背景 MIPI CSI-2支持YUV.RGB和RAW data三种数据格式,这里是个笼统的叫法,具体又根据不同的像素打包方式细分为具体的格式,打包是什么概念?就是把Sensor采样得到的RGB三个通道的像素(Pixel)打包成字节流(Pixel-to-byte Packing),不同的格式,用来表示一个像素的比特数也不同(6 to 24 bits per pixel).像Sony的sensor,一般是支持RAW10或RAW12格式输出.下面以RAW10格式为例,做一下详细的包格式解析. MIPI…