图像的几何变换主要包括:平移.扩大与缩小.旋转.仿射.透视等等.图像变换是建立在矩阵运算基础上的,通过矩阵运算可以很快的找到对应关系. 1. 图像的平移 图像的平移,沿着x方向tx距离,y方向ty距离,需要构造移动矩阵M.通过numpy来产生这个矩阵,并将其赋值给仿射函数cv2.warpAffine(). 仿射函数cv2.warpAffine()接受三个参数,需要变换的原始图像,移动矩阵M 以及变换的图像大小(这个大小如果不和原始图像大小相同,那么函数会自动通过插值来调整像素间的关系). imp…
1. Canny边缘检测 OpenCV提供了Canny函数来识别边缘.Canny边缘检测算法有5个步骤:使用高斯滤波器对图像进行去噪.计算梯度.在边缘上使用非最大抑制(NMS).在检测到的边缘上使用双阈值去除假阳性(false positive),最后还会分析所有的边缘及其之间的连接,以保留真正的边缘并消除不明显的边缘. import cv2 import numpy as np img = cv2.imread("flower.jpg") cv2.imwrite("cann…
一.使用OpenCV处理图像 1.不同颜色空间的转换 OpenCV中有数百种关于在不同色彩空间之间转换的方法.当前,在计算机视觉中有三种常用的色彩空间:灰度.BGR以及HSV(Hue, Saturation, Value) 灰度色彩空间是通过去除彩色信息来将其转换为灰阶,灰度色彩空间对中间处理特别有效,比如人脸检测. BGR,即蓝-绿-红色彩空间,每一个像素点都由一个三元数组来表示,分别代表蓝.绿.红三种颜色. HSV,H(Hue)是色度,S(Saturation)是饱和度,V(value)表示…
1. 图像与原始字节之间的转换 从概念上讲,一个字节能表示0到255的整数.目前,对于多有的实时图像应用而言,虽然有其他的表示形式,但一个像素通常由每个通道的一个字节表示. 一个OpenCV图像是.array类型的二维或三维数组.8位的灰度图像是一个含有字节值的二维数组.一个24位的BGR图像是一个三维数组,它也包含了字节值.可使用表达式访问这些值,如image[0,0]或image[0,0,0].第一个值代表像素的y坐标啊或行,0表示顶部:第二个值是像素的x坐标或列,0表示最左边:第三个值(如…
Python3下OpenCV的安装 :http://blog.csdn.net/lwplwf/article/details/61616493 1. 读/写图像文件 OpenCV的imread()函数和imwrite()函数能支持各种静态图像文件格式.不同系统支持的文件格式不一样,但都支持BMP格式,通常还应该支持PNG.JPEG和TIFF格式. 无论哪种格式,每个像素都会有一个值,但不同格式表示像素的方式有所不同.如: import cv2import numpy as np img = np…
1.源代码下载地址 <OpenCV3 计算机视觉--Python语言实现 第二版>由我们翻译,英文书名<Learning OpenCV3 Computer Vision with Python second edition>源代码的下地址为: https://github.com/techfort/pycv 或 http://examples.oreilly.com/9781785283840/ 2.纠错 (1)第11页最下面的第二行代码中的“libavcodecdev”应修改为“…
Go语言学习笔记五: 条件语句 if语句 if 布尔表达式 { /* 在布尔表达式为 true 时执行 */ } 竟然没有括号,和python很像.但是有大括号,与python又不一样. 例子: package main import "fmt" func main() { var a int = 1 if a < 2 { fmt.Printf("a < 2\n" ) } fmt.Printf("a = %d\n", a) } if.…
理解与计算机视觉相关的算法.模型以及OpenCV 3 API背后的基本概念,有助于开发现实世界中的各种应用程序(比如:安全和监视领域的工具). OpenCV 3是一种先进的计算机视觉库,可以用于各种图像和视频处理操作,通过OpenCV 3 能很容易地实现一些有前景且功能先进的应用(比如:人脸识别或目标跟踪等).<OpenCV 3计算机视觉:Python语言实现(第2版)>将从图像处理的基本操作出发,带你开启先进计算机视觉概念的探索之旅.计算机视觉是一个快速发展的学科,在现实生活中,它的应用增长…
人脸检测和识别 本章将介绍Haar级联分类器,通过对比分析相邻图像区域来判断给定图像或子图像与已知对象是否匹配.本章将考虑如何将多个Haar级联分类器构成一个层次结构,即一个分类器能识别整体区域(如人脸),而其他的分类器可识别小的区域(眼睛.鼻子和嘴). Haar级联的概念 当谈到目标分类和位置跟踪时,希望精确定位什么?什么才是目标的可识别部分? 摄影作品(甚至是来自网络摄像头的图像)可能包含很多令人愉悦的细节.但是,由于灯光.视角.视距.摄像头抖动以及数字噪声的变化,图像细节变得不稳定.人们在…
什么是程序? 程序等于数据结构加算法,那么数据结构是一个静态的东西,算法是一个动态的东西,我们用一个新的语言编写这个程序,我们要考虑到语言也主要由数据结构和算法相关的东西,或静态或动态的东西来构成,所以我们可以把一门语言进行拆解,比如现在这门语言就是Python,那么Python这门语言是就拆解为面向对象和面向过程,那么我们知道以前的程序语言C语言就是面向过程的语言,而C++就是面向对象的语言,然后横向的我们还要考虑数据结构和算法.这样我们可以把一门语言的学习氛围四大块,第一款就是面向过程的数据…