第 1 关卡:安装和配置 ROS 环境 目标:在计算机上安装和配置 ROS 环境. 安装 ROS 按照 ROS 安装说明进行安装. 管理环境 确定环境变量 ROS_ROOT 和 ROS_PACKAGE_PATH 已经设置好了.以我的为例: printenv | grep ROS 输出为: ROS_ETC_DIR=/opt/ros/melodic/etc/ros ROS_ROOT=/opt/ros/melodic/share/ros ROS_MASTER_URI=http://localhost:…

1.官网界面:https://www.docker.com/tryit/ In this 10-minute tutorial, see how Docker works first-hand: You'll search for and find an image another user built and shared in the Docker Hub Registry, a cloud-based collection of applications. You'll download…

1.进入官网,并点击下图所示的红框(alternative downloads) 官网网址:https://www.centos.org/download/  2.在往下翻,可以看到如下图的历史版本,本次以下载centos 7(1810)版本为例,点开 tree 3.点击 isos  4.点击x86_64  5.点击CentOS-7-x86_64-DVD-1810.iso  6.点击http://mirror.nsc.liu.se/centos-store/  7.点击 7.6.1810  8.…

RPA之家公众号:RPA之家 RPA之家官网:http://rpazj.com 斗鱼直播:http://www.douyu.com/rpazj UiPath中文社区QQ群:465630324 RPA&UiPath高级课程知识点QA:链接: https://pan.baidu.com/s/1G2U0kFS0bs8NwsE376DqJg 提取码: tcc8 获取邮件相关信息:链接: https://pan.baidu.com/s/1IFT1vTEnHZDpKehoPIa7Mg 提取码: htct U…

This page covers simple Bonobo Git Server installation. Be sure to check prerequisites page before installation and for other sections visit the documentation page. 此页包括简单的Bonobo Git 服务安装.在安装和查看文档页之前要先查看系统要求页. The following steps covers an installati…

https://pytorch.org/tutorials/beginner/deep_learning_60min_blitz.html 1. Pytorch的基本单元,tensor,本质上和numpy的操作类似:不同的主要在与可以自动计算微分和梯度(Autograd): 2. 每个tensor的requires_grad设置为True时,就能够自动计算梯度:操作时,只能修改枝叶变量的requires_grad: 3. Pytorch中建立神经网络的基本步骤: 1) 在Net(nn.Modul…

版权声明:本文为博主原创文章,未经博主允许不得转载. https://blog.csdn.net/fuchaosz/article/details/52473660 1 前言 经过一周的奋战,终于从谷歌官网上下载最新的android 6.0.1_r62源码,编译成功,并成功的刷入nexus6p,接着root完毕,现写下这篇博客记录一下实践过程. 2 简介 自己下载android系统源码,修改定制,然后编译刷入安卓手机,想想还有点小激动呢.简单点说一句话——定制我们自己的MIUI,这就是andro…

前言 这是 React 系列教程的第一篇,我们将用 React 实现 Animate.css 官网的效果.对于 Animate.css 官网效果是一个非常简单的例子,原代码使用 jQuery 编写,就是添加类与删除类的操作.这对于学习 React 来说是一个非常典型且简单的示例.但是我并不会在教程中介绍相关的前置知识,比如 JSX.ES6 等,对于小白来说还是会有一些困惑的地方,所以可能还要了解一下 React 相关的基础知识.虽然 React 有很多值得深究的知识,但这个系列教程主要以浅显易懂…

  很多新手小白鼠想学习CentOS系统,但是不知道镜像去哪里搞,随便去个第三方发现要么要注册,要么各种广告病毒,或者好不容易找到官网,点进去一看却一脸懵逼,不仅全英文,有些专业术语也不懂啊,不要担心哈,本教程就手把手地带各位小白熟悉一下从官网下载自己想要的CentOS镜像整个流程. 工具/原料 可联网的计算机一台:装有任一种浏览器 &可用硬盘容量10GB+ CentOS官网地址 CentOS小科普   1 1.CentoS简介 CentOS(Community Enterprise Opera…

异想之旅:本人博客完全手敲,绝对非搬运,全网不可能有重复:本人无团队,仅为技术爱好者进行分享,所有内容不牵扯广告.本人所有文章发布平台为CSDN.博客园.简书和开源中国,后期可能会有个人博客,除此之外全部是盗文! oracle和java官网进行过升级,个人在学习java的时候发现安装的教程大多落后,所以这里出一篇新的 对于新手可能不了解jdk和jre,简单说就是jre是生产服务器使用,包含基本运行功能,而jdk是供开发使用,功能更全面. 另,我不是菜,只是考虑到真实的新手状况写的详细些 不废话,…