有时控制设备最好是通过写控制序列到设备自身来实现. 例如, 这个技术用在控制台驱动 中, 这里所谓的 escape 序列被用来移动光标, 改变缺省的颜色, 或者进行其他的配置任 务. 这样实现设备控制的好处是用户可仅仅通过写数据控制设备, 不必使用(或者有时候 写)只为配置设备而建立的程序. 当设备可这样来控制, 发出命令的程序甚至常常不需要 运行在和它要控制的设备所在的同一个系统上. 例如, setterm 程序作用于控制台(或者其他终端)配置, 通过打印 escape 序列. 控制程 序可位…

一. 什么是ioctl ioctl是设备驱动程序中对设备的I/O通道进行管理的函数.所谓对I/O通道进行管理,就是对设备的一些特性进行控制,例如串口的传输波特率.马达的转速等等.它的调用个数如下: int ioctl(int fd, ind cmd, …): 其中fd就是用户程序打开设备时使用open函数返回的文件标示符,cmd就是用户程序对设备的控制命令,至于后面的省略号,那是一些补充参数,一般最多一个,有或没有是和cmd的意义相关的,如果有的话,第三个参数总是一个指针,但指针的类型依赖于re…

如何通过一台linux ssh远程其他linux服务器时,不要输入密码,可以自动登入.提高远程效率,不用记忆各台服务器的密码. 工具/原料   ssh,ssh-keygen,scp 方法/步骤   首先登入一台linux服务器,此台做为母机(即登入其他linux系统用这台做为入口):执行一行命令生成key文件:ssh-keygen -t rsa 在母机上,进入/roo/.ssh目录,找到id_rsa.pub该文件,这个文件就是刚才执行ssh-keygen所生成的公钥key文件. 3 用 scp命…

在为 ioctl 编写代码之前, 你需要选择对应命令的数字. 许多程序员的第一个本能的反 应是选择一组小数从0或1 开始, 并且从此开始向上. 但是, 有充分的理由不这样做. ioctl 命令数字应当在这个系统是唯一的, 为了阻止向错误的设备发出正确的命令而引起 的错误. 这样的不匹配不会不可能发生, 并且一个程序可能发现它自己试图改变一个非串 口输入系统的波特率, 例如一个 FIFO 或者一个音频设备. 如果这样的 ioctl 号是唯一 的, 这个应用程序得到一个 EINVAL 错误而不是继续…

原创文章,欢迎阅读,未经博主允许禁止转载. ssh免密登录,使用密钥认证.执行以下命令,一路回车,就生成了密钥认证.然后,ssh登录,scp等都不用密码了. $ ssh-keygen -t rsa $ scp ~/.ssh/id_rsa.pub root@192.0.12.111:/root/.ssh/authorized_keys 原创文章,欢迎阅读,未经博主允许禁止转载.…

[lingyun@localhost ioctl_1]$ ls ipconfig.c [lingyun@localhost ioctl_1]$ cat ipconfig.c  /*********************************************************************************  *      Copyright:  (C) 2013 fulinux<fulinux@sina.com>   *                  Al…

当你有一大堆文本文件要维护的时候,把它们转换成PDF文档会好一些.比如,PDF更适合打印,因为PDF文档有预定义布局.除此之外,还可以减少文档被意外修改的风险. 要将文本文件转换成PDF格式,你要按照下面的两步. 准备工作 首先你要安装两个需要的包. 在 Debian.Ubuntu 或者 Linux Mint上: $ sudo apt-get install enscript ghostscript 在 Fedora.CentOS/RHEL上: $ sudo yum install enscri…

在驱动编程里面经常会用到ioctl的系统调用,发现cmd = 2的时候,用户ioctl直接返回-1. 原因在于在linux-x.xx/fs/ioctl.c定义的do_vfs_ioctl函数 int do_vfs_ioctl(struct file *filp, unsigned int fd, unsigned int cmd, unsigned long arg) { ; int __user *argp = (int __user *)arg; struct inode *inode = f…

入手了树莓派4B,我对它的定位是作为一个Docker实验环境,平时用到的镜像多为Java服务端常用的技术.以及自己作的Java应用镜像,因此宿主机需要64位操作系统,而树莓派官方操作系统只有32位的,只能去网上找第三方的了. 前提条件 本次安装需要您提前准备以下内容: 树莓派4B: 可用于树莓派的SD卡: 读卡器: 内网网络,并且可以通过路由器管理页面看到每个设备的IP地址: 网线一根: Win10电脑一台,安装有SDFormatter V4.0.Win32 Disk Imager: openf…

在看 scull 驱动的 ioctl 代码之前, 我们需要涉及的另一点是如何使用这个额外的参数. 如果它是一个整数, 就容易: 它可以直接使用. 如果它是一个指针, 但是, 必须小心些. 当用一个指针引用用户空间, 我们必须确保用户地址是有效的. 试图存取一个没验证过的 用户提供的指针可能导致不正确的行为, 一个内核 oops, 系统崩溃, 或者安全问题. 它 是驱动的责任来对每个它使用的用户空间地址进行正确的检查, 并且返回一个错误如果它 是无效的. 在第 3 章, 我们看了 copy_fro…

原文网址:http://oss.org.cn/kernel-book/ldd3/index.html Linux 设备驱动 Edition 3 By Jonathan Corbet, Alessandro Rubini, and Greg Kroah-Hartman 由 quickwhale 翻译的简体中文版 V0.1.0 2006-6-2 遵循原版的版权声明. 还在完善中. 欢迎任何意见, 请给我邮件. 请发信至 quickwhale 的邮箱 <quickwhale@hotmail.com>…

(2008-08-08 15:02:19) 转载▼ 标签: it linux kernel driver 分类: Linux 序言设备驱动程序的一个基本功能就是管理和控制设备,同时为用户应用程序提供管理和控制设备的接口.我们前面的“Hello World”驱动程序已经可以提供读写功能了,在这里我们将扩展我们的驱动以支持设备控制接口,在Linux中这个接口是通过ioctl函数来实现的. 设备控制接口(ioctl 函数)回想一下我们在字符设备驱动中介绍的struct file_operations …

Linux内核的ioctl函数学习 来源:Linux公社  作者:Linux 我这里说的ioctl函数是在驱动程序里的,因为我不知道还有没有别的场合用到了ioctl, 所以就规定了我们讨论的范围.为什么要写篇文章呢,是因为我前一阵子被ioctl给搞混了,这几天才弄明白它,于是在这里清理一下头脑. 一. 什么是ioctl. ioctl是设备驱动程序中对设备的I/O通道进行管理的函数.所谓对I/O通道进行管理,就是对设备的一些特性进行控制,例如串口的传输波特率.马达的转速等等.它的调用个数如下: i…

我这里说的ioctl函数是指驱动程序里的,因为我不知道还有没有别的场合用到了它,所以就规定了我们讨论的范围.写这篇文章是因为我前一阵子被ioctl给搞混了,这几天才弄明白它,于是在这里清理一下头脑. 一. 什么是ioctl      ioctl是设备驱动程序中对设备的I/O通道进行管理的函数.所谓对I/O通道进行管理,就是对设备的一些特性进行控制,例如串口的传输波特率.马达的转速等等.它的调用个数如下:  int ioctl(int fd, ind cmd, …):      其中fd是用户程序…

Linux内核的ioctl函数学习 我这里说的ioctl函数是在驱动程序里的,因为我不知道还有没有别的场合用到了ioctl, 所以就规定了我们讨论的范围.为什么要写篇文章呢,是因为我前一阵子被ioctl给搞混了,这几天才弄明白它,于是在这里清理一下头脑. 一. 什么是ioctl. ioctl是设备驱动程序中对设备的I/O通道进行管理的函数.所谓对I/O通道进行管理,就是对设备的一些特性进行控制,例如串口的传输波特率.马达的转速等等.它的调用个数如下: int ioctl(int fd, ind…

我这里说的ioctl函数是指驱动程序里的,因为我不知道还有没有别的场合用到了它,所以就规定了我们讨论的范围.写这篇文章是因为我前一阵子被ioctl给搞混了,这几天才弄明白它,于是在这里清理一下头脑. 一. 什么是ioctl      ioctl是设备驱动程序中对设备的I/O通道进行管理的函数 .所谓对I/O通道进行管理,就是对设备的一些特性进行控制,例如串口的传输波特率.马达的转速等等.它的调用个数如下:  int ioctl(int fd, ind cmd, -):      其中fd是用户程…

[转]Linux设备控制接口 序言设备驱动程序的一个基本功能就是管理和控制设备,同时为用户应用程序提供管理和控制设备的接口.我们前面的“Hello World”驱动程序已经可以提供读写功能了,在这里我们将扩展我们的驱动以支持设备控制接口,在Linux中这个接口是通过ioctl函数来实现的. 设备控制接口(ioctl 函数)回想一下我们在字符设备驱动中介绍的struct file_operations 结构,这里我们将介绍一个新的方法: int (*ioctl) (struct inode *,…

我这里说的ioctl函数是指驱动程序里的,因为我不知道还有没有别的场合用到了它,所以就规定了我们讨论的范围.写这篇文章是因为我前一阵子被ioctl给搞混了,这几天才弄明白它,于是在这里清理一下头脑. 一. 什么是ioctl     ioctl是设备驱动程序中对设备的I/O通道进行管理的函数.所谓对I/O通道进行管理,就是对设备的一些特性进行控制,例如串口的传输波特率.马达的转速等等.它的调用个数如下: int ioctl(int fd, ind cmd, …):     其中fd是用户程序打开设…

linux驱动开发总结(一) 基础性总结 1, linux驱动一般分为3大类: * 字符设备 * 块设备 * 网络设备 2, 开发环境构建: * 交叉工具链构建 * NFS和tftp服务器安装 3, 驱动开发中设计到的硬件: * 数字电路知识 * ARM硬件知识 * 熟练使用万用表和示波器 * 看懂芯片手册和原理图 4, linux内核源代码目录结构: * arch/: arch子目录包括了所有和体系结构相关的核心代码.它的每一个子目录都代表一种支持的体系结构,例如i386就是关于intel c…

文件和目录管理 一.文件与其元数据 我们首先看一下一个简单的文本文件是怎么保存的: 打开vim,编辑一段文本: [root@localhost ~]# vim hello.txt 编辑内容如下: opencfg.com is best website for java 查看其属性: [root@localhost ~]# ls -l -rw-r--r-- 1 root root 37 9月 4 19:03 hello.txt 据这个例子的目的,是为了说明Linux系统中文件是由3个部分组成:  …

linux 设备驱动概述 目前,Linux软件工程师大致可分为两个层次: (1)Linux应用软件工程师(Application Software Engineer):       主要利用C库函数和Linux API进行应用软件的编写: 从事这方面的开发工作,主要需要学习:符合linux posix标准的API函数及系统调用,linux的多任务编程技巧:多进程.多线程.进程间通信.多任务之间的同步互斥等,嵌入式数据库的学习,UI编程:QT.miniGUI等. (2)Linux固件工程师(Fir…

毕业后一直在学操作系统, 有时候觉得什么都懂了,有时候又觉得好像什么都不懂,但总体来说自认为对操作系统实现机制的了解比周围的人还是要多一些.去年曾花了几个星期的晚上时间断断续续翻译了这篇对Linux和Windows驱动架构进行比较的论文.原文在这里. Linux和Windows设备驱动架构比较 1. 概述 这篇论文中,我们将考查目前最为广泛使用的两种操作系统,即Linux和Windows系统的设备驱动架构.为每种操作系统实现设备驱动所需要的驱动组件将被展示并进行比较,同时也展示每种操作系统中执行…

设备控制接口(ioctl 函数)回想一下我们在字符设备驱动中介绍的struct file_operations 结构,这里我们将介绍一个新的方法: int (*ioctl) (struct inode *, struct file *, unsigned int, unsigned long); 这是驱动程序设备控制接口函数(ioctl函数)的内核原型定义,struct inode * 和struct file* 描述了操作的文件,unsigned int 描述了ioctl命令号,这是一个重要的…

[题外话] 闲的无聊竟然想尝试测试自己做的项目在不同操作系统上的性能表现,所以决定试试在Linux上部署Apache和Mono的环境.由于平时很少接触Linux,所以从网上找了几篇文章(附在相关链接中)尝试,部署的过程也并非一帆风顺,所以就根据自己在Azure上配置的情况重新进行了整理,希望对很少接触Linux的同学有所帮助.以下所有操作均在Azure上的虚拟机里配置,如果在本地或者虚拟机里配置,可能首先还需要配置网卡设置等. [文章索引] 在Ubuntu下安装Apache 在Ubuntu下安装…

错误:Network error: Connection refused 解决办法: 执行 $sudo apt-get install openssh-server 安装ssh协议 执行ifconfig显示Ubuntu的ip地址 xp中用putty输入Ubuntu的ip用ssh协议远程登录 过程如下 login as: jtonejtone@192.168.128.132's password:Linux jtone-desktop 2.6.28-11-generic #42-Ubuntu SM…

Linux系统对你的硬件要求不是很高,你可以参照你的系统上面的参数进行对照,Linux系统的初衷就是以最低的配置完成最高的性能,随意,现在的计算机都可以安装这个系统的,你不要顾虑多了,但是分区你不用系统自己给你的分区,那样,,你有很多东西就会在安装系统的时候掉了,但是如果你的计算机不是用来全部安装Linux系统化,还有其他系统在你的计算机上面的话,这个时候,你就要注意了,,Linux系统是不和其他系统是有区别的,,就他们支持的硬盘格式不一样的,windows系统是不能直接识别Linux系统格式的…

装了Windows和linux双系统的朋友,在后期要删除linux是个比较头痛的问题,因为MBR已经被linux接管,本文的目的是如何在windows 和linux双系统下,简单,完美地卸载linux. 使用MbrFix.exe卸载Windows双系统Linux 不用Windows系统安装盘,不用安装矮人DOS工具箱也可以很简单地实现卸载Linux.双系统卸载Linux的主要问题是当在windows中将 linux 分区直接格式化之后,Grub系统引导程序也会被同时删除,所以导致重启后无法进入W…

来源:http://zhidao.baidu.com/link?url=5oR8WxygPvVMhSZvXQahYKm01JPTmQnEUjbQF562Yxgd3r6bYpki1ZPcHAsij6E4CziycxcJUCnJNUz5Sl5GxK linux下安装软件有两种方式: 一是安装二进制的包,一般都是rpm格式的了,常用rpm -ivh XXX.rpm的方式来安装了rpm -qa可以查看软件包的信息,具体请百度rpm命令.rpm安装有时遇到依赖关系的问题,所以有了自动查找依赖关系的工具,r…

准备工作 树莓派4B已装好64位Linux,并且装好了19.03.1版本的Docker,具体的安装步骤请参考<树莓派4B安装64位Linux(不用显示器键盘鼠标)> 安装docker-compose的步骤 apt更新: apt-get update 安装python和pip: apt-get install -y python python-pip 安装libffi-dev: apt-get install libffi-dev 如果不安装libffi-dev的话,接下来在安装docker-c…

linux常用命令 文件操作命令 1. cd 目录名/目录名  切换目录 cd .. 切换到上一级目录  (change dictionary) Ctrl+C强制退出命令行,回到上一级 2.ls   ls -al    显示该文件夹下的所有的文件(包括隐藏文件)的详细信息(list) ls -a (all)   显示所有文件包括隐藏文件 ls -l (long)  显示所有文件的详细信息 3.mkdir    创建一个目录(文件夹)         mkdir test mkdir –p 目录名…