所谓的摄像机漫游,就是可以在场景中来回走动. 现实中,我们通过眼睛观察东西,身体移动带动眼睛移动观察身边的事物,这也是在漫游. 在OpenGL中我们使用函数LookAt()来操作摄像机在三维场景中进行漫游. LookAt(double eyex, double eyey, double eyez, double centerx, double centery, double centerz, double upx, double upy, double upz); 我们通过改变LookAt的参数…

python3.4学习笔记(十九) 同一台机器同时安装 python2.7 和 python3.4的解决方法 同一台机器同时安装 python2.7 和 python3.4不会冲突.安装在不同目录,然后把python34目录下的python.exe和pythonw.exe重命名为python3.exe和pythonw3.exe环境变量配置:D:\Python27\;D:\Python27\Scripts;D:\Python34\;D:\Python34\Scripts; 在cmd命令行里面输入p…

十九. 模板 ● 模板的基本概念 模板(template) 函数模板:可以用来创建一个通用功能的函数,以支持多种不同形参,进一步简化重载函数的函数体设计. 语法: template <<模板的类型形参表>> <函数声明> 类模板:代表一簇类, 用户可以为类定义一种模式, 使得类中的某些数据成员, 某些成员函数的参数, 返回值或局部变量能取任意类型(包括系统预定义的和用户自定义的) 语法: template <<模板的类型形参表>> <类声明…

笔者设想的3D仿真中的元件,是不可能都是“画”出来的.这样就玩复杂了,应该把任务分包出去,让善于制作模型的软件来制作三维模型,我们只需要解析并且显示它即可. 3dsmax制作三维模型的方便,快捷,专业,我想是没有人提反对意见的.它可以把制作好的模型导出为业界通用的3ds格式,如果你愿意的话,3ds格式也可以包含材质和uvw贴图坐标.这样的模型我们在opengl中导入后只用打光和显示,非常省事. 解析3ds格式比较复杂,不过读者可以拿来主义,直接用下面的代码就可以了. 代码已经加入了必要的注释,笔…

多重纹理就把多张贴图隔和在一起．比如下面示例中,一个表现砖墙的纹理,配合一个表现聚光灯效果的灰度图,就形成了砖墙被一个聚光灯照亮的效果,这便是所谓的光照贴图技术． 多重纹理只在OpenGL扩展库中才提供的．OpenGL和D3D比较起来,最大的一个优点是有扩展机制． 显卡硬件厂商开发出一项新功能,就可以针对新功能开发OpenGL扩展,软件开发人员通过这个扩展就可以使用新的硬件功能,而不用等新的OpenGL版来公布才能使用这个新功能．而D3D则必须等到新版本的DirectX发布后才能支持硬件的新功能…

纹理映射非常实用,在游戏场景中已经无所不在了． 一个较少的多边形构成的模形,配合好的纹理贴图进行映射,可以得到逼真的效果．游戏中的天空,地面,墙面,和植物都是纹理贴图进行映射的． 例如最终幻想8的男女主角多边形数量是非常少的,完全靠贴图保证真实效果. 以前的游戏中的树木其实就是一个四边形加上树木贴图和一张TGA格式的透明度贴图镂空树木之外的背景实现的,因此这种树就是一个片. 一个导入的3ds模形,是可以带有纹理贴图和贴图坐标的,直接就可显示出来,不需要我们再做映射关系． 3dsmax中输出3ds…

材质颜色 OpenGL用材料对光的红.绿.蓝三原色的反射率来近似定义材料的颜色.象光源一样,材料颜色也分成环境.漫反射和镜面反射成分,它们决定了材料对环境光.漫反射光和镜面反射光的反射程度.在进行光照计算时,材料对环境光的反射率与每个进入光源的环境光结合,对漫反射光的反射率与每个进入光源的漫反射光结合,对镜面光的反射率与每个进入光源的镜面反射光结合.对环境光与漫反射光的反射程度决定了材料的颜色,并且它们很相似.对镜面反射光的反射率通常是白色或灰色(即对镜面反射光中红.绿.蓝的反射率相同).镜面反…

笔者学到光源这一节,遇到的问题就比较多了,收集了一些如下所述: (1) 导入的3ds模型,如果没有材质光照效果很奇怪．如下图 (2) 导入的3ds模型,有材质,灯光效果发暗,材质偏色,效果也很奇怪． 下图中是有灯光的,但效果惨不忍睹． (3) 场景引入灯光后,场景中的物体的颜色就全部消失了,即合引入颜色材质,效果也是怪怪的． 如下图中的栅格,它原本应该是蓝色的． (4) 场景中有物体引入材质后,整个场景的颜色就变得很奇怪 下图中球体引入材质后,整个场景的颜色就变得很奇怪了． (5) 导入的3ds…

File IO概述 回想之前写过的程序,数据都是在内存中,一旦程序运行结束,这些数据都没有了,等下次再想使用这些数据,可是已经没有了.那怎么办呢?能不能把运算完的数据都保存下来,下次程序启动的时候,再把这些数据读出来继续使用呢?其实要把数据持久化存储,就需要把内存中的数据存储到内存以外的其他持久化设备(硬盘.光盘.U盘等)上. 当需要把内存中的数据存储到持久化设备上这个动作称为输出(写)Output操作.当把持久设备上的数据读取到内存中的这个动作称为输入(读)Input操作.因此我们把这种输入和…

IO概述 回想之前写过的程序,数据都是在内存中,一旦程序运行结束,这些数据都没有了,等下次再想使用这些数据,可是已经没有了.那怎么办呢?能不能把运算完的数据都保存下来,下次程序启动的时候,再把这些数据读出来继续使用呢?其实要把数据持久化存储,就需要把内存中的数据存储到内存以外的其他持久化设备(硬盘.光盘.U盘等)上. 当需要把内存中的数据存储到持久化设备上这个动作称为输出(写)Output操作.当把持久设备上的数据读取到内存中的这个动作称为输入(读)Input操作.因此我们把这种输入和输出动作称…

1.跨域指的是什么? URL 说明 是否允许通信 http://www.a.com/a.jshttp://www.a.com/b.js 同一域名下 允许 http://www.a.com/lab/a.jshttp://www.a.com/script/b.js 同一域名下不同文件夹 允许 http://www.a.com:8000/a.jshttp://www.a.com/b.js 同一域名,不同端口 不允许 http://www.a.com/a.jshttps://www.a.com/b.js…

缓存 一个动态网站的基本权衡点就是,它是动态的. 每次用户请求一个页面,Web服务器将进行所有涵盖数据库查询到模版渲染到业务逻辑的请求,用来创建浏览者需要的页面.当程序访问量大时,耗时必然会更加明显,这就是需要缓存的地方,缓存一些东西是为了保存那些需要很多计算资源的结果,这样的话就不必在下次重复消耗计算资源. Django自带了一个健壮的缓存系统来让你保存动态页面这样避免对于每次请求都重新计算.方便起见,Django提供了不同级别的缓存粒度:你可以缓存特定视图的输出.你可以仅仅缓存那些很难生产出…

view剩余代码 /** * @return string|boolean the view file currently being rendered. False if no view file is being rendered. * 当前正在渲染的视图文件 */ public function getViewFile() { return end($this->_viewFiles); } /** * This method is invoked right before [[rende…

<?php class Person{ public $name; public $age; public function __construct($iname,$iage) { $this->name=$iname; $this->age=$iage; } //定义一个析构函数 两个下划线 ,析构函数在对象被释放的时候会自动调用 //最先被创建最后被销毁,因为是放入栈中,栈是先进后出 //析构函数调用的时机 //1.当程序(进程结束)退出时 //2.当一个对象成为垃圾对象(没有任何变…

在OpenGL中,使用光源的特性组合,如颜色,位置,方向等等,可以创建多种不同类型的灯光. 常见的几种灯光类型有: 定向光源(directonal) 定位光源(positional) 衰减光源 聚光灯 下面我们用3dsmax中的光源模拟出OpenGL对应类型的光源,渲染出效果图供大家有个快速的印象. 注意一点的是下面图片中的灯光效果,都打开了投影效果,但是在OpenGL,投影并不是灯光的一种附带效果,需要我们额外的进行一些处理工作的. OpengGL中指的定向光源,指的光源设置在无穷远处,光线照…

标签库概要: 一.C标签库介绍 1.1.<c:> 核心标签库  JSTL 核心标签库(C标签)标签共有13个,功能上分为4类:1.表达式控制标签:out.set.remove.catch2.流程控制标签:if.choose.when.otherwise3.循环标签:forEach.forTokens4.URL操作标签:import.url.redirect 二.表达式控制标签 2.1.out标签 <c:out value="" escapeXml="&quo…

本篇主要介绍angular使用指令修改DOM: 使用angular指令可以自己扩展html语法,还可以做很多自定义的事情.在后面会专门讲解这一块的知识,这一篇只是起到了解入门的作用. 与控制器,过滤器,服务,一样,可以通过模块实例的directive的方法来创建指令: var someModule = angular.module('SomeModule',[]); someModule.directive('directiveName',function(){ return { link: f…

Java中的访问控制修饰符 一:Java修饰符的种类: 访问修饰符 非访问修饰符 修饰符用来定义类.方法或者变量,通常放在语句的最前端.我们通过下面的例子来说明: public class HelloWorld { // ... } private boolean myFlag; static final double weeks = 9.5; protected static final int BOXWIDTH = 42; public static void main(String[] a…

一,简介: 基于GPU加速的opencv算法库.…

比如有下面如下的代码,每个函数都需要判断debug的是否为True,而默认的debug为False def a(x,debug=False): if debug: print('calling a') def b(x,y,z,debug=False): if debug: print('calling b') def c(x,y,debug=False): if debug: print('calling c') 上面的代码可以编写一个装饰器为被包装的函数添加额外的参数来简化,但是添加的参数不能…

灯光的测试例子:光源参数可以调节的测试场景 先看一下测试场景和效果. 场景中可以切换视图, 以方便观察三维体和灯光的位置.环境光,漫射光,镜面反射光都可以在四种颜色间切换. 灯光位置和摄像机位置(LookAt)可以输入数值或者点动调节,也可以按键盘的QEWASD六个键进行调节. 你还会注意到:球体对光的效果要敏感柔和些,而那个六面体BOX看来效果不好.这是因为灯光对顶点发生作用.在程序里面,球休的顶点数量有20*10,而BOX只有4*6个,而且还重合了一些顶点. 这一点,在3dsmax的全局光照…

目录 学习笔记:CentOS7学习之十九:Linux网络管理技术 本文用于记录学习体会.心得,兼做笔记使用,方便以后复习总结.内容基本完全参考学神教育教材,图片大多取材自学神教育资料,在此非常感谢MK老师和学神教育的优质教学.希望各位因学习需求而要进行转载时,能申明出处为学神教育,谢谢各位! 19.1 OSI七层模型和TCP/IP四层模型 19.1.1 OSI七层参考模型,TCP/IP四层参考模型 19.1.2 常见网络相关的协议 18.1.3 TCP和UDP 常用端口号名称 19.1.4 IP…

笔者接触OpenGL最大的困难是: 经常调试一份代码时, 屏幕漆黑一片, 也不知道结果对不对,不知道如何是好! 这其实就是关于OpenGL"变换"的基础概念没有掌握好, 以至于对"将三维体正确的显示在屏幕上指定位置"这样的操作都无法完成. OpenGL变换包括计算机图形学中最基本的三维变换,即几何变换.投影变换.裁剪变换.视口变换,以及针对OpenGL的特殊变换概念理解和用法,如相机模拟.矩阵堆栈等,这些基础是开始真正走进三维世界无法绕过的基础. 所以笔者在前面花了…

python3.4学习笔记(十四) 网络爬虫实例代码,抓取新浪爱彩双色球开奖数据实例 新浪爱彩双色球开奖数据URL:http://zst.aicai.com/ssq/openInfo/ 最终输出结果格式如:2015075期开奖号码:6,11,13,19,21,32, 蓝球:4 直接用python源码写的抓取双色球最新开奖数据的代码,没使用框架,直接用字符串截取的方式写的,经过测试速度还是很快的 使用pyspider可以轻松分析出需要的内容,不过需要部署框架对只抓取特定内容的小应用来说也没多大必要…

这幅图片是对前面  <<contiki学习笔记之九>>  的一个补充说明. 简单的玩玩etimer <contiki学习笔记之九> 或许,自己正在掀开contiki process最后的一层面纱: 或许,还有一段路要走: 或许,已经掀开... --------------- 一切,都只是process:只有有了process,才会轮到etimer_process  发言,除非,抛却一切机制,裸机实现etimer... process,是什么? 一个链表,还是单向的,仅此…

原文:VSTO学习笔记(九)浅谈Excel内容比较 说起文件内容比较,或许我们首先想到的是UltraCompare这类专业比较的软件,其功能非常强大,能够对基于文本的文件内容作出快速.准确的比较,有详细的差异报告,非常便于分析.其实,各种版本控制软件中也包含有或多或少的比较功能,如TFS.CVS.SVN等.但是如果待比较的文件不是基于文本类型的,那就无能为力了.今天我就来谈一谈Excel的比较方法及其特点,也和大家共同探讨一下,如果你有更好的方法,欢迎分享. 一.Excel的文件架构 Excel…

Python学习笔记(九): 装饰器(函数) 内置函数 1. 装饰器 1. 作用域 2. 高阶函数 3. 闭包 如果在一个内部函数里,对在外部作用域(但不是在全局作用域)的变量进行引用,那么内部函数就被认为是闭包(closure). def outer(): x = 10 def inner(): # 条件一:inner是内部函数 print(x) # 条件二:外部环境的一个变量 return inner() # 结论:内部函数inner就是一个闭包 # 两种调用inner的方法 outer()…

中文译著已经出版,详情请参考:http://blog.csdn.net/ZhangRelay/article/category/6506865 moveit是书的最后一章,由于对机械臂完全不知,看不懂. Learning ROS forRobotics Programming Second Edition学习笔记(十)indigo Gazebo rviz slam navigation --$ roslaunchchapter9_tutorials chapter9_configuration_…

python3.4学习笔记(十八) pycharm 安装使用.注册码.显示行号和字体大小等常用设置Download JetBrains Python IDE :: PyCharmhttp://www.jetbrains.com/pycharm/download/ PyCharm首页.文档和下载 - Python集成开发环境 - 开源中国社区http://www.oschina.net/p/pycharm=============================================修改…

python3.4学习笔记(十六) windows下面安装easy_install和pip教程 easy_install和pip都是用来下载安装Python一个公共资源库PyPI的相关资源包的 首先安装easy_install 下载地址:https://pypi.python.org/pypi/ez_setup 解压,安装方法cmd进入到对应目录下,执行命令:python ez_setup.py------------------------------------C:\Users\Admini…