如何使用SPI库1 声明SPI hanlde, 例如: SPI_HandleTypeDef hspi2 通过实现HAL_SPI_MspInit()函数初始化底层资源 以下两个必须进行初始化 a 使能spi时钟 b 配置spi pins 以下根据需要初始化 c NVIC 中断配置 d DMA配置3 配置hspi,包括模式,datasize,baudrate,msb/lsb,crc等4 调用HAL_SPI_Init()函数,初始化spi配置以及底层资源(通过调用HAL_SPI_MspInit())…