KUKA库卡机器人KR120维修故障参考方案

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除了ROS，机器人定位导航还有其他方案吗？

利用ROS进行机器人开发,我想大多数企业是想借助ROS实现机器人的导航.定位与路径规划,它的出现大大降低了机器人领域的开发门槛,开发者无需向前人一样走众多弯路,掌握多种知识才能开始实现机器人设计的梦想,他们可以利用ROS的基础框架配合选定的功能包快速实现系统原型,从而让开发人员将重心集中于核心算法研究上,当然用户也可以单独选用某些功能包,将其集成在已有的产品中,实现特定功能.那么机器人定位导航除了借助ROS实现,还有其他方案吗?在公布另一种自主定位导航方案前,我们先来了解下ROS机器人操作系统的…

3D柜体导出CAD优化参考方案

前言: 近期在做系统柜和衣柜导出CAD的工作,现阶段的工作是根据不同的厂商定制不同的CAD导出,其中房间平面图.顶脚线截面图.柜体立面图.侧视图.平面图.门板图等模块功能都基本固定,不同的是不同厂商的边框模板不一样,不同厂商需要的内容是在房间平面图.顶脚线截面图.柜体平面图.侧视图.平面图.门板图之中选择和组合,变化的都是一些细节比如颜色.线段类型等等,但是如果每增加一个厂商就要写一套代码就很难让人接受了,为此编写一套可扩展可配置个性化需求的导出CAD方案势在必行,为此我构思了如下三个阶段的…

【重装系统】线上Linux服务器（2TB）分区参考方案

如果是线上服务器,假设它是 2TB 的 SATA 硬盘.8GB 内存,建议按如下方式进行分区: / 20480M(20G)(主分区) /boot 128M swap 10240M /data 2016152M(即剩余的所有磁盘空间) 如果是个人电脑学习用,假设虚拟机的硬盘定为 50GB,分区参考如下: / 8192M(8G)(主分区) /boot 128M swap 1024M(1G) /data 41856M(即剩余的所有硬盘空间) 延伸阅读: Linux重装时保留分区…

EVA 4400存储硬盘故障数据恢复方案和数据恢复过程

EVA系列存储是一款以虚拟化存储为实现目的的HP中高端存储设备,平时数据会不断的迁移,加上任务通常较为繁重,所以磁盘的负载相对是较重的,也是很容易出现故障的.EVA是依靠大量磁盘的冗余空间,以及故障后rss冗余磁盘动态迁移来实现整个存储的数据保护,但随着越来越多的磁盘掉线,这种保护会接近临界,直至崩溃.下面以EVA存储故障为例,讲解EVA 4400存储数据恢复. 一.故障描述整个EVA存储结构是由一台EVA4400控制器.EVA扩展柜及若干FC磁盘组成.由于磁盘故障导致存储中LUN不可用,致使…

CSS_网站配色参考方案

http://www.cnblogs.com/QLeelulu/archive/2008/04/04/1136974.html Shiny silver [#EEEEEE] Reddit white [#FFFFFF] Magnolia Mag.nolia [#F9F7ED] Interactive action yellow [#FFFF88] Qoop Mint [#CDEB8B] Gmail blue [#C3D9FF] …

SQL Server 存储过程解析XML传参参考方案

1.定义存储过程 -- =============================================--定义存储过程-- =============================================CREATE PROCEDURE [dbo].[UpdateT] -定义xml参数 @xml xmlASBEGINSET NOCOUNT ON; DECLARE @xmlHandle int --输出参数 EXEC sp_xml_preparedocument @xmlHa…

couchbase failover 集群故障自动转移方案研究！

最近迷上Couchbase了,现在所有的站点全部试用Couchbase进行缓存及持久化,这样以来貌似风险比较大啊,缓存服务器挂了就完了. 看到有讲到Couchbase的集群方案很简单,于是照着教程做了下.参考文章(http://www.cnblogs.com/long-gengyun/p/3772504.html) 哥使用了两台服务器,分别部署Couchbase服务端,并模拟一台服务器挂了,看是集群的故障自动转移功能是否有效,测试中,发现死活不行,查遍了国内外资料,中文的太少了,英文的看不懂,难…