旋转矩阵可以通过观察向量构造,观察向量可以是3D空间的两个或三个点.如果一个处于P1点的对象面向P2点,则观察向量就是P2-P1,如下图: 首先,前轴向量通过归一化的观察向量简单计算而来. 其次,左轴通过指定向上方向向量与前轴的差乘计算而来.向上方向向量用于确定对象的roll角度.并且她不必与前轴垂直.如果我们不考虑对象的roll旋转,我们可以使用(0,1,0).这就是说对象始终向上站立着. 实际上,与前轴与左轴都正交的上轴向量可以动过另外前轴与左轴向量的差乘计算出来.为了拥有单位长度的向量,左…

概述 轴旋转 角轴 概述 OpenGL旋转矩阵 旋转角度直接影响OpenGL GL_MODELVIEW矩阵的前三列,准确地说是向左.向上与向前三轴元素.例如,如果一沿X轴的单位向量(1,0,0)与任一3×3旋转矩阵相乘,旋转后的向量结果为: 也就是说,旋转矩阵的第一列(m0,m1,m2)表示旋转后的做轴.同样,第二列为上轴,第三列为前轴. 本文描述用旋转角度构造GL_MODELVIEW矩阵. 旋转轴 首先,我们看一看绕每个轴旋转:+X.+Y与+Z.我们以三种不同方式将三个轴投影到到一个平面,将要…

概述 OpenGL变换矩阵 实例:GL_MODELVIEW矩阵 实例:GL_PROJECTION矩阵 概述 OpenGL管线中,在光栅化操作之前,包括顶点位置与法线向量的几何数据经顶点操作与图元装配操作进行变换. 模型坐标 它是模型对象的局部坐标系,同时也是任何变换之前模型对象的初始位置与朝向.为了变换模型对象,可以使用glRotatef().glTranslatef().glScalef(). 观察坐标 它由模型坐标乘以GL_MODELVIEW矩阵产生.在OpenGL中,可以使用GL_MODE…

http://www.cnblogs.com/hefee/p/3811099.html OpenGL变换 概述 OpenGL变换矩阵 实例:GL_MODELVIEW矩阵 实例:GL_PROJECTION矩阵 概述 OpenGL管线中,在光栅化操作之前,包括顶点位置与法线向量的几何数据经顶点操作与图元装配操作进行变换. 模型坐标 它是模型对象的局部坐标系,同时也是任何变换之前模型对象的初始位置与朝向.为了变换模型对象,可以使用glRotatef().glTranslatef().glScalef(…

图形变换是一个将例如点.向量或者颜色等实体进行某种转换的操作.对于计算机图形学的先驱者,掌握图形变换是极为重要的.有了他们,你就可以对象.光源以及摄像机进行定位,变形以及动画添加.你也可以确认所有的计算都是在同一个坐标系统下面进行的,而物体以不同的方式投影到平面上.在图形变换只有少数操作运行,但它们足以证明图形变换在实时图形学中的重要性,甚至可以说是任何一种计算机图形学. 线性变换是一种保留了向量加法和标量乘法的变换.具体如下: f(x) + f(y) = f(x+y), kf(x) = f(k…

文章引用自http://blog.csdn.net/qiurisuixiang/article/details/8763260 1 CCNode是cocos2d-x中一个非常重要的类.CCNode是场景.层.菜单.精灵等的父类.而我们在使用cocos2d-x时.接触最多的就是场景.层.菜单.精灵等.所以有必要先弄懂CCNode类 2 CCObject类是cocos2d-x中全部对象的基类,CCObject封装了对象的引用计数和自己主动释放功能,以下是类图 3 由于场景.层.精灵.菜菜单是CCNo…

Email : awodefeng@163.com 1 CCNode是cocos2d-x中一个很重要的类,CCNode是场景.层.菜单.精灵等的父类.而我们在使用cocos2d-x时,接触最多的就是场景.层.菜单.精灵等.所以有必要先弄懂CCNode类 2 CCObject类是cocos2d-x中所有对象的基类,CCObject封装了对象的引用计数和自动释放功能,下面是类图 3 因为场景.层.精灵.菜菜单是CCNode的子类,所以在使用它们时,有些方法来自CCNode,下面解释了CCNode中常…

TETeLasr Cutting System 开机回零问题    :打开 "轴信息"    :打开 加工参数-->机器参数-->脉冲当量: X轴==4000 Y轴==4000 Z轴==1000    :打开 加工参数-->回零参数 : 轴号==[1,8] 回零方向==反向   回零模式==捕获回零 index搜索==有效 其余的参数看着配置    :如果观察"轴信息"  面板上面的回零信息不正确,配合着 "运行参数-->停靠点参数…

1 CCNode是cocos2d-x中一个很重要的类,CCNode是场景.层.菜单.精灵等的父类.而我们在使用cocos2d-x时,接触最多的就是场景.层.菜单.精灵等.所以有必要先弄懂CCNode类 2 CCObject类是cocos2d-x中所有对象的基类,CCObject封装了对象的引用计数和自动释放功能,下面是类图 3 因为场景.层.精灵.菜菜单是CCNode的子类,所以在使用它们时,有些方法来自CCNode,下面解释了CCNode中常用的方法 [cpp] //初始化CCNode  bo…

上一次写了OpenGL的几何变换3之内观察全景图 上次采用的是图片分割化方式,这次采用数据分割化方式. 先说下思路,数据分割化方式呢,是只读取一张图片imgData,然后通过glTexCoord2f()配置纹理坐标和glVertex3f()配置图形坐标,然后该分隔的分隔,该组合的组合. 这次的代码使用的图片处理结果有些瑕疵,因为一张完整的全景图片是有角度拉伸的,且有些模糊化,将就着看吧 附上代码: #include <stdio.h> #include <math.h> #incl…