1.介绍 继承是面向对象的概念,用于代码的可重用性.可以通过使用extends关键字来实现继承. 为了实现继承,一个类必须扩展到其他类,被扩展类称为超类或父类.扩展的类称为派生类或子类. Scala支持各种类型的继承,包括单一,多层次,多重和混合.可以在类中使用单一,多层次和层次结构.多重和混合只能通过使用特征来实现.在这里,通过使用图形表示所有类型的继承 单一继承 多层继承 多重继承 2.例子 class GreatApe(){ def call ="GreatApe! " var…

python3.4学习笔记(十二) python正则表达式的使用,使用pyspider匹配输出带.html结尾的URL实战例子:使用pyspider匹配输出带.html结尾的URL:@config(age=10 * 24 * 60 * 60)def index_page(self, response): for each in response.doc('a[href^="http"]').items(): matchObj = re.match( r'(.*).html', each…

Go语言学习笔记十二: 范围(Range) rang这个关键字主要用来遍历数组,切片,通道或Map.在数组和切片中返回索引值,在Map中返回key. 这个特别像python的方式.不过写法上比较怪异使用:=分割,而在python中使用in分割.而python中range是函数,不是关键字. package main import "fmt" func main() { nums := []int {10, 20, 30} sum := 0 for i, num := range num…

欢迎装载请说明出处:http://blog.csdn.net/yfqnihao 本节源码:http://download.csdn.net/detail/yfqnihao/4863854 这一节,我们会简单的描述一下jvm访问控制器的栈校验机制. 这节课,我们还是以实践为主,什么是栈校验机制,讲一百遍不如你自己实际的代码一下然后验证一下,下面我们下把环境搭起来. 第一步,配置系统环境.(copy吧,少年)   path=%JAVA_HOME%/bin JAVA_HOME=C:/Java/jdk1…

十八. 继承和多态 ● 继承的概念 继承(inheritance): 以旧类为基础创建新类, 新类包含了旧类的数据成员和成员函数(除了构造函数和析构函数), 并且可以派生类中定义新成员. 形式: class <派生类名>: <继承方式1> <基类名1> <继承方式2> <基类名2> ..., <继承方式n> <基类名n> { <派生类新定义的成员> } #include <iostream> usi…

十二. 指针 ● 基本概念 位系统下为4字节(8位十六进制数),在64位系统下为8字节(16位十六进制数) 进制表示的, 内存地址不占用内存空间 指针本身是一种数据类型, 它可以指向int, char, float double等不同类型的变量, 仔细揣摩下图: 的时候(在CPU为32位的情况下),要根据指针的类型来前进相应字节数.比如int类型的指针前进四个字节,char型的指针前进一个字节,void类型指针前进一个字节…… 位十六进制数占多少字节,比如0x12345678这是多少字节? 位十…

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1.作为命名空间的函数 有时候我们需要声明很多变量.这样的变量会污染全局变量并且可能与别人声明的变量产生冲突. 这时.解决办法是将代码放入一个函数中,然后调用这个函数.这样全局变量就变成了 局部变量. 如: function my(){ } my(); //别忘记调用 这段代码定义了一个单独的全局变量:名叫"my"的函数. 我们还可以这么写,定义一个匿名函数: (function(){ //这里第一个左括号是必须的,如果不写,JavaScript解析器会将 //function解析成函…

笔记的整理主要针对Scala对比Java的新特性:   1.if表达式 if表达式是有结果返回的. val a= if (5>2) "你好" else 1 a的值为if表达式返回值为 "你好"   2.while表达式 while表达式是没有返回值的(返回值为 Unit),在scala中避免使用,通常都需要与var结合使用   3.for表达式 枚举集合遍历 val a = Array(1,2,3,4,5,6) for (i <- a) println(…

Scala面向对象: 类: 声明类(一个源文件中可以包含很多public的类) getter和setter 构造函数(主构造器和附属构造器) 继承(extends) 重写父类方法(override def) 重写字段(override val,override var) 1.声明类 /** * * 在scala 中,类默认是public,而且一个源文件可以包含多个public,源文件名可以和文件中定义的类名不一致 */ class Person { val name:String = "jack…

不同修饰符使用细节 常用来修饰类.方法.变量的修饰符 public 权限修饰符,公共访问, 类,方法,成员变量 protected 权限修饰符,受保护访问, 方法,成员变量 默认什么也不写 也是一种权限修饰符,默认访问, 类,方法,成员变量 private 权限修饰符,私有访问, 方法,成员变量 static 静态修饰符 方法,成员变量 final 最终修饰符 类,方法,成员变量,局部变量 abstract 抽象修饰符 类 ,方法 我们编写程序时,权限修饰符一般放于所有修饰符之前,不同的权限修饰…

object object 是只有一个实例的类.它的定义与Java中的class类似,如: // 单例对象 object AppEntry { def main(args: Array[String]): Unit = { print("Hello World!") } } 其中有main方法,它与脚本运行方式不同,需要先编译(scalac),后运行,与java类似: App 运行object,除了使用main方法,还可以直接继承trait(类似于Java中的接口)--App: obj…

1. 常用数据类型 Scala与Java有着相同的常用数据类型: Byte.Short.Int.Long.Float.Double.Chat.Boolean(只有包装类型,无原始类型) Scala继承层次: 来自: https://blog.csdn.net/qq_21586623/article/details/76828049?locationNum=1&fps=1 2. 声明变量 //var 即variable,用于声明变量 var str : String = "Hello Sc…

在某个目录(如:F:\)下新建一个文本文件,命名为:hello.scala 其内容为: println("Hello World!") 那么这个时候该怎么运行这个脚本文件呢? 通过Windows的命令行窗口进入到Scala的安装目录下的bin目录下 输入“scala F:\hello.scala”,然后回车即可正确运行 请参考此文: scala在cmd模式下执行文件报<console>:1: error: ';' expected but '.' found. scalac…

想要在ROS系统中对我们的机器人进行仿真,需要使用gazebo. gazebo是一种适用于复杂室内多机器人和室外环境的仿真环境.它能够在三维环境中对多个机器人.传感器及物体进行仿真,产生实际传感器反馈和物体之间的物理响应. 在本文中,你会学习如何使用之前创建的机器人模型,如何加载一个激光雷达传感器和摄像头,并使机器人模型像真的机器人一样移动. 一.在 gazebo 中使用 URDF 3D 模型 在 gazebo 工作前,我们需要安装ROS功能包与 gazebo 交互: $ sudo apt-ge…

转载请注明原文地址:https://www.cnblogs.com/ygj0930/p/11189332.html 一:路由 odoo.http.route(route=None, **kw) 装饰器可以将对应方法装饰为处理对应的http请求,该方法须是Controller的子类. route -- 字符串或数组,决定哪个http请求匹配所装饰的方法,可以是单个字符串.或多个字符串的数组 type -- 请求的类型,可以是http或json auth -- 认证方法的类型,可以是以下几种: us…

数据备份 1.物理备份与逻辑备份 物理备份 物理备份就是将数据库的数据文件,配置文件,日志文件等复制一份到其他路径上,这种备份速度一般较快,因为只有I/O操作.进行物理备份时,一般都需要关闭mysql服务器,或者对需要备份的对象进行锁定,要不很容易造成备份的不一致性,恢复时可能会丢失数据.物理备份的方式有很多,如操作系统命令copy(cp),scp,mysqlbackup,以及MyISAM表的mysqlhotcopy. 逻辑备份 逻辑备份是对数据库的逻辑结构(create database,cr…

前言 本篇主要讲Scala的基本数据类型,更多教程请参考:Scala教程 基本数据类型 Scala一共提供了9中数据类型,Scala的基本数据类型与java中的基本数据类型是一一对应的,这是Scala的数据类型全是类,并且头字母大写 整数类型变量定义: //16进制 scala> val x = 0x29 x:Int = 41 //10进制 scala> val x = 41 x:Int = 41 //8进制 scala>051 res0:Int = 41 浮点型变量定义: //Doub…

笔者学到光源这一节,遇到的问题就比较多了,收集了一些如下所述: (1) 导入的3ds模型,如果没有材质光照效果很奇怪．如下图 (2) 导入的3ds模型,有材质,灯光效果发暗,材质偏色,效果也很奇怪． 下图中是有灯光的,但效果惨不忍睹． (3) 场景引入灯光后,场景中的物体的颜色就全部消失了,即合引入颜色材质,效果也是怪怪的． 如下图中的栅格,它原本应该是蓝色的． (4) 场景中有物体引入材质后,整个场景的颜色就变得很奇怪 下图中球体引入材质后,整个场景的颜色就变得很奇怪了． (5) 导入的3ds…

方法 方法就是和某种特定类型相关联的函数.类.结构体.枚举都可以定义实例方法和类型方法.类型方法和OC中的类方法类似. 结构体和枚举也可以定义方法是Swift与C/OC之间很大的一个区别,在OC中,只有类才能定义方法. 实例方法 实例方法是从属于某个类实例或结构体实例.枚举实例的方法.他们提供与该实例相关的功能,比如获取更改属性或者提供其他函数功能.实例方法的语法和函数完全相同. 实例方法隐式地可以访问该类型的属性和方法.只能从该类型的实例上调用实例方法.比如: class Counter {…

HTML全称:Hyper Text Markup Language超文本标记语言 不是编程语言 HTML使用标记标签来描述网页 2.  HTML标签 开始标签,结束标签.  例如:<html>     </html> 3.   HTML页面的例子: <!DOCTYPE html> <html> <head> <meta charset=’utf-8’> <title>aaaa<title> </head&…

版权声明:本文为博主原创文章,未经博主允许不得转载. https://blog.csdn.net/u011781521/article/details/79052725 一.简介 构建Maven项目的时候,如果没有进行特殊的配置,Maven会按照标准的目录结构查找和处理各种类型文件. ● src/main/java和src/test/java 这两个目录中的所有*.java文件会分别在comile和test-comiple阶段被编译,编译结果分别放到了target/classes和targe/t…

1.介绍 a.所谓伴生对象就是和某个class同名的object, 并且object 必须和class在同一个scala源文件中. b.在scala中,没有像java中的静态类,静态方法和静态成员等,但是scala 提供了object对象,这个object对象类,类似java中静态类,它里面的成员,方法默认都是静态的. c.class类和它的伴生对象object可以互相访问其私有成员. d.把class就称为object的伴生类,而object就称为class的伴生对象. 2.实例代码…

一.JavaBean简介 JavaBean是使用Java语言开发的一个可重用的组件,在JSP的开发中可以使用JavaBean减少重复代码,使整个JSP代码的开发更简洁.JSP搭配JavaBean来使用, 有以下的优点: 可将HTML和Java代码分离,这主要是为了日后维护的方便.如果把所有的程序代码(HTML和Java)写到JSP 页面中,会使整个程序代码又多又复杂,造成日后维护上的困难. 可利用JavaBean的优点.将常用到的程序写成JavaBean组件,当在JSP要使用时,只要调用Java…

本篇主要介绍控制器: 控制器在前面的例子中已经大量的用到,它的作用主要是: 控制某块视图,通过$scope向这块视图提供数据,函数,并且监视需要被检测的部分,当发生变化时,做出相应的动作,从而起到控制该部分视图的作用 为了保持控制器的最小化和可管理,应该为视图中的每个功能都创建一个控制器,比如,有一个菜单,就创建一个menuController,有一个导航,就创建一个NavController... 控制器可以内嵌,比如: <div ng-controller = "ParentContr…

十三.存储过程和存储函数1.掌握存储过程(相当于建立一个函数或者方法体,然后通过外部对其调用) 指存储在数据库中供所有程序调用的子程序叫做存储过程或存储函数. 相同点: 完成特定功能的程序 区别: 是否用return语句返回值 (1)创建和使用存储过程 用create procedure命令建立存储过程和存储函数 语法: create or replace procedure 过程名(参数列表) as PL/SQL 子程序体(说明部分); 事例: (a)打印一个存储过程:打印HelloWorld…

python 文件读写和序列化学习.## python文件读写`1 打开并且读取文件` f = open('openfile.txt','r') print(f.read()) f.close() `2 打开并且读取一行文件` f = open('openfile.txt','r') print(f.readline()) f.close() `3 打开并以二进制形式读取文件` f = open('./openfile.txt','rb') print(f.read()) f.close() `…

Host和Engine容器 Context容器的父容器通常是Host容器. Engine容器表示Catalina的整个servlet引擎.如果使用Engine容器,那么它总是处于容器层级的最顶层.默认情况下,Tomcat会使用Engine容器,并且有一个Host容器作为子容器. Host接口继承Container接口 public interface Host extends Container { ... } StandardHost类继承ContainerBase并且实现Host接口,与St…

知识点十三:MySQL 表的分区(29) 一.什么要采用分区: 分区的定义: 当数据量过大的时候(通常是指百万级或千万级数据的时候),这时候需要将一张表划分几张表存储.一些查询可以得到极大的优化,这主要是借助于满足一个给定WHERE语句的数据可以 只保存在一个或者多个分区内,这样在查询时就不用查找其他剩余的分区. 查看MySQL是否支持分区: 通常以下命令查看MySQL是否支分区: 5.6以下的版本: SHOW VARABLES LIKE ‘%partition%’; 如果输出的变量为yes表示…

第一节课 返回值 方法名 作用 void add(index,elemnet) 在指定的索引处添加元素 object get(index) 返回指定索引处的元素 int indexOf(object) 元素第一次出现的位置 int lastindexof(object) 元素最后一次出现的位置 object set(index,object) 替换指定索引处的为指定对象 boolean addAll(index,collection) 添加指定的集合到当前集合的指定索引处 object remo…