1.IPM包含3个函数. image2ground:将图像中的像素点(u, v)对应到地平面上(Z=1)IPM的像素点(x, y): ground2image:将IPM中的像素点(x, y)基于IPM的最大范围转换为xygrid,从而转化为uvgrid: src2ipm:基于uvgrid插值得到IPM中像素点(x, y)的的灰度值并显示,同时转换得到IPM中每个像素点的实际距离coord: 2.如何求解原图像中像素点的实际距离: image2ground:uvp ——> xyp; xyp2ipm…

#if 0 void xyp2ipmp(cv::Mat& xyp, cv::Mat& ipmp, cv::Mat& xylim, Size& sz){ //xylimist_[0]-latteral/xylimist_[1]-longitudinal... //ipmp-row0-cols-latteral/ipmp-row1-rows-longitudinal... , xmax = , ymin = , ymax = ; minMaxLoc(xylim.row(), &…

IPM code #if 0 void xyp2ipmp(cv::Mat& xyp, cv::Mat& ipmp, cv::Mat& xylim, Size& sz){ //xylimist_[0]-latteral/xylimist_[1]-longitudinal... //ipmp-row0-cols-latteral/ipmp-row1-rows-longitudinal... , xmax = , ymin = , ymax = ; minMaxLoc(xylim…

For smaller k: #include <cstdio> #include <cstdlib> #include <cstring> #include <cmath> #include <list> #include <stack> #include <vector> #include <set> #include <map> #include <queue> #include…

总结了一下最近一年半来看到的产品经理方面的素养资料. 产品经理: 必备素质:市场洞察,抽象概括,创新想象,心思细腻,热爱产品,具备一定的企业家精神等. 是通才:市场,项目,设计,管理,用户,统计,心理,技术等多方面都要有所涉猎. 能力素养: 需求分析能力.需求文档撰写能力.画原型图能力.沟通团队合作能力.基础营销技能.超强的理解能力还有浅显的领导与管理能力.UI鉴赏与设计以及技术开发. 需求调研-原型设计-开发-测试-运营 技术方面:数据库原理.域名VPS等基础网络知识.Photoshop,思维…

aaarticlea/png;base64,iVBORw0KGgoAAAANSUhEUgAABGYAAAODCAYAAAD+ZwdMAAAgAElEQVR4nOy9L8/0ypH/Pa8givGiyC…

本章以实际案例分析在android开发中,性能方面的优化和处理.设计到知识点有弱引用,memory monitor,Allocation Tracker和leakcanary插件. 1.测试demo 下载bug项目:https://github.com/lzyzsd/MemoryBugs,请注意配合使用MemoryMonitor, AllocationTracker以及HeapDump,LeakCanary等工具来查找潜在的内存问题,并尝试解决. 2.测试工具介绍 (1)memory monit…

本章讲述Android开发中,传感器应用相关的知识点. 1.功能需求 做一个基于传感器的水平尺应用. 2.软件实现…

项目结构…

浅谈ITIL TIL即IT基础架构库(Information Technology Infrastructure Library, ITIL,信息技术基础架构库)由英国政府部门CCTA(Central Computing and Telecommunications Agency)在20世纪80年代末制订,现由英国商务部OGC(Office of Government Commerce)负责管理,主要适用于IT服务管理(ITSM).ITIL为企业的IT服务管理实践提供了一个客观.严谨.可量化的标…