一.前言 承接ROS常用库(三)API学习之常用common_msgs(上). 二.sensor_msgs 1.sensor_msgs / BatteryState.msg #电源状态 uint8 POWER_SUPPLY_STATUS_UNKNOWN= uint8 POWER_SUPPLY_STATUS_CHARGING= uint8 POWER_SUPPLY_STATUS_DISCHARGING= uint8 POWER_SUPPLY_STATUS_NOT_CHARGING= uint8 P…

<ORACLE数据库管理与开发>第三章学习之常用函数记录 注:文章中的*代表所要操作的列名 1.lower(*)/upper(*),将此列下的值转为小写/大写 2.initcap(*):把列值的第一个字符转为大写 3.comcat(*,*):把列1的值与列2的值连接成一个字符串 4.substr(*,m,n):返回指定的字符串(该字符串第m个字符开始,长度为n) 5.length(*):返回列值的长度 6.instr(*,m,n):返回n字符在列值中的数字位置,m是表示从m个字符开始搜索 7.…

一.概述 common_msgs包含其他ROS软件包广泛使用的消息.这些消息包括动作消息(actionlib_msgs),诊断消息(diagnostic_msgs),几何图元(geometry_msgs),机器人导航(nav_msgs)和常用传感器(sensor_msgs),例如激光测距仪,照相机,点云. 以下仅列举较常用的msgs. 二.actionlib_msgs 消息类型:actionlib_msgs/GoalID.msg  包括 time stamp string id actionli…

Servlet常用API学习 (三) 一.HTTPServletRequest简介 Servlet API 中定义的 ServletRequest 接口类用于封装请求消息. HttpServletRequest 是专用于HTTP协议的ServletRequest 子接口,它用于封装 HTTP 请求消息. 在 service() 方法内部调用 HttpServletRequest 对象的各种方法来获取请求消息. 获取请求行的相关信息 HTTP请求消息的请求行包括请求方式.资源路径和HTTP协议版本…

IOS学习:常用第三方库(GDataXMLNode:xml解析库) 解析 XML 通常有两种方式,DOM 和 SAX: DOM解析XML时,读入整个XML文档并构建一个驻留内存的树结构(节点树),通过遍历树结构可以检索任意XML节点,读取它的属性和值.而且通常情况下,可以借助XPath,直接查询XML节点. SAX解析XML,是基于事件通知的模式,一边读取XML文档一边处理,不必等整个文档加载完之后才采取操作,当在读取解析过程中遇到需要处理的对象,会发出通知对其进行处理. 一般在iOS平台下,比…

Servlet常用API学习 一.HTTP简介 WEB浏览器与WEB服务器之间的一问一答的交互过程必须遵循一定的规则,这个规则就是HTTP协议. HTTP是 hypertext transfer protocol(超文本传输协议)的简写,它是 TCP/IP 协议集中的一个应用层协议,用于定义WEB浏览器与WEB服务器之间交换数据的过程以及数据本身的格式. HTTP协议的版本 HTTP/1.0.HTTP/1.1.HTTP-NG HTTP会话方式,四个步骤: 浏览器与WEB服务器的连接过程是短暂的,…

Servlet常用API学习 一.Servlet体系结构(图片来自百度图片) 二.ServletConfig接口 Servlet在有些情况下可能需要访问Servlet容器或借助Servlet容器访问外部的资源,所以,Serlvet引擎需要将表示Servlet容器的对象传递给Servlet.另外,在web.xml文件中为某个Servlet设置的友好名称和初始化参数等信息也需要传递给该Servlet Servlet引擎将代表Servlet容器的对象(ServletContext)和Servlet的配…

学习目的: 爬虫有请求库(request.selenium).解析库.存储库(MongoDB.Redis).工具库,此节学习安装常用库的安装 正式步骤 Step1:urllib和re库 这两个库在安装Python中,会默认安装,下面代码示例调用: >>> import urllib >>> import urllib.request >>> urllib.request.urlopen("http://www.baidu.com")…

1.按钮(Jbutton) Swing中的按钮是Jbutton,它是javax.swing.AbstracButton类的子类,swing中的按钮可以显示图像,并且可以将按钮设置为窗口的默认图标,而且还可以将多个图像指定给一个按钮. 在JButton中有如下几个比较常用的构造方法. JButton(Icon icon): 按钮上显示图标. JButton(String text): 按钮上显示字符. JButton(String text,Icon icon): 按钮上既显示图标又先施字符. J…

标准库 Robot Framework可以直接导入使用的库,包括: Builtin:包含经常需要的关键字.自动导入无需import,因此总是可用的 Dialogs:提供了暂停测试执行和从用户的输入方式. Collections:提供一组关键词处理Python列表和字典. OperatingSystem:允许执行各种操作系统相关的任务.允许执行各种操作系统相关的任务,使各种操作系统相关的任务在robotframework正在运行的系统中执行. Remote:远程库接口的一部分.没有自己的任何关键字…