两种优先级 抢占优先级PreemptPriority:中断服务函数正在执行时,抢占优先级高的可以打断抢占优先级低的,实现中断的嵌套,相当于51的"高优先级" 响应优先级(子优先级)SubPriority:抢占优先级相同的情况下,当两个中断同时被触发时,为避免中断的阻塞,高响应优先级的中断源会被优先触发,但高响应优先级不能打断低相应优先级,相当于51的"自然优先级" 特性:数字越小优先级越高,其中Reset,Hard fault,NMI优先级为负数且不可变,高于普通的…
STM32有43个channel的settable的中断源:AIRC(Application Interrupt and Reset Register)寄存器中有用于指定优先级的4 bits.这4个bits用于分配preemption优先级和sub优先级,在STM32的固件库中定义如下/* Preemption Priority Group -------------------------------------------------*/#define NVIC_PriorityGroup_…
特点 60个可屏蔽中断通道(不包含16个Cortex™-M3的中断线): 16个可编程的优先等级(使用了4位中断优先级): 低延迟的异常和中断处理: 电源管理控制: 系统控制寄存器的实现: 1. 中断和异常向量 中断优先级分组 STM32(Cortex-M3)中有两个优先级的概念--抢占式优先级和响应优先级,有人把响应优先级称作'亚优先级'或'副优先级',每个中断源都需要被指定这两种优先级. 具有高抢占式优先级的中断可以在具有低抢占式优先级的中断处理过程中被响应,即中断嵌套,或者说高抢占式优先级…
转自:http://www.21ic.com/embed/jiaocheng/sheji/201209/5634.html 一.STM32 (Cortex-M3) 中的优先级概念 STM32(Cortex-M3)中有两个优先级的概念:抢占式优先级和响应优先级,也把响应优先级称作“亚优先级”或“副优先级”,每个中断源都需要被指定这两种优先级. 1. 何为占先式优先级(pre-emption priority) 高占先式优先级的中断事件会打断当前的主程序/中断程序运行—抢断式优先响应,俗称中断嵌套.…
大家好,我是痞子衡,是正经搞技术的痞子.今天痞子衡给大家介绍的是ARM Cortex-M功能模块. ARM Cortex-M处理器家族发展至今(2016),已有5代产品,分别是CM0/CM0+.CM1.CM3.CM4.CM7. 1.Cortex-M兼容特性 为了能做到Cortex-M软件重用,ARM公司在设计Cortex-M处理器时为其赋予了处理器向下兼容.软件二进制向上兼容特性. 首先看什么是二进制兼容,这个特性主要是针对软件而言,这里指的是当某软件(程序)依赖的头文件或库文件分别升级时,软件…
大家好,我是痞子衡,是正经搞技术的痞子.今天痞子衡给大家介绍的是ARM Cortex-M功能模块,不过侧重点是三款安全特性处理器. ARM Cortex-M处理器家族发展至今(2020),已有8代产品,除了上一篇 <Cortex-M功能模块看差异> 介绍过的CM0/CM0+.CM1.CM3.CM4.CM7,还有主打安全特性的CM23.CM33.CM35P. 1.Cortex-M安全特性 近几年来, 物联网成为了嵌入式系统开发者们的热门话题.当你提及物联网,安全是每个人都十分关注的话题.嵌入式系…
cmsis全称Cortex Microcontroller Software Interface Standard,就是Cortex微处理器软件接口标准 stm32每组gpio有7组端口,分别是2个32位配置寄存器,2个32位数据寄存器,1个32位置位/复位寄存器,1个16个复位寄存器,1个32位锁存寄存器 GPIO,general-purpose I/O 通用型输入输出 AFIO,Alternate function I/O 复用输入输出 BSRR:Bit Set/Reset Register…
S5PV210开发系列三 简易Bootloader的实现 象棋小子          1048272975 Bootloader是嵌入式系统上电后第一段运行的代码.对于功能简单的处理器,可能并没有Bootloader的概念,但对于应用处理器,有不同的启动方式.不同的存储设备(Nand flash.sd/mmc.DDR2.SRAM等).不同的操作系统等,往往须要一个Bootloader先初始化CPU和相关的硬件,建立内存空间映射,把内核或应用程序载入到对应的内存运行位置.最后调用内核或应用程序,释…
很多时候我们都会对M0,M0+,M3,M4,M7,arm7,arm9,CORTEX-A系列,或者说AVR,51,PIC等,一头雾水,只知道是架构,不知道具体是什么,有哪些不同?今天查了些资料,来解解惑,不是很详细,但对此有个大体了解.咱先来当下最火的ARM吧 1.ARM ARM即以英国ARM(Advanced RISC Machines)公司的内核芯片作为CPU,同时附加其他外围功能的嵌入式开发板,用以评估内核芯片的功能和研发各科技类企业的产品. ARM 微处理器目前包括下面几个系列,以及其它厂…
很多时候我们都会对M0,M0+,M3,M4,M7,arm7,arm9,CORTEX-A系列,或者说AVR,51,PIC等,一头雾水,只知道是架构,不知道具体是什么,有哪些不同?今天查了些资料,来解解惑,不是很详细,但对此有个大体了解.咱先来当下最火的ARM吧 1.ARM ARM即以英国ARM(Advanced RISC Machines)公司的内核芯片作为CPU,同时附加其他外围功能的嵌入式开发板,用以评估内核芯片的功能和研发各科技类企业的产品. ARM 微处理器目前包括下面几个系列,以及其它厂…