大家好,我是痞子衡,是正经搞技术的痞子.今天痞子衡给大家介绍的是国内车规级MCU厂商及其产品. 在汽车电子领域,MCU的应用非常广泛,大到车身控制与动力总成,小到雨刷车窗等控制单元,都离不开MCU的身影.但汽车领域产品必须要是高可靠.高安全的,因此车规级MCU与消费电子类MCU本质上是不同的,国际汽车电子协会对车规MCU特别推出了如下三种标准规范: 1. AEC-Q100可靠性标准: 2. 符合零失效(Zero Defect)的供应链质量管理标准IATF 16949规范: 3. 符合ISO262…

大家好,我是痞子衡,是正经搞技术的痞子.今天痞子衡给大家介绍的是飞思卡尔Kinetis系列MCU的KBOOT架构. Bootloader是嵌入式MCU开发里很常见的一种专用的应用程序,在一个没有Bootloader的嵌入式系统里如果要更新Application,只能通过外部硬件调试器/下载器,而如果有了Bootloader,我们可以轻松完成Application的更新升级以及加载启动,除此以外在Bootloader中还可以引入更多高级特性,比如Application完整性检测.可靠升级.加密特性…

大家好,我是痞子衡,是正经搞技术的痞子.今天痞子衡给大家介绍的是飞思卡尔Kinetis系列MCU的KBOOT形态. 痞子衡在前一篇文章里简介了 KBOOT架构,我们知道KBOOT是一个完善的Bootloader解决方案,这个解决方案主要设计用于Kinetis芯片上,目前Kinetis芯片起码有上百种型号,KBOOT在这上百种Kinetis芯片里存在的形式并不是完全一样的,KBOOT主要有三种存在形式(ROM Bootloader.Flashloader.Flash-Resident Bootlo…

大家好,我是痞子衡,是正经搞技术的痞子.今天痞子衡给大家介绍的是飞思卡尔Kinetis系列MCU的KBOOT配置. KBOOT是支持配置功能的,配置功能可分为两方面:一.芯片系统的启动配置:二.KBOOT特性配置:痞子衡在前一篇文章里介绍了 KBOOT形态(ROM/Bootloader/Flashloader),虽然KBOOT有三种形态,但实际上只有2种类型的芯片载体,即含ROM空间的芯片(比如Kinetis K80)和不含ROM空间的芯片(比如Kinetis KL25),KBOOT配置在这两种…

大家好,我是痞子衡,是正经搞技术的痞子.今天痞子衡给大家介绍的是飞思卡尔Kinetis系列MCU的KBOOT之完整性检测(Integrity Check)特性. Application完整性检测是非常重要的,想象一下如果你的系统中Application被人为破坏了一部分并注入异常代码,而系统在启动过程中不能检测出Application的异常直接跳转执行,那么将会导致不可预测的结果,这种情况肯定是要避免的,KBOOT在设计时考虑到这种情况的存在,特意引入了Integrity Check这一特性来解…

大家好,我是痞子衡,是正经搞技术的痞子.今天痞子衡给大家介绍的是飞思卡尔Kinetis系列MCU的KBOOT之ROM API特性. KBOOT的ROM API特性主要存在于ROM Bootloader形态中,KBOOT内部集成了一些Kinetis内部IP模块driver,这些IP模块driver首要目的是用于实现KBOOT的功能,但由于这些IP模块driver会随着KBOOT一起被固化在ROM空间里,所以如果这些IP driver能够被外部(主要是运行于Flash中的Application)调用…

大家好,我是痞子衡,是正经搞技术的痞子.今天痞子衡给大家介绍的是飞思卡尔Kinetis系列MCU的KBOOT之可靠升级(Reliable Update)特性. 所谓可靠升级机制,即在更新Application过程中不论发生任何异常情况(通信异常.系统断电等)都能保证系统中至少有一份可用的Application用于恢复启动,保证系统的正常运行.可靠升级是任何鲁棒的Bootloader架构都应该要有的特性.作为一个健全的Bootloader架构,KBOOT中当然包含可靠升级特性.今天痞子衡就为大家介…

大家好,我是痞子衡,是正经搞技术的痞子.本系列痞子衡给大家介绍的是飞思卡尔Kinetis系列微控制器相关知识. 飞思卡尔半导体(现恩智浦半导体)于2010年开始推出的Kinetis系列昭示着ARM Cortex-M MCU阵营又多了一个顶级厂商,其第一款芯片Kinetis K60,搭载Cortex-M4内核(也是业界第一款Cortex-M4内核产品),主频最高可达150MHz,性能可达1.25DMIPS/MHz. Kinetis芯片家族发展至今(2017)已拓展至7大家族系列:K/L/E/V/E…

大家好,我是痞子衡,是正经搞技术的痞子.今天痞子衡给大家介绍的是ARM Ethos-U55. ARM 前几天刚发布了 Cortex-M 家族最新一款内核 - Cortex-M55 以及首款面向 Cortex-M 系列的 microNPU - Ethos-U55.Cortex-M55 是第一款面向 AI/ML 的 Cortex-M 内核,痞子衡也专门为此写过一篇小文 <为AI/ML而生(Cortex-M55)>,在那篇小文里痞子衡只是一笔带过 Ethos-U55,未作深入探讨,今天痞子衡就跟大家…

大家好,我是痞子衡,是正经搞技术的痞子.今天痞子衡给大家介绍的是国内RISC-V内核MCU厂商. 虽然RISC-V风潮已经吹了好几年,但2019年才是其真正进入主流市场的元年,最近国内大量芯片公司崛起,其中有很多公司想在RISC-V新赛道有一番作为,毕竟ARM内核早已是红海,而RISC-V尚处于蓝海.今天痞子衡就为大家盘点一下发布过RISC-V MCU产品(不一定已量产)的厂商: 注:本文会持续更新,欢迎大家留言告诉我新晋国内RISC-MCU厂商以及产品. 一.核芯互联 璇玑CLE 璇玑CLE系…

大家好,我是痞子衡,是正经搞技术的痞子.今天痞子衡给大家介绍的是国内RISC-V内核MCU厂商(2020). 虽然RISC-V风潮已经吹了好几年,但2019年才是其真正进入主流市场的元年,最近国内大量芯片公司崛起,其中有很多公司想在RISC-V新赛道有一番作为,毕竟ARM内核早已是红海,而RISC-V尚处于蓝海.今天痞子衡就为大家盘点一下发布过RISC-V MCU产品(不一定已量产)的厂商: 注1:本文主要收录那些2020年度发布RISC-V MCU的厂商. 注2:本文会持续更新,欢迎大家留言告…

大家好,我是痞子衡,是正经搞技术的痞子.今天痞子衡给大家介绍的是国内Cortex-M内核MCU厂商高性能产品. 在8/16位中低端MCU领域,国内厂商的本土化产品设计以及超低价特点,使得其与国外大厂竞争时是有优势的,因此国内厂商份额相当之高.但在32位中高性能MCU领域,国外大厂仍有一定的技术领先优势,尤其是高性能MCU产品,国内厂商还需继续追赶. 近些年随着国内大批MCU厂商的崛起(造芯热潮),ARM Cortex-M市场已不再是那几个国外大厂的江湖一统,国产Cortex-M内核MCU的出货量…

大家好,我是痞子衡,是正经搞技术的痞子.今天痞子衡给大家介绍的是国内MCU级RISC-V内核IP厂商. 自RISC-V指令集2010年诞生以来,业界普遍认为,RISC-V将会改变现有的由Arm和Intel X86主导的处理器架构竞争格局,尤其将会对Arm在消费类.IoT等嵌入式市场造成强烈冲击. RISC-V的开源会极大降低指令集修改和定制的门槛,在实现芯片差异化设计的同时降低成本,对本土发展自主可控处理器.摆脱国外垄断有着十分重要的意义.今天痞子衡就为大家盘点一下国内推出MCU级RISC-V内…

大家好,我是痞子衡,是正经搞技术的痞子.今天痞子衡给大家介绍的是ARM Cortex-M堆栈机制. 今天给大家分享的这篇依旧是2016年之前痞子衡写的技术文档,花了点时间重新编排了一下格式.前面痞子衡讲过 <嵌入式里的堆栈原理>,本篇算是堆栈原理的工程实践,更具体点说是在ARM Cortex-M上的应用.ARM Cortex-M家族发展至今已经很多代,我们且以最简单的Cortex-M0为例来讲述堆栈机制: 1.基本规则 1.1 R13 / sp寄存器 R0-R12为通用寄存器,R13为系统堆栈…

大家好,我是痞子衡,是正经搞技术的痞子.今天痞子衡给大家分享的是i.MXRT上进一步提升代码执行性能的经验. 今天跟大家聊的这个话题还是跟痞子衡最近这段时间参与的一个基于i.MXRT1170的大项目有关,痞子衡在做其中的开机动画功能,之前写过一篇文章 <降低刷新率是定位LCD花屏显示问题的第一大法> 介绍了开机动画功能的实现以及LCD显示注意事项,在此功能上,痞子衡想进一步测试从芯片上电到LCD屏显示第一幅完整图像的时间,这个时间我们暂且称为1st UI时间,该时间的长短对项目有重要意义. 痞…

大家好,我是痞子衡,是正经搞技术的痞子.今天痞子衡给大家介绍的是超级下载算法开发笔记(1)之执行在不同CM内核下. 文接上篇 <RT-UFL - 一个适用全平台i.MXRT的超级下载算法设计>,痞子衡开源的这个项目已经正式启动了.痞子衡说过会记录 RT-UFL 项目开发过程所有疑难点及其解决方法,和大家分享下载算法设计背后的奥秘. 本篇是开发笔记第一篇,咱们重点聊聊这个项目的立身之本,即如何做到一个.FLM(其实就是最终的可执行机器码)能在所有i.MXRT芯片下均能正常运行. 一.从嵌入式程序…

大家好,我是痞子衡,是正经搞技术的痞子.今天痞子衡给大家介绍的是ARM Cortex-M存储保护模块(MPU). <ARM Cortex-M内核MCU开发那些事>的内核篇连载最早是 2017 年底开始写的,但只写了 7 篇就停更了,鸽了这么久实在不好意思.最近在支持 i.MXRT 客户的过程中,发现客户对 Cortex-M 的 MPU 功能不太了解,导致项目中出了内存非法访问的问题,借此机会,痞子衡将重启这个 Cortex-M 内核篇连载,为大家系统地讲解下MPU: 备注:本篇是MPU上篇,主…

大家好,我是痞子衡,是正经搞技术的痞子.今天痞子衡给大家介绍的是语音处理工具Jays-PySPEECH诞生之文语合成实现. 文语合成是Jays-PySPEECH的核心功能,Jays-PySPEECH借助的是pyttsx3以及eSpeak引擎来实现的文语合成功能,今天痞子衡为大家介绍文语合成在Jays-PySPEECH中是如何实现的. 一.pyttsx3简介 pyttsx3是一套基于实现SAPI5文语合成引擎的Python封装库,该库的设计者为Natesh M Bhat,该库其实是 pyTTS 和…

大家好,我是痞子衡,是正经搞技术的痞子.今天痞子衡给大家介绍的是J-Link工具下i.MXRT的串行NOR Flash下载算法设计. 在i.MXRT硬件那些事系列之<在串行NOR Flash XIP调试原理>一文中,痞子衡简单提了一下串行NOR Flash下载算法的概念,并没有介绍具体设计细节,关于NOR Flash下载算法每个IDE/工具都有自己的一套设计,虽然基本设计理念是一样的,但是细节方面还是有区别,今天痞子衡就来细聊J-Link下的NOR Flash下载算法: 一.J-Link各版本…

大家好,我是痞子衡,是正经搞技术的痞子.今天痞子衡给大家介绍的是i.MXRT600中的Debug Mailbox实现对JLink调试的影响. 事情缘起痞子衡的同事 - 喜欢打破砂锅问到底的Kerry小姐姐,她最近在研究i.MXRT600这款芯片,她发现在芯片ROM串行下载(ISP)模式下,连上芯片USB端口可以在设备管理器中正常看到枚举的HID设备(0x1fc9,0x0020),这个HID设备可配合上位机工具blhost.exe进行应用程序下载.但是当使用JLink正常连上芯片(选择的是MIMX…

大家好,我是痞子衡,是正经搞技术的痞子.今天痞子衡给大家分享的是MCUXpresso IDE下设置代码编译优化等级的几种方法. 最近公司芯片设计团队正在开发一款全新的基于 Cortex-M33 内核的芯片,为了保证芯片性能达标,验证团队将 coremark 基准测试程序也当作了一个测试用例,而在 RTL 环境里指定的 C 编译器是标准 GCC,验证团队发现跑出来的 coremark 程序测试结果与 Arm 给的 Cortex-M33 参考值 4.02 CoreMark/MHz 有一定差距,痞子衡…

大家好,我是痞子衡,是正经搞技术的痞子.本系列痞子衡给大家介绍的是高性能MCU之Media应用开发相关知识. 飞思卡尔半导体(现恩智浦半导体)2017年推出的i.MX RT系列第一款芯片i.MXRT1052,搭载Cortex-M7内核,主频高达600MHz,CoreMark跑分高达3020,这种高性能MCU给嵌入式端Media处理带来了可能,因此我们可以借助这类高性能MCU实现实时板级Video处理(软编解码), Audio处理(降噪.关键词识别等). 本系列文章会逐一介绍高性能MCU之Medi…

大家好,我是痞子衡,是正经搞技术的痞子.今天痞子衡给大家介绍的是飞思卡尔i.MX RT系列MCU的性能. 在前面的文章 i.MXRT微控制器概览 里,痞子衡给大家简介过恩智浦半导体在2017年推出的新一代跨界微控制器i.MX RT系列,该系列第一款芯片i.MXRT105x性能完爆同时期市面上所有的微控制器,官方公布的CoreMark跑分高达3020,有人可能不明白这个数字意味着什么,作为对比,我们再来看看意法半导体最流行的芯片STM32F103RB,它的CoreMark是108(此处应该有类似M…

大家好,我是痞子衡,是正经搞技术的痞子.今天痞子衡给大家介绍的是飞思卡尔i.MX RT系列MCU的Bootable image格式与加载过程. 在i.MXRT启动系列第三篇文章 Serial Downloader模式(sdphost, mfgtool) 里痞子衡在介绍使用sdphost引导启动Flashloader时使用过一个名叫ivt_flashloader.bin的image文件,其实这个image文件就是Bootable image的一种,虽然痞子衡简单分析过ivt_flashloader…

大家好,我是痞子衡,是正经搞技术的痞子.今天痞子衡给大家介绍的是微控制器CPU性能测试基准CoreMark. 在嵌入式系统行业用于评价CPU性能指标的标准主要有三种:Dhrystone.MIPS.CoreMark,其中CoreMark是一种新兴流行的嵌入式系统处理器测试基准,被认为是比Dhrystone和MIPS更具有实际价值的测试基准.今天痞子衡就和大家详细聊一聊CoreMark. 一.EEMBC协会 在讲CoreMark之前,必须要先提EEMBC(Embedded Microprocesso…

大家好,我是痞子衡,是正经搞技术的痞子.今天痞子衡给大家讲的是嵌入式调试里的接口标准JTAG. 在结束<ARM Cortex-M文件那些事>系列文章之后,痞子衡休整了一小段时间,但是讲课的心完全停不下来啊,所以忍不住新开了一个系列文章,叫<ARM Cortex-M调试那些事>,本文是这个系列文章的第一篇,欢迎各位嵌入式朋友前来围观捧场~~~ 嵌入式开发中,大家免不了需要仿真调试代码,尤其是当应用工程功能逻辑复杂到一定程度时,免不了在写代码时会引入一些逻辑bug,仅靠代码审查有时候并…

大家好,我是痞子衡,是正经搞技术的痞子.今天痞子衡给大家讲的是嵌入式开发里的source文件. 众所周知,嵌入式开发属于偏底层的开发,主要编程语言是C和汇编.所以本文要讲的source文件主要指的就是c文件和汇编文件. 尽管在平常开发中,我们都只会关注自己创建的.c/.h/.s源文件,但实际上我们不知不觉中也跟很多不是我们创建的源文件在打交道,那么问题来了,一个完整的嵌入式工程(以基于ARM Cortex-M控制器的工程为例)到底会包含哪些source文件呢? 现在就到了痞子衡的show tim…

大家好,我是痞子衡,是正经搞技术的痞子.今天痞子衡给大家讲的是嵌入式开发里的project文件. 前面两节课里,痞子衡分别给大家介绍了嵌入式开发中的两种典型input文件:源文件(.c/.h/.s).链接文件(.icf).痞子衡要再次提问了,还有没有input文件呢?答案确实是有,但这次真的是有且仅有了,本文要介绍的主角project文件也属于半个input文件.为什么说是半个?因为project文件不仅包含开发者指定的input信息,还包含很多其他辅助调试的input/output信息,算是嵌…

大家好,我是痞子衡,是正经搞技术的痞子.今天痞子衡给大家讲的是嵌入式开发里的relocatable文件(object, library). 前三节课里,痞子衡都是在给大家介绍嵌入式开发中的input文件.从今天这节课开始,痞子衡就陆续为大家讲output文件.上一节课工程文件(.ewp)里讲说到project文件是一个承前启后的文件,今天痞子衡就为大家讲project生成的第一类output文件:relocatable文件. 文件关系:源文件(.c/.h/.s) + 工程文件(.ewp) ->…

大家好,我是痞子衡,是正经搞技术的痞子.今天痞子衡给大家讲的是嵌入式开发里的executable文件(elf). 第四.五节课里,痞子衡已经给大家介绍了2种output文件,本文继续给大家讲project生成的另一种output文件-executable文件,也是特别重要的output文件. 文件关系:链接文件(.icf) + 工程文件(.ewp) + 可重定向文件(.o/.a) -> 可执行文件(.out/.elf) 仔细看过痞子衡之前课程的朋友肯定知道,痞子衡在第四节课可重定向文件(.o/.…