LM算法在相机标定的应用共有三处. (1)单目标定或双目标定中,在内参固定的情况下,计算最佳外参.OpenCV中对应的函数为findExtrinsicCameraParams2. (2)单目标定中,在内外参都不固定的情况下,计算最佳内外参.OpenCV中对应的函数为calibrateCamera2. (3)双目标定中,在左右相机的内外参及左右相机的位姿都不固定的情况下,计算最佳的左右相机的内外参及最佳的左右相机的位姿矩阵.OpenCV中对应的函数为stereoCalibrate. 本文文阅读前提…

(转载请注明原创于潘多拉盒子) 算法效果的AB测试,是指在相同的应用场景下,对比不同算法的效果.通常的做法是,按照PV或UV随机分配流量到算法上,计算算法的CTR或转化率进行对比.为了表述简单,我们假设参与对比的算法有两个,比较的指标是CTR.这里面的关键细节有两个:1. 如何划分浏览?2. 如何计算CTR.下面从这两个角度讨论可能出现的问题. 定义1:按PV划分流量,是指对任意一个访问,按照预先设定的比例,随机分配到一个算法中.需要注意的是,在这种情况下,每个用户会被随机分配到一个算法中. 定…

总所周知.C++ STL中有个头文件,名为algorithm.即算法的意思. The header<algorithm>defines a collection of functions especially designed to be used on ranges of elements. 所以,要八一八这个头文件里C++11新增的几个算法,今天主要描写叙述的几个算法不改变容器中元素的顺序. 这里还要啰嗦一句,使用stl算法时,假设与lambda表达式组合使用,那么代码会更加简洁. fin…

本文由  网易云发布. 本文作者:Alexander Polyakov,ERPScan的首席技术官和联合创始人.EAS-SEC总裁,SAP网络安全传播者. 现在已经出现了相当多的文章涉及机器学习及其保护我们免遭网络攻击的能力.尽管如此,我们也要清楚的去将理想与现实分开,看看机器学习(ML),深度学习(DL)和人工智能(AI)算法到底可以在网络安全中做什么. 首先,我必须让你失望,因为我们必须承认的是,尽管机器学习在图像识别或自然语言处理这两个领域取得了不错的成绩,但机器学习绝不会成为网络安全的s…

实现一个算法,寻找字符串中出现次数最少的.并且首次出现位置最前的字符如"cbaacfdeaebb",符合要求的是"f",因为他只出现了一次(次数最少).并且比其他只出现一次的字符(如"d")首次出现的位置最靠前. 空间换时间 var str = 'ksafa;sldfkasddfklwewkelfeerueuruieo2dofjklksafa;sldfkasddfklwewkelfeerueuruieo2dofjkl' function find…

javascript数据结构与算法--二叉树遍历(中序) 中序遍历按照节点上的键值,以升序访问BST上的所有节点 代码如下: /* *二叉树中,相对较小的值保存在左节点上,较大的值保存在右节点中 * * * */ /*用来生成一个节点*/ function Node(data, left, right) { this.data = data;//节点存储的数据 this.left = left; this.right = right; this.show = show; } function s…

[经典算法题]寻找数组中第K大的数的方法总结 责任编辑:admin 日期:2012-11-26   字体:[大 中 小] 打印复制链接我要评论   今天看算法分析是,看到一个这样的问题,就是在一堆数据中查找到第k个大的值.   名称是:设计一组N个数,确定其中第k个最大值,这是一个选择问题,当然,解决这个问题的方法很多,本人在网上搜索了一番,查找到以下的方式,决定很好,推荐给大家.       所谓“第(前)k大数问题”指的是在长度为n(n>=k)的乱序数组中S找出从大到小顺序的第(前)k个数的…

关联分析(关联挖掘)是指在交易数据.关系数据或其他信息载体中,查找存在于项目集合或对象集合之间的频繁模式.关联.相关性或因果结构.关联分析的一个典型例子是购物篮分析.通过发现顾客放入购物篮中不同商品之间的联系,分析顾客的购买习惯.比如,67%的顾客在购买尿布的同时也会购买啤酒.通过了解哪些商品频繁地被顾客同时购买,可以帮助零售商制定营销策略.分析结果可以应用于商品货架布局.货存安排以及根据购买模式对顾客进行分类. FPGrowth算法是韩嘉炜等人在2000年提出的关联分析算法,在算法中使用了一种…

x264代码剖析(十五):核心算法之宏块编码中的变换编码 为了进一步节省图像的传输码率.须要对图像进行压缩,通常採用变换编码及量化来消除图像中的相关性以降低图像编码的动态范围.本文主要介绍变换编码的相关内容,并给出x264中变换编码的代码分析. 1.变换编码 变换编码将图像时域信号变换成频域信号,在频域中图像信号能量大部分集中在低频区域.相对时域信号.码率有较大的下降. H.264对图像或预測残差採用4×4整数离散余弦变换技术,避免了以往标准中使用的通用8×8离散余弦变换逆变换常常出现的失配问题…

目录 # 前端与算法 leetcode 387. 字符串中的第一个唯一字符 题目描述 概要 提示 解析 解法一:双循环 解法二:Set法单循环 算法 传入测试用例的运行结果 执行结果 GitHub仓库 查看更多 # 前端与算法 leetcode 387. 字符串中的第一个唯一字符 题目描述 给定一个字符串,找到它的第一个不重复的字符,并返回它的索引.如果不存在,则返回 -1. 案例: s = "leetcode" 返回 0. s = "loveleetcode",…