参考传送门 关于IIC的原理这里我就不多说了,网上有很多很好的解析,如果要看我个人对IIC的理解的话,可以点击查看,这里主要讲一下怎样利用STM32CubeMx实现IIC的通讯,经过个人实践,感觉HAL库的硬件IIC要比标准库的稳定.好了,下面就从STM32CubeMx 配置开始一步步实现IIC通讯. STM32CubeMx的配置,这里关于新建工程的步骤我就不细说了,如果还不会操作STM32CubeMx 的可以点击查看, 这里主要对IIC的配置进行说明. 了解IIC的都知道,IIC通信有主从机之…

#include "Type.h" #include "IIC.h" #include "Delay.h" void I2C_Init(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructer; RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE); GPIO_InitStructer.GPIO_Pin=GPIO_Pin_2 | GPIO_Pin_3; //6--SC…

mpu6050使用iic一直失败.放弃治疗,使用串口... #include "led.h" #include "mpu6050.h" #include "iic.h" #include "string.h" //************************************************* unsigned char Re_buf[11],counter=0; unsigned char sign; st…

使用GPIO引脚模拟SDA和SCL总线实现软件模拟IIC通信,IIC的具体通信协议层和物理层链接:IIC #ifndef __BSP_IIC_H #define __BSP_IIC_H #include "stm32f10x.h" #define SCL_PORT GPIOA #define SCL_PIN GPIO_Pin_2 #define SCL_MOOD GPIO_Mode_Out_OD #define SCL_SPEED GPIO_Speed_50MHz #define SD…

半双工通信模式:以字节模式发送(8位): 两线式串行总线,SDA(数据信号)和SCL(时钟信号)两条信号线都为高电平时,总线为空闲状态:起始时,SCL稳定为高电平,SDA电平由高向低跳变:停止时,SCL高电平,SDA电平由低向高跳变:(起始,终止信号都是电平的跳变信号): 传送过程:主机起始信号-->控制总线-->发送地址字节(7位地址码+一位R/W(读/写))-->从机返回AKC信号-->传送数据(8位)(第九位返回应答信号或非应答信号)-->停止信号 注意点: 1.进行数…

我TMD也是服了,反正我板子搞了半天也不成功我也不知道为什么,野火STM32-MINI,一直卡EV5,不管了 先代码沾上 工程目录(板子为野火STM32 MINI) 串口相关代码: bsp_usart.h #ifndef __USART_H #define __USART_H #include "stm32f10x.h" #include <stdio.h> /** * 串口宏定义,不同的串口挂载的总线和IO不一样,移植时需要修改这几个宏 * 1-修改总线时钟的宏,uart…

关于:IC( Inter-- Integrated Circuit)总线是一种由 PHILIPS公司开发的两线式串行总线,用于连接微控制器及其外围设备.它是由数据线SDA和时钟SCL构成的串行总线,可发送和接收数据.在CPU与被控I2C之间.I2C与I2C之间进行双向传送,高速IC总线一般可达400kbps以上. I2C总线在传送数据过程中共有三种类型信号,它们分别是:开始信号.结束信号和应答信号. 开始信号:SCL为高电平时,SDA由高电平向低电平跳变,开始传送数据. 结束信号:SCL为高电平…

这段时间在做全国光电设计大赛,用到了px4的px4flow光流传感器,用软件模拟iic读取数据不定期会导致px4flow死机,查了资料和光流的源码,发现这个光流用了stm32的硬件iic,所以对软件模拟iic的时序要求可能更高一点所以在原子哥的iic程序上做了修改,代码测验后已经不会死机,做个笔记,保存一下. #include "myiic.h" #include "delay.h" //初始化IIC void IIC_Init(void) { 19 GPIO_In…

Stm32具有IIC接口,接口有以下主要特性 多主机功能:该模块既可做主设备也可做从设备 主设备功能 C地址检测 位/10位地址和广播呼叫 支持不同的通讯速度 状态标志: 发送器/接收器模式标志 字节发送结束标志 总线忙标志 错误标志 个中断向量 可选的拉长时钟功能 具单字节缓冲器的DMA 虽然很多人说STM的硬件IIC不好用,但是对于这么一个设备去探索一下还是很有必要的,指不定哪天就用上了呢, IIC借口一共有九个寄存器,比较重要的几个寄存器分别如下 1.       CR1 由这几个位我们可…

近日公司的项目重心要往米思齐的Arduino图形化编程上转移了,需要我将STM32和Arduino的IIC通讯调通.之前Arduino并没怎么使用过,仅仅是将超声波的代码移植成TOF激光测距而已.网上并没见到STM32与Arduino的IIC通讯实例,唯一的线索是APM中有这部分代码,因为APM的超声波模块与飞控之间是有一个Arduino芯片进行信息交互的,而飞控与Arduino的通讯方式就是IIC. 在直接使用之前MPU6050的IIC协议与Arduino进行通讯无反应之后,懒得去查看APM源…