uC/OSii之任务划分

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满足以下几个指标将会使软件设计比较简洁高效. 满足实时性指标任务数目合理简化软件系统降低资源需求设备依赖性划分:主要是对于一些输入输出设备进行划分,输入输出设备分为主动型和被动性.主动型有一个尽可能短的中断服务程序和一个与之关联的任务组成:被动性任务由于不能主动触发,必须有其他任务通过通信机制向该设备发出请求,激活该设备的相关任务.此类任务有键盘任务.显示任务.数据采集任务.控制输出任务和通信任务等. 发现关键功能,将其最关键部分剥离出来,用一个独立任务(或ISR)完成,剩余的部分用另外…

uC/OS-II 内存管理

UC/OS-II 内存管理 1. 简介 uC/OS-II 不使用ANSI编译器的malloc(), free(),因为内存碎片,很可能获取不到一块连续的内存, 这在嵌入式系统中是很危险的.同时malloc()和free()的执行时间也是不确定的. uC/OS-II 把内存划分为固定长度的块,一定数量的块组成一个partition,分配和回收的函数的执行时间是固定的,即常量时间. 可以有一个或多个分区(partition), 每个分区的块大小可以不一样,这样想获取不同size的…

uC/OS-II中includes块

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uC/OS-II实现TEST.MAK块

uC/OS-II全局变量定义

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uC/OS-II测试(TEST)块

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uC/OS-II时间(OS_time)块

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uC/OS-II信号(OS_sem)块

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uC/OS-II任务(OS_task)块

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uC/OS-II队列(OS_q)块

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