《机电传动控制》PLC仿真

机电传动控制 PLC梯形图编程练习

交通灯控制在如下图的场景中,打开SW1开关后,交通灯控制器开始工作,关闭SW1则控制器停止工作. 梯形图: 仿真结果: 可以满足所需要求. 输送带控制输送带场景如下图: 梯形图: 仿真结果: 满足要求.…

《机电传动控制》PLC仿真

1.红绿灯经仿真,可以完成所设定的要求.对比普通的红绿灯,知识加了X25和X20的控制,来控制夜间模式 . 2.传送带经仿真,可以完成所设定的要求. 总结:这两个仿真都是亲自完成,感觉难度有些大.在设计时千万不能盲目,要分模块设计. 比如第一个红绿灯,就先把最普通的红绿灯设计好,再进行夜间模式的设定,会比较方便.如果盲目工作,只会事半功倍 .…

在使用questasim或者modelsim仿真时,如果需要控制仿真时间长度,一般在vsim中使用 run xxxxms/us等命令. 但是有时候不好估计仿真多长时间才能得到所有希望观察的结果,这个时候可以在仿真tb文件中合适的位置加入-finish命令.不过仿真运行到这个位置时sim程序会提示退出,所以如果需要观察波形的话一般不使用这个命令. 下面还有一张方式可以控制questasim仿真时间:通过添加断点. 添加断点可以在vsim脚本中添加when { condition } { stop…

MATLAB-离散系统的数字PID控制仿真

%PID Controller clear all; close all; ts=0.001; %采样时间=0.001s sys=tf(,]); %建立被控对象传递函数 dsys=c2d(sys,ts,'z'); %把传递函数离散化 [num,den]=tfdata(dsys,'v'); % 离散化后提取分子.分母 u_1=0.0;u_2=0.0;u_3=0.0; %输入向量的初始状态 y_1=0.0;y_2=0.0;y_3=0.0; %输出的初始状态 x=[,,]'; %PID的3个参数K…

基于数传电台的组态王控制实现远程采集控制器PLC

「物联网应用案例」基于数传电台的组态王控制一．案例介绍采用亚控科技组态王结合亿佰特E90系列数传电台实现远程采集控制PLC.在这里主要介绍通信环境的搭建,故不采用过于复杂的控制程序,但为了体现控制效果,使用我们最熟悉的点灯系统作为测试工程,并引入一个保持寄存器测试MODBUS 03功能码的工作情况. 工作原理组态王使用莫迪康的MODBUS RTU接口协议通过RS485串口连接E90数传电台,并作为主机使用.顾美CX3G-PLC(以下称为PLC)的2号串口作为MODBUS RTU从机,处理组…

机器人与机器人仿真技术(zz)

http://www.viblue.com/archives/5587.htm 一.机器人简介: 机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置.它既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动.它的任务是协助或取代人类工作的工作,例如生产业.建筑业,或是危险的工作[1]. 同时,机器人的研究和开发制造一直将下面三条原则作为机器人开发的准则.即: 第一条:机器人不应该伤害人类: 第二条:机器人应该遵守人类的命令,与第一条违背的命令除外: 第三条:机器人应能…