写在前面: 之前有专门讲过一期如何搭建西门子PLC的S7通信仿真环境,感兴趣的可以点击查看:戳↓ 1.基于TIA搭建西门子PLC仿真环境及通信方案-联合出品 2.手把手教你搭建西门子PLC仿真环境 那种方式是基于TIA + PLCSIM +NetToPLCSIM实现功能,涉及到的软件有点多,而且只能模拟S7通信,对于其他的通信,就不适用了.那么,有没有一种方式,可以用最少的软件,仿真出最多的通信呢?答案是有的,今天来给大家分享一个软件及其使用方法,即S7-PLCSIM Advanced,S7-P…

本章我们介绍仿真环境搭建是基于Modelsim SE的.Modelsim有很多版本,比如说Modelsim-Altera,但是笔者还是建议大家使用Modelsim-SE,Modelsim-Altera实际是针对Altera 的OEM版本,它事先将Altera的一些IP核仿真库添加到了工具中,但功能上有一些缩减.而Modelsim-SE需要自己手动添加这些仿真库,但是功能更全,而且工作中,工程师更倾向用SE版本,因为今后的FPGA开发中我们会接触更多其他厂商的FPGA,比如Xilinx.Latti…

由于对Docker+kubernetes的使用及持续关注,要理解这个平台的原理,势必需要对golang有一定的理解,基于此开始利用业余时间学习go,基础语法看完之后,搭建开发环境肯定是第一步,虽然能g到一大把,go中文社区也有相关帖子很多,但这里还是记录一下方便查找,同时在搭建过程中也遇到两个g出来的帖子没提到的问题,一并记录. Step1:准备各种安装包 1: Visual Studio Code 目前最新版本1.7.2,下载地址:https://code.visualstudio.com/D…

原文链接:Spark集群基于Zookeeper的HA搭建部署笔记 1.环境介绍 (1)操作系统RHEL6.2-64 (2)两个节点:spark1(192.168.232.147),spark2(192.168.232.152) (3)两个节点上都装好了Hadoop 2.2集群 2.安装Zookeeper (1)下载Zookeeper:http://apache.claz.org/zookeeper ... keeper-3.4.5.tar.gz (2)解压到/root/install/目录下 (…

完美的教程,没有之一,收藏学习. 目的 本文手把手教你在 Mathematica 软件中搭建机器人的仿真环境,具体包括以下内容(所使用的版本是 Mathematica 11.1,更早的版本可能缺少某些函数,所以请使用最新版.robinvista2@gmail.com).  1 导入机械臂的三维模型  2 (正/逆)运动学仿真  3 碰撞检测  4 轨迹规划  5 (正/逆)动力学仿真  6 控制方法的验证  不妨先看几个例子: 逆运动学 双臂协作搬运 显示运动痕迹 (平移)零空间运动  无论你是…

前言:随着工业化的发展,目前越来越多的开发,从互联网走向传统行业.其中,工业领域也是其中之一,包括各大厂也都在陆陆续续加入工业4.0的进程当中. 工业领域,最核心的基础设施,应该是与下位硬件设备或程序进行通信有关的了,而下位机市场基本上是PLC的天下.而PLC产品就像编程语言一样,类型繁多,协议也多…

经常有学员问我,学习上位机要不要买PLC硬件? 我一般的回答是:富则自行购买,穷则搭建仿真. PLC硬件,对于学习上位机来说,是锦上添花的事,经济条件允许,有则更好,条件不允许,我们也可以通过搭建仿真环境的方式来学习,因此我专门准备了一个系列--穷学上位机系列. 01.写在前面 本文的主题是基于STEP7搭建西门子仿真环境,STEP7是西门子300系列.400系列的编程软件,早期学习PLC的小伙伴对这个一定不陌生,虽然现在可以在TIA环境下编写S7-300/400的程序,但是不可否认,仍然有很多…

    在之前的博客中,已经分别比较详细地阐述了"windows平台下基于VS和OpenCV"以及"Linux平台下基于QT和OpenCV"搭建图像处理框架,并且生成了相应的免费视频.这篇博客的主要内容,就是基于最新版本的相应工具,在windows平台下,"基于QT和OpenCV搭建图像处理平台",并且进一步研究如何基于QT所见即所得的便利,进行图像处理操作,最终还要和vs做一个比较,进行初步小结.    主要分为3个部分,一个是当前模式下,wi…

基于DRL和TORCS的自动驾驶仿真系统 --之环境配置 玩TORCS和DRL差不多有一整年了,开始的摸爬滚打都是不断碰壁过来的,近来在参与CMU的DRL10703课程学习和翻译志愿者工作,也将自己以前的一些工作做一些备忘,以作为有兴趣同学的参考. TORCS仿真器平台安装 仿真器平台主要包括两步:安装TORCS,然后添加锦标赛用的patch. TORCS仿真器的安装 The open racing car simulator(TORCS)主页 仿真器源文件下载地址 支持windows和linu…

Veins(车载通信仿真框架)入门教程(二)——调用第三方库 在借助Veins进行自己的研究时我们经常需要实现一些比较复杂的功能,有时就需要借助第三方库的帮助. 博主的研究需要使用神经网络,但是自己编写的效果不佳,便借助了第三方库mlpack. 注意:因为Veins基于OMNeT++运行,而OMNeT++又是基于C++的,所以我们找的第三方库也应当是基于C++的.这样做的好处是如果第三方库内一些文件有问题.调用失败或者你需要加入自己的功能,可以直接copy进你的项目文件里更改后调用. 以Vein…

基于Verilog HDL整数乘法器设计与仿真验证 1.预备知识 整数分为短整数,中整数,长整数,本文只涉及到短整数.短整数:占用一个字节空间,8位,其中最高位为符号位(最高位为1表示为负数,最高位为0表示为正数),取值范围为-127~127. 负数的表示方法为正值的求反又加1.例如: 8’b0000_0100; //表示值:4,正值求反为:8’b1111_1011:再加1表示为:8’b1111_1100,这样便得到了-4的表示方法为:8’b1111_1100. 同理,负值变成正值的方法为:负值…

面向服务体系架构(SOA)和数据仓库(DW)的思考 基于 IBM 产品体系搭建基于 SOA 和 DW 的企业基础架构平台 当前业界对面向服务体系架构(SOA)和数据仓库(Data Warehouse,DW)都介绍的很多,提出了很多优秀的解决方案,但是一般是把 SOA 和 DW 单独考虑, SOA 和 DW 有着共同的目标—系统整合,由于基于不同的技术思路,提出了不同的方案.本文将围绕 SOA 和 DW 相结合的思路,基于 IBM 的产品,规划统一的数据库,搭建企业级的技术架构. 0 评论: 肖…

Hadoop使用ant+ivy组织工程,无法直接导入Eclipse中.本文将介绍如何基于Eclipse搭建Hadoop源码环境. 准备工作 本文使用的操作系统为CentOS.需要的软件版本:hadoop-1.0.4.jdk-1.6.0_43.ant-1.9.2.eclipse3.6. 安装与配置JDK 安装Eclipse 安装与配置Ant 下载Hadoop源码 以上工作就不细说了,这些没啥难度,注意要配置好jdk和ant的环境变量. 编译源码 进入hadoop项目的根目录,在bash中执行ant…

阻塞IO与非阻塞IO 通常情况下的Socket都是阻塞式的, 程序的输入输出都会让当前线程进入阻塞状态, 因此服务器需要为每一个客户端都创建一个线程. 从JAVA1.4开始引入了NIO API, NIO可以实现非阻塞IO, 这样就可以使用一个线程处理所有的客户请求. 基于NIO的非阻塞Socket通信 服务器将用来监听客户端请求的channel注册到selector上,启动一个线程,使用selector的select()获取求情的客户端的channel数量, 当监听到有客户端请求时,就通过Sel…

2.7.配置资源与参数 2.7.1. 修改主机名称 [root@linuxrac1 ~]# cd /etc/sysconfig [root@linuxrac1 sysconfig]# vi network NETWORKING=yes NETWORKING_IPV6=no HOSTNAME=linuxrac1 [root@linuxrac1 sysconfig]# [root@linuxrac2 ~]# cd /etc/sysconfig [root@linuxrac2 sysconfig]#…

2.6. 安装Oracle所依赖的必要包 2.6.1. 检查Oracle所依赖的必要rpm包 [root@localhost /]#rpm -q binutils compat-libstdc elfutils-libelf elfutils-libelf-devel expat gcc 2.6.2. 准备Oracle所依赖的必要包 在Linux安装文件的CentOS-5.4-x86_64-bin-DVD1\Packages文件夹查找缺少的依赖包: yum 使用http://mirror.cen…

2.5. 配置网络 2.5.1. 配置网络 Oracle Rac数据库涉及到公用网络和私有网络,因此要做网络划分和IP地址规划,下表列出了要安装的RAC数据库对应的IP地址.主机名以及网络连接类型: Rac1 主机名 IP址址 子网 网络类型 解析方式 Eth0 10.10.97.161 255.255.255.0 公用网络 Eth1 192.168.2.116 255.255.255.0 私有网络 10.10.97.181 255.255.255.0 虚拟网络 /etc/hosts #eth0…

2.4.安装JDK 2.4.1.准备JDK 在百度搜索:JDK下载 2.4.2.上传JDK put E:\软件安装文件\jdk-8u11-linux-x64.rpm /home/linuxrac1/Downloads put E:\软件安装文件\linux.x64_11gR2_database_1of2.zip /home/linuxrac1/Downloads put E:\软件安装文件\linux.x64_11gR2_database_2of2.zip /home/linuxrac1/Dow…

2.3.配置共享磁盘 2.3.1.创建共享磁盘 在cmd中进入WMware Workstation 10.0 安装目录: 1.创建存储Oracle Clusterware文件  (Oracle Cluster Registry and voting disk) 的磁盘: vmware-vdiskmanager.exe -c -s 4Gb -a   lsilogic  -t  2  "E:\SoftwareInstall\vmware\SharedDiskASM"\ShareDiskOC…

2.2. 安装操作系统CentOS5.4 两个虚拟机都安装,此步骤在创建虚拟机节点时: 基于CentOS与VmwareStation10搭建Oracle11G RAC 64集群环境所有链接: 1.资源准备 http://www.cnblogs.com/HondaHsu/p/4046352.html 2.搭建环境-2.1创建虚拟机 http://www.cnblogs.com/HondaHsu/p/4046378.html 2.搭建环境-2.2安装操作系统CentOS5.4 http://www.…

2.1.创建虚拟机 2.1.1. 创建虚拟机节点1 2.1.2.  创建虚拟机节点2 操作如节点1. 基于CentOS与VmwareStation10搭建Oracle11G RAC 64集群环境所有链接: 1.资源准备 http://www.cnblogs.com/HondaHsu/p/4046352.html 2.搭建环境-2.1创建虚拟机 http://www.cnblogs.com/HondaHsu/p/4046378.html 2.搭建环境-2.2安装操作系统CentOS5.4 http…

最近,在VmwareStation 10虚拟机上,基于CentOS5.4安装Oracle 11g RAC,并把过程记录下来.刚开始时,是基于CentOS 6.4安装Oracle 11g RAC, 没有成功,主要是Oracle 11g RAC安装,没有针对CentOS 6.4的内核的一些包. 本文内容详实,包括安装过程中遇到的一些问题,也单独编一章节,第四章节的FAQ. http://blog.chinaunix.net/xmlrpc.php?r=blog/article&id=4681351&am…

1.错误信息:登录系统后,屏幕弹出几个错误对话框,无菜单.无按钮 GConf error: Failed to contact configuration server; some possible causes are that you need to enable TCP/IP networking for ORBit, or you have stale NFS locks due to a system crash. See http://www.gnome.org/projects/g…

1.[root@linuxrac1 ~]# /u01/app/oraInventory/orainstRoot.sh 2.[root@linuxrac2 ~]# /u01/app/oraInventory/orainstRoot.sh 3.[root@linuxrac1 ~]# /u01/app/11.2.0/grid/root.sh 4.[root@linuxrac2 ~]# /u01/app/11.2.0/grid/root.sh 安装集群软件时,没有按上述步骤在两个节点执行相同的脚本,而是…

因之前分区时,分区的Last cylinder的值选了“1”,导致创建磁盘组空间不足.解决办法是先删除分区,重新创建分区并删除ASM磁盘,然后重建ASM磁盘 1. 先删除分区,重新创建分区: 1)查询空间不足的分区情况: [root@linuxrac1 ~]# fdisk /dev/sdb Command (m for help): p Disk /dev/sdb: 4294 MB, 4294967296 bytes 255 heads, 63 sectors/track, 522 cylind…

无法图形化安装: [grid@linuxrac1 grid]$ ./runInstaller Starting Oracle Universal Installer... Checking Temp space: must be greater than 120 MB.   Actual 15122 MB    Passed Checking swap space: must be greater than 150 MB.   Actual 5945 MB    Passed Checking…

1.检查节点连通性的错误 [grid@linuxrac1 grid]$ ./runcluvfy.sh stage -post hwos -n linuxrac1,linuxrac2 -verbose Performing post-checks for hardware and operating system setup Checking node reachability... Check: Node reachability from node "linuxrac1" Desti…

1.错误信息:Instantiating disk: failed [root@linuxrac1 /]# /usr/sbin/oracleasm createdisk OCR_VOTE /dev/sdb1 /etc/init.d/oracleasm createdisk OCR_VOTE /dev/sdb1 Writing disk header: done Instantiating disk: failed Clearing disk header: done 2.解决办法: 1.首先检查…

在hadoop2.6.0分布式集群上搭建hbase ha分布式集群.搭建hadoop2.6.0分布式集群,请参考“基于hadoop2.6.0搭建5个节点的分布式集群”.下面我们开始啦 1.规划 1.主机规划 Node Name Master Zookeeper RegionServer hadoop1 是 是 否 hadoop2 是 是 否 hadoop3 否 是 是 hadoop4 否 是 是 hadoop5 否 是 是 2.软件规划 软件 版本 说明 hbase 0.98.13 下载链接 3…

基于阿里云server搭建SVNserver 本系列文章由ex_net(张建波)编写,转载请注明出处. http://blog.csdn.net/ex_net/article/details/8577784 作者:张建波 邮箱: 281451020@qq.com 电话:13577062679 欢迎来电交流! 过春节了,放假在家正好有时间琢磨些新东西,无意中想起了阿里云server.于是就注冊了一个玩玩,因为眼下要管理的团队.事情多了,就打算基于SVN架设一个自己的SVN版本号控制server.…