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开发人员自己编写单元测试是一个非常好的习惯.单元测试不但能够验证自己所编写的代码是否存在问题,避免提交给测试人员时才发现bug,也可以为将来改动代码的人提供验证代码功能正确性的途径.在我有限的工作生涯中并未写过太多单元测试,所以我在这方面亦存在诸多不足,所述如果有纰漏,还望各位读者不吝指点. 单独的单元测试工程一般是为了测试暴露给外部程序调用的接口,这样可以保证调用者(单元测试程序)和被调用者(接口)的分离.不过有些时候,我们也要给工程的内部关键方法写一些单元测试,这个时候就需要将测试用例写在工…
前言 文章比较长,所以在文章的开头我打算简单介绍一下这篇文章将要讲述的内容,读者可以选择通篇细度,也可以直接找到自己感兴趣的部分. 既然是谈 Cocoapods,那首先要搞明白它出现的背景.有经验的开发者都知道 Cocoapods 在实际使用中,经常遇到各种问题,存在一定的使用成本,因此衡量 Cocoapods 的成本和收益就显得很关键. Cocoapods 的本质是一套自动化工具.那么了解自动化流程背后的原理就很重要,如果我们能手动的模拟 Cocoapods 的流程,无论是对 Cocoapod…
一.你不想看到的 Gradle Build Running 话说在天朝当程序员也是很不容易的,不管是查阅资料还是下载东西,很多时候你会发现自己上网姿势不对,当然对大多数程序员来说,这都不是事儿.这次重新安装了最新版的AndrodiStudio,按照国际惯例,第一次启动当然是按默认程序走一波 Hello World.可是,很有可能,你会看到你不想看到的如下界面: 原因估计大家应该都知道,是你项目对应版本的 gradle 下载不下来造成的.在不改变上网环境的情况下,解决办法就是下载 gradle 到…
AndroidStudio安装.配置.测试(win7_64bit) 目录 1.概述 2.本文用到的工具 3.安装测试 4.模拟器安装.使用 5.常用配置 6.注事事项 7.相关博文 >>看不清的图片可在新标签打开查看大图 1.概述 AndroidStudio是专业的安卓开发环境,基于IntelliJ IDEA.过去开发安卓更多地是使用Eclipse+ADT这种模式,但是AndroidStudio的出现,使得开发安卓变得更智能,简洁.谷歌已经不再支持ADT的更新,所以是时候放弃Eclipse+A…
备注:以下内容参考 springboot 官方文档 https://docs.spring.io/spring-boot/docs/2.1.5.RELEASE/reference/pdf/spring-boot-reference.pdf 中的 11. Developing Your First Spring Boot Application. 一.开发环境配置说明: 首先列一下自己的一些开发环境信息:win10 + JDK 1.8.0_111 + Apache Maven 3.3.9 + id…
前言 学校发的无刷电机: 我们准备的有刷电机: 带霍尔编码器! 电机参数: 名称:驰名电机(直流减速电机) 型号:JGA25-370 电压:12V 转数:1360r/min 做云台,核心是使用PID控制.PID以后再讲. 无刷or有刷? 无刷电机需要foc控制与SVPWM调制,算法较为繁琐.捣鼓期间也遇到不少bug,故舍弃无刷电机,选择有刷电机.为啥?代码简单呗! (补充:若无刷电机用PWM而不是SVPWM,则会很烫很烫,烧起来也说不定~) 一.硬件准备 stm32F401/411开发版(SAS…
单元测试插件配置 pom.xml中增加 <dependency> <groupId>junit</groupId> <artifactId>junit</artifactId> <version>4.8.1</version> <scope>test</scope> </dependency> <dependency> <groupId>org.mockito&l…
在前边的代码规范中提及:团队开发或者个人开发为了打包或者自己工程中避免创建新的类核第三方系统的重复增加类的统一前缀!!又很多人问我这种开发小技巧.下面我就普及一下: 1.首先选中你的工程配置 2.然后点击开发空间的右侧 3.在project document 中的class prefix 中加入你们团队个性的前缀就好了!…
RDLC系列链接 RDLC报表系列(一) 简单的动态数据绑定和配置  RDLC报表系列(二) 行分组 RDLC报表系列(三) 总计和折叠 RDLC报表系列(四) 矩阵 RDLC报表系列(五) 简单的图表-柱状图 RDLC报表系列(六) 多图表-折线图和柱状图 最近新换了工作,终于从单纯的开发中脱离出来,换成主运维和偶尔开发了,但还没有转行.本来打算找工作是想转行的,毕竟三线城市搞IT,以后真的不好说.最近经理让给财务做一个报表展示系统.由于之前一直都是做B2C的网站,流程和报表方面几乎没有涉猎.…