背景:该激光模块属于精度比较高的激光测距模块,使用方便. 代码地址:https://github.com/W-yt/YuTian_Pro/tree/master/TFMini_Driver 平台: 硬件:STM32F103C8T6 通信:串口3与激光模块通信:串口1用于输出距离信息(到串口助手) 硬件连接: 串口配置:(采用串口接收中断 尝试DMA接收时发现无法进入串口空闲中断) void vUart3Config(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct…

一.硬件电路接口图片 1.ADXL345硬件接口图片使用的是SPI端口进行通信,这样读取数据比较快且后续也可以转化为IIC通信接口. 在网上找一些发现IIC接口的比较多,所以本人就DIY做SPI的通信. 2.STM32F103T系列单片机作为MCU  资源比较丰富.本人比较熟悉开发速度较快 硬件电路首先是为了实现功能,所以设计比较简单.后续小编想做无线蓝牙的数据传输,所以硬件上也留了蓝牙串口通信的硬件接口和3.3V电源管理.                                暂且将硬…

简单来说,硬件驱动程序一方面分布在Linux内核中,另一方面分布在用户空间的硬件抽象层中.接着,在Ubuntu上为Android系统编写Linux内核驱动程序(老罗学习笔记1)一文中举例子说明了如何在Linux内核编写驱动程序.在这一篇文章中,我们将继续介绍Android系统硬件驱动程序的另一方面实现,即如何在硬件抽象层中增加硬件模块来和内核驱动程序交互.在这篇文章中,我们还将学习到如何在Android系统创建设备文件时用类似Linux的udev规则修改设备文件模式的方法. 一. 参照在Ubun…

在Android硬件抽象层(HAL)概要介绍和学习计划一文中,我们简要介绍了在Android系统为为硬件编写驱动程序的方法.简单来说,硬件驱动程序一方面分布在Linux内核中,另一方面分布在用户空间的硬件抽象层中.接着,在Ubuntu上为Android系统编写Linux内核驱动程序一 文中举例子说明了如何在Linux内核编写驱动程序.在这一篇文章中,我们将继续介绍Android系统硬件驱动程序的另一方面实现,即如何在硬件抽象层 中增加硬件模块来和内核驱动程序交互.在这篇文章中,我们还将学习到如何…

本文转载,其来源在参考中:1,稍加修改,因为近期使用到这个模块,故而加以整理! 1.平台 首先我使用的是 奋斗 STM32 开发板 MINI板 基于STM32单片机光学指纹识别模块(FPM10A)全教程 2.购买指纹模块,可以获得三份资料 1.简要使用说明 2.使用指纹模块的功能函数 3.FPM10A用户手册. 3.硬件搭建 根据使用说明:FPM 10A使用标准的串口与外界通信,默认的波特率为57600,可以与任何单片机,ARM,DSP等带串口的设备进行连接,请注意电平转换,连接电脑需要进行电平…

GY85是一个惯性测量模块,内部集成了三轴加速度计.三轴陀螺仪.电子罗盘.气压传感器等芯片,用于测量和报告设备速度.方向.重力,模块可以将加速度计.陀螺仪.电子罗盘等传感器的数据进行综合,在上位机可以结合各种数据进行惯导算法融合. 这里介绍一下STM32驱动GY85的代码,模块与STM32的通信接口是IIC协议,我们采用软件IO口模拟IIC时序进行通信,读取到各个芯片的数据存放在全局变量,关于GY85的介绍以及一些基础知识可以参考这篇博客:点击跳转 芯片说明: ADXL345:三轴加速度计,测量…

工作需要写了我们公司一块网卡的linux驱动程序.经历一个从无到有的过程,深感技术交流的重要.Linux作为挑战微软垄断的强有力武器,日益受到大家的喜爱.真希望她能在中国迅速成长.把程序文档贴出来,希望和大家探讨Linux技术和应用,促进Linux在中国的普及.本文可随意转载,但请不要在盈利性出版物上刊登.------------------ linux操作系统网络驱动程序编写 ------------------------------- Contact the author by mailt…

Kernel 模块与简单 hello 模块 kernel 模块的简介 Linux 内核进行扩展时,例如编写驱动程序.netfilter功能等,最方便的方式是通过编写模块,然后加载到内核中.由于 kernel 模块已加载到内核,因此如果模块出现错误,将导致内核出错甚至系统崩溃.所以,一般建议在测试内核模块时,如果与设备无关的模块(非驱动程序等),最好是在虚拟机中进行. 大多数 Linux 发行版本都没有把 Linux 编译成一个整个文件,而是把非核心的子系统,如驱动程序等,编译成 kernel 模…

Linux的驱动程序注冊过程,大致分为两个步骤: 模块初始化 驱动程序注冊 以下以内核提供的演示样例代码pci-skeleton.c,具体说明一个pci设备驱动程序的注冊过程.其它设备的驱动代码注冊过程基本同样,大家可自行查看.使用的内核代码版本号是2.6.38. 1. 模块初始化 1.1 驱动程序入口 全部的设备驱动程序都会有例如以下两行代码: 1922 module_init(netdrv_init_module); 1923 module_exit(netdrv_cleanup_modul…

Linux网卡驱动程序编写 [摘自 LinuxAID] 工作需要写了我们公司一块网卡的Linux驱动程序.经历一个从无到有的过程,深感技术交流的重要.Linux作为挑战微软垄断的强有力武器,日益受到大家的喜爱.真希望她能在中国迅速成长.把程序文档贴出来,希望和大家探讨Linux技术和应用,促进Linux在中国的普及. Linux操作系统网络驱动程序编写 一.Linux系统设备驱动程序概述 1.1 Linux设备驱动程序分类 1.2 编写驱动程序的一些基本概念 二.Linux系统网络设备驱动程序…