某个函数的一种机制,其实现位于 <linux/timer.h> 和 kernel/timer.c 文件中.被调度的函数肯定是异步执行的,它类似于一种“软件中断”,而且是处于非进程的上下文中,所以调度函数必须遵守以下规则: ) 没有 current 指针.不允许访问用户空间.因为没有进程上下文,相关代码…

第一周作业:linux入门学习:熟悉操作linux的基础命令 第二周作业:实验反汇编一个简答的C程序,学习汇编代码的工作过程 第三周作业:学习linux内核的启动过程 第四周作业:学习linux内核进程相关的知识,实验学习时间片轮转多道程序原理 第五周作业:学习使用GDB调试跟踪内核的启动过程 第六周作业:学习linux系统调用相关的知识并进行实验操作分析 第七周作业:实验分析学习Linux内核创建一个新进程的过程 第八周作业:学习linux内核定时器及内存管理 第九周作业:学习总结Linux内…

转自:http://www.cnblogs.com/wang_yb/archive/2013/05/10/3070373.html 系统中有很多与时间相关的程序(比如定期执行的任务,某一时间执行的任务,推迟一段时间执行的任务),因此,时间的管理对于linux来说非常重要. 主要内容: 系统时间 定时器 定时器相关概念 定时器执行流程 实现程序延迟的方法 定时器和延迟的例子 1. 系统时间 系统中管理的时间有2种:实际时间和定时器. 1.1  实际时间 实际时间就是现实中钟表上显示的时间,其实内核…

内核定时器使用 内核定时器是内核用来控制在未来某个时间点(基于jiffies)调度执行某个函数的一种机制,其实现位于 <Linux/timer.h> 和 kernel/timer.c 文件中. 被调度的函数肯定是异步执行的,它类似于一种"软件中断",而且是处于非进程的上下文中,所以调度函数必须遵守以下规则: 1) 没有 current 指针.不允许访问用户空间.因为没有进程上下文,相关代码和被中断的进程没有任何联系. 2) 不能执行休眠(或可能引起休眠的函数)和调度. 3)…

内核定时器 软件上的定时器最终要依靠硬件时钟来实现,简单的说,内核会在时钟中断发生后检测各个注册到内核的定时器是否到期,如果到期,就回调相应的注册函数,将其作为中断底半部来执行.实际上,时钟中断处理程序会触发TIMER_SOFTIRQ软中断,运行当前处理器上到期的所有定时器. 设备驱动程序如要获得时间信息以及需要定时服务,都可以使用内核定时器. jiffies 要说内核定时器,首先就得说说内核中关于时间的一个重要的概念:jiffies变量,作为内核时钟的基础,jiffies每隔一个固定的时间就会…

时间差的度量 系统的定时器硬件以固定的频率产生时钟中断,产生始终中断的间隔以HZ 常量来决定,通常在50~1200之间,x86默认是1000.HZ能够依据不同的内核来配置. Linux 採用jiffies (unsigned long)来对时钟中断进行计数.每当发生时钟中断时jiffies的值将+1,因此jiffies就记录了系统开机以来的时钟中断总次数. 在驱动开发过程中常常会使用时钟中断来计算不同事件的时间间隔. 延迟运行 对于不精确的时间延迟要求,能够使用while 循环来计算延迟的时间.…

[版权声明:尊重原创,转载请保留出处:blog.csdn.net/shallnet,文章仅供学习交流,请勿用于商业用途]         前面章节说到了把工作推后到除如今以外的时间运行的机制是下半部机制,可是当你须要将工作推后到某个确定的时间段之后运行.使用定时器是非常好的选择. 上一节内核时间管理中讲到内核在始终中断发生运行定时器,定时器作为软中断在下半部上下文中运行.时钟中断处理程序会运行update_process_times函数,在该函数中运行run_local_timers()函数来标…

浅析linux内核中timer定时器的生成和sofirq软中断调用流程 mod_timer添加的定时器timer在内核的软中断中发生调用,__run_timers会spin_lock_irq(&base->lock);禁止cpu中断,所以我们的timer回调处理函数handler工作在irq关闭的环境中,所以需要作很多考虑,比如在handler中尽量不要执行会引起pending的函数调用,比如kmalloc之类可能引起pending的操作,否则会使kernel永远停在我们的handler中不…

转自:http://blog.chinaunix.net/uid-20564848-id-73480.html 浅析linux内核中timer定时器的生成和sofirq软中断调用流程 mod_timer添加的定时器timer在内核的软中断中发生调用,__run_timers会spin_lock_irq(&base->lock);禁止cpu中断,所以我们的timer回调处理函数handler工作在irq关闭的环境中,所以需要作很多考虑,比如在handler中尽量不要执行会引起pending的函…

转自:http://www.xuebuyuan.com/510594.html 5-3 Linux内核计时.延时函数与内核定时器 计时 1. 内核时钟 1.1   内核通过定时器(timer)中断来跟踪时间流 1.2   硬件定时器以周期性的间隔产生时间中断,这个间隔(即频率)由内核根据HZ来确定,HZ是一个与体系结构无关的常数. 1.3   这个时间间隔通常取1ms到10ms. 2. jiffies计算器 2.1每次当定时器中断发生时,内核内部通过一个64位的变量jiffies_64做加一计数…

1.  度量时间差 时钟中断由系统的定时硬件以周期性的时间间隔产生,这个间隔(即频率)由内核根据HZ来确定,HZ是一个与体系结构无关的常数,可配置(50-1200),在X86平台,默认值为1000(每秒计数1000次). 每当时钟中断发生时,全局变量jiffies(unsigned long)就加1,因此jiffies记录了自linux启动后时钟中断发生的次数.驱动程序常利用jiffies来计算不同事件间的时间间隔. 如果对延迟的精度要求不高,最简单的实现方法如下--忙等待: 延时  jit_d…

关键词:Android  linux hrtimer 蜂鸣器  等待队列 信号量 字符设备 平台信息:内核:linux3.4.39 系统:android/android5.1平台:S5P4418  作者:庄泽彬(欢迎转载,请注明作者) 邮箱:2760715357@qq.com 程序描述:本文控制的设备是无源蜂鸣器,由于无源蜂鸣器是需要产生一定的频率的PWM才能够控制蜂鸣器,不像有源蜂鸣器,只需要提供高低电平就可以控制蜂鸣器.linux内核普通的定时器,由于具有一定的局限性,不能达到纳秒级别的定时…

linux设备驱动归纳总结(七):2.内核定时器 xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx 这节将介绍内核定时器的使用. xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx 一.定时器 之前说过两类跟时间相关的内核结构. 1.延时:通过忙等待或者…

时间管理在内核中占用非常重要的地位,内核中有大量的函数都需要基于时间驱动的,内核对相对时间和绝对时间都非常需要. 一.内核中的时间概念 内核必须在硬件的帮助下才能计算和管理时间,系统定时器以某种频率自行触发(击中hitting或者射中popping)时钟中断,该频率可以通过编程预定,称作节拍率. 因为预编的节拍率对内核来说是可知的,所以内核知道连续两次时钟中断的间隔时间,这个间隔时间称为节拍(tick),它等于节拍率分之一. 下面是利用时间中断周期执行的工作: 更新系统运行时间 更新实际时间 在…

一 内核中的时间观念 内核在硬件的帮助下计算和管理时间.硬件为内核提供一个系统定时器用以计算流逝的时间.系 统定时器以某种频率自行触发,产生时钟中断,进入内核时钟中断处理程序中进行处理. 墙上时间和系统运行时间根据时钟间隔来计算. 利用时间中断周期执行的工作: 更新系统运行时间: 更新实际时间: 在smp系统上,均衡调度程序中各处理器上运行队列: 检查当前进程是否用尽了时间片,重新进行调度: 运行超时的动态定时器: 更新资源消耗和处理器时间的统计值: 二 节拍率 系统定时器的频率:通过静态预处理…