摘要 通过前面的基础学习,本章进入最为激动的机器人自主导航的学习.在前面的学习铺垫后,终于迎来了最大乐趣的时刻,就是赋予我们的miiboo机器人能自由行走的生命.本章将围绕机器人SLAM建图.导航避障.巡航.监控等内容展开.本章内容: 1.在机器人上使用传感器 2.google-cartographer机器人SLAM建图 3.ros-navigation机器人自主避障导航 4.多目标点导航及任务调度 5.机器人巡航与现场监控 2.google-cartographer机器人SLAM建图 主流的激…

基于ros2 dashing的建图导航探索 1. 环境准备 安装ros2 dashing, 参考链接: https://index.ros.org/doc/ros2/Installation/Dashing/Linux-Install-Debians/ 安装gazebo $ sudo apt remove gazebo11 libgazebo11-dev $ sudo apt install gazebo9 libgazebo9-dev $ sudo apt install ros-dashin…

转载请注明出处,谢谢 原创作者:Mingrui 原创链接:https://www.cnblogs.com/MingruiYu/p/12634631.html 写在前面 最近在搞本科毕设,关于基于深度学习的 SLAM 回环检测方法.期间,为了锻炼自己的工程实现能力,(也为了增添毕设的工作量,显得不那么水),我自己写了一个简单的双目 SLAM 系统,其中嵌入了一种基于深度学习的轻量级回环检测模块 (https://github.com/rpng/calc),目前这种方法是我找到的最轻量级且效果不错的…

      首页 视界智尚 算法技术 每日技术 来打我呀 注册     SLAM系统的研究点介绍 本文主要谈谈SLAM中的各个研究点,为研究生们(应该是博客的多数读者吧)作一个提纲挈领的摘要.然后,我们再就各个小问题,讲讲经典的算法与分类. 1. 前言 在<SLAM for Dummy>中,有一句话说的好:”SLAM并不是一种算法,而是一个概念.(SLAM is more like a concept than a single algorithm.)”所以,你可以和导师.师兄弟(以及师妹,如…

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语义SLAM和多传感器融合是自动驾驶建图和定位部分比较热门的两种技术.语义SLAM中,语义信息的数据关联相较于特征点的数据关联有所不同.我们一般用特征描述子的相似性来匹配和关联不同图像中的特征点.特征点的描述子会受到光照.视角和传感器的影响,不太适用于大尺度长周期的任务,比如自动驾驶的高精度地图.得益于深度学习的快速发展,这些影响因素对于目标识别.语义分割来说已经不是最本质的困难,因此语义信息在高精度地图中越来越受重视. 语义SLAM数据关联的基本考虑 在SLAM中,语义信息的数据关仍然是一个值…

很久之前就想做一个车载相关的app.需要实现如下功能: (1)每0.2秒更新一次当前车辆的最新速度值. (2)可控制性记录行驶里程. (3)不连接网络情况下获取当前车辆位置.如(北京市X区X路X号) (4)实时快速获取车辆运动方向. (5)获取当前太空卫星数量以及GPS状态. 以上功能不需要连接网络.不需要开蓝牙.APP显示名字等可定制; 条件是有个大屏的Android系统车载导航. 好了.实现上面的第一步是需要一个汽车仪表盘的source.网上搜索了一下是有的,所以直接下载了:详细请点击: 搜…

本文简单记录一下自己学习<通信原理>的时候调试的一个仿真DVB-C(Cable,数字有线电视)系统中QAM调制和解调的程序.自己一直是研究"信源"方面的东西,所以对"信道"这方面的知识进行实践的机会一直不是很多,做这个小程序的过程中也熟悉了不少相关的知识.在这个程序中,每执行一步操作,都会画出时域信号图和频域信号图,同时会在控制台打印出有关变量的取值,对于理解QAM调制与解调有一定的帮助. 一．DVB-C中QAM的调制与解调 简单介绍DVB-C系统中的Q…

摘要:我们提出了一个使用卷积网络进行分类.定位和检测的集成框架.我们展示了如何在ConvNet中有效地实现多尺度和滑动窗口方法.我们还介绍了一种新的深度学习方法,通过学习预测对象边界来定位.然后通过边界框累积而不是抑制边界框以增加检测置信度.我们证明了使用一个共享网络可以同时学习不同的任务.该集成框架是ImageNet大型视觉识别挑战2013(ILSVRC2013)本地化任务的获胜者,在检测和分类任务方面取得了非常有竞争力的成果.在赛后工作中,我们为检测任务建立了一个新的技术状态.最后,我们从我…

标题: 基于MarkDown和Github图床以及SourceTree的一站式文章编辑和发布 作者: 梦幻之心星 sky-seeker@qq.com 标签: [MarkDown,Github,图床,SourceTree,编辑,发布] 目录: [文章管理] 日期: 2020-6-24 前提说明 对于一篇技术文章而言,技术文章一般开始于一个问题的解决或者一个想法的产生,文章的写作过程同时也是笔记整理和思考总结的过程.一般来说,写作主要包括三个过程,写作前,写作中,写作后.文章的发布主要包括三个部分,…