本文介绍了PMSM的转子初始位置的各种情况: 文章目录 1 什么是转子的初始位置? 2 如何让转子运行到初始位置? 3 iq=IDC;id=0;θ=0i_{q}=I_{DC} ;i_{d}=0;\theta = 0iq​=IDC​;id​=0;θ=0 1 什么是转子的初始位置? 其实转子的初始位置是不确定的,但是在电机启动的时候,我们需要得到电角度,这样才可以进行矢量控制:所以,这里将转子与A轴重合作为初始位置,此时电角度也恰好为零,具体如下图所示: ) 至于原理下面会详细分析,这样在转子到初始…

DELL R720服务器安装Windows Server 2008 R2 操作系统图文详解 说明:此文章中部分图片为网络搜集,所以不一定为DELL R720服务器安装界面,但可保证界面内容接近DELL R720安装界面 一.安装前准备物品 DELL R720服务器及其相关硬件 DELL Systems Management Tools and Documentation 光盘 Windows Server 2008 R2正版安装盘 二.配置服务器RAID 开机自检界面按照屏幕提示,按Ctrl+R…

Windows XP硬盘安装Ubuntu 12.04双系统图文详解 Ubuntu 12.04 LTS版本于2012年4月26日发布,趁着五一放假,赶紧在自己的Windows XP的电脑上安装下Ubuntu 12.04,下面就是整个安装过程,记录下来,希望能够帮助和我一样第一次在XP中安装Ubuntu 12.04双系统的朋友. 下载相关资源 需要下载的东西有两个,一个是grub4dos,另一个是Ubuntu 12.04 LTS的镜像文件,具体下载地址如下: 1.grub4dos  点击下载 gru…

不多说,直接上干货! 首先,大家要明确,IDEA.Eclipse和MyEclipse等编辑器之间的新建和运行手法是不一样的. 全网最详细的MyEclipse里如何正确新建普通的Java web项目并发布到Tomcat上运行成功[博主强烈推荐](图文详解) 全网最详细的Eclipse里如何正确新建普通的Java web项目并发布到Tomcat上运行成功[博主强烈推荐](图文详解) Eclipse是 或者 MyEclipse是 由 变成 即,只有所框的部分过去了.并且自动改名为dat08. 用MyE…

不多说,直接上干货! 首先,大家要明确,IDEA.Eclipse和MyEclipse等编辑器之间的新建和运行手法是不一样的. 如果是在eclipse里,则是File -> new ->  Dynamic Web project 具体,见 全网最详细的Eclipse里如何正确新建普通的Java web项目并发布到Tomcat上运行成功[博主强烈推荐](图文详解) 如果是在IDEA里,则是File -> New -> Project  ->  Java -> Java EE…

不多说,直接上干货! Win7/8/10里如何下载并安装最新稳定版本官网IBM SPSS Modeler 18.0 X64(简体中文 / 英文版)(破解永久使用)(图文详解)   我这里,是以SPSS Modeler 18.0为例 IBM SPSS Modeler 18.0功能特色: 1.访问各种类型的数据 借助SPSS Modeler,您可以使用各种分析技术访问数据源, 如数据仓库.数据库.Hadoop 分布或平面文件,以便从您 的数据中发现隐含的模式.这些统计技术使用历史数据来预 测当前状况…

图文详解 Android Binder跨进程通信机制 原理 目录 目录 1. Binder到底是什么? 中文即 粘合剂,意思为粘合了两个不同的进程 网上有很多对Binder的定义,但都说不清楚:Binder是跨进程通信方式.它实现了IBinder接口,是连接 ServiceManager的桥梁blabla,估计大家都看晕了,没法很好的理解 我认为:对于Binder的定义,在不同场景下其定义不同 定义 在本文的讲解中,按照 大角度 -> 小角度 去分析Binder,即: 先从 机制.模型的角度 去…

不多说,直接上干货! 安装cdh5到最后报如下错误: 安装失败,无法接受agent发出的检测信号. 确保主机名称正确 确保端口7182可在cloudera manager server上访问(检查防火墙规则) 确保正在添加的主机的端口9000和9001空闲 检查在添加的主机上/var/log/cloudera-scm-agent/中的代理日志(某些日志可在安装详细信息中找到)   即,这个问题就是. Cloudera Manager 安装失败. 无法接收 Agent 发出的检测信号.      …

CentOS 6下配置软RAID图文详解 原文:http://blog.51cto.com/hujiangtao/1929620 一.RAID 简介 RAID 是英文Redundant Array of Independent Disks 的缩写,翻译成中文意思是“独立磁盘冗余阵列”,有时也简称磁盘阵列(Disk Array). 简单的说,RAID是一种把多块独立的硬盘(物理硬盘)按不同的方式组合起来形成一个硬盘组(逻辑硬盘),从而提供比单个硬盘更高的存储性能和提供数据备份的技术. 组成磁盘阵列…

CentOS系统启动流程图文详解. 原文:http://www.linuxidc.com/Linux/2017-03/141966.htm 熟悉系统启动流程对于我们学习Linux系统是非常有帮助的,虽然基础,但能帮助我们更加理解Linux系统的工作机制.以下将以CentOS发行版为例来介绍Linux系统的启动流程,因为在CentOS 5.CentOS 6以及CentOS 7使用的初始化程序init各不相同,虽然CentOS 6和CentOS 7都有向后兼容,但在工作机制上仍有一些差异,因此以下主…