本周主要任务01:利用PCL库函数,ICP融合两个角度的点云 任务时间:2014年9月8日-2014年9月14日 任务完成情况:可以使用键盘交互,显示每次ICP迭代结果 任务涉及基本方法: 1.PCL库中ICP相关函数,ICP交互迭代 参考官方教程 http://pointclouds.org/documentation/tutorials/interactive_icp.php#interactive-icp 程序文件: 1.icpInteractive.cpp //icpInteractiv…

目录 1. Mini-batch gradient descent 1.1 算法原理 1.2 进一步理解Mini-batch gradient descent 1.3 TensorFlow中的梯度下降 2. Exponentially weighted averages 2.1 伦敦天气温度 2.2 进一步理解Exponentially weighted averages 2.3 偏差修正(bias correction) 3. Gradient descent with momentum(Mo…

Surprise团队第二周项目总结 项目进展 已实现五子棋人人模式部分 人人模式: 基本方式:采取黑棋先行,黑白交替的下棋顺序. 模式:通过鼠标点击相应棋盘中的"交叉点",在layout中设计相关界面的一些控件,将界面与代码部分"关联"起来即可实现. 界面:关于界面的设置,我们项目小组找了一些图片作为背景图案,通过activity_main.xml->Design设置初始界面的一些Button控件,供用户点击选择. 算法:用户的落子点是随机的,只要是棋盘上可点…

第二周 第一部分 Multivariate Linear Regression Multiple Features Note: [7:25 - θT is a 1 by (n+1) matrix and not an (n+1) by 1 matrix] Linear regression with multiple variables is also known as "multivariate linear regression". We now introduce notatio…

团队任务:讨论Android上的游戏软件 参考现代软件工程 第一章 [概论]练习与讨论: 软件有很多种,也有各种分类办法,本次团队任务是讨论选取Android上的一个游戏软件,考虑到每位组员接触的游戏各不相同,所以我们小组每个人选了一款游戏.对于不同的游戏软件来说,讨论相关问题的意义大同小异,最后进行汇总,以下的每个问题都会对小组成员的答案进行部分筛选与展示. [团队成员]: 学号 姓名 负责工作 20162315 马军 日常管理,项目部分代码 20162316 刘诚昊 项目部分代码,代码质量测…

bug终结者 团队作业第二周 我们小组选取游戏"开心消消乐",回答问题: 1. 此类软件是什么时候开始出现的, 这些软件是怎么说服你(陌生人)成为他们的用户的? 他们的目标都是盈利么? 他们的目标都是赚取用户的现金么?还是别的? 回答者:20162327 王旌含 <开心消消乐>是由乐元素公司开发的一款三消类休闲游戏.2013年8月上线PC版,登陆Q-zone及QQ游戏大厅.2014年初,<开心消消乐>iOS版及Android版分别上线,成为风靡大街小巷的国民游戏…

<团队作业第二周>五小福团队作业--UNO 一.修改完善上周提交的需求规格说明书 THE FIRST改变 首先:我们组的博客无小组分工及占比,这是第一个问题,当时我们在写博客的时候由于很多问题都在讨论筹备当中,因此,在写博客的时候并没有及时的添加小组分工及占比.后来当我们将初步工作全部完成后之后我们在博客中补充了该内容. 我们小组的分工占比如下: 成员 分工 占比 郭恺 界面设计,原型设计需求分析,代码初步设计 20% 段志轩 用例图设计,代码设计和部分编写 20% 李馨雨 博客和需求说明书的…

201771010126 王燕<面向对象程序设计(java)>第二周学习总结 一．理论知识学习部分 3.1j简单 的java应用程序 标识符由字母.下划线.美元符号和数字组成, 且第一个符号不能为数字.标识符可用作: 类名.变量名.方法名.数组名.文件名等.第二部分:理论知识学习部分 3.2关键字 Java语言中已经被赋予特定意义 的一些单词. l常见有:class.public.try.catch.if. float.import.void等. 关键字不做变量名. 3.3数据类型 整型:表示…

作业地址 第九次作业:https://edu.cnblogs.com/campus/besti/CS-IMIS-1723/homework/1878 (作业界面已评分,可随时查看,如果对自己的评分有意见请私聊刘助教) 提交情况如图: 结对编程第二周作业:https://edu.cnblogs.com/campus/besti/CS-IMIS-1723/homework/1872 (作业界面已评分,可随时查看,符合要求的5分,缺少一到两项的4.5,缺少多项的4,没有内容的1分,如果对自己的评分有意…

Linux内核分析 第二周学习 知识总结 操作系统与内核 操作系统 指在整个系统中负责完成最基本功能和系统管理的那些部分 内核 实际是操作系统的内在核心 内核独立于普通应用程序,拥有受保护的内存空间和访问硬件设备的所有权限,这种空间被称为内核空间 当内核运行的时候,系统以内核状态进入内核空间执行 当应用程序通过系统调用与内核通信时,我们称内核正在代其执行 应用程序称为通过系统调用在内核空间运行,内核被称为运行于进程上下文中 实际上,应用程序通常调用库函数,然后库函数通过系统调用界面,让内核完成不…