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机器人操作系统（ROS）在线实训平台学习实验指南

机器人操作系统(ROS)在线学习指南       在高校开设ROS相关课程已经积累了一年多的经验,由于自动化类专业在课程安排中不同于计算机相关专业,通常没有Linux相关的课程基础,直接上手ROS较为困难,个人感觉计算机和人工智能联系更紧密一些,而自动化等更侧重机器人系统的相关软硬件集成.       在课程开设.备课和教学过程中,遇到了非常多的困难和问题,需要自身不断努力克服和改进,这样才能使课程不断完善.本科教育不同于职业教育,课程设计的本身也需要通识性,而非专业技术培训.目前,机器人工程专…

iNeuOS工业互联网平台，在高校教学实训领域的应用

目       录 1.      概述... 2 2.      实训柜... 2 3.      培训内容... 4 4.      二次开发培训... 5 1.   概述 中国工业互联网从 0 向 1 演进从缺政策.缺技术.缺市场,逐渐转移到了缺人才,跨行业.跨领域的复合型人才:IT与OT融合型人才:了解工业.了解数据分析.了解工业机理的复合型人才:既懂工业运营需求.又懂网络信息技术.有较强创新能力和操作能力的复合型人才:既有专业领域的知识.又懂得大数据.人工智能新算法的人才:懂工业和新兴…

【工业串口和网络软件通讯平台(SuperIO)教程】六.二次开发导出数据驱动

SuperIO相关资料下载:http://pan.baidu.com/s/1pJ7lZWf 1.1    导出数据接口的作用 在数据集成系统项目中,要么是自已集成其他厂家的设备,要么是其他厂家集成自己家的设备,在没有统一的标准前提下,就会有各种集成数据的格式.为了满足此类的场景,为设备输出数据专门设计了接口,开发者可以继承该接口,设备在处理完数据后,会把数据自动传输到该接口,可以按规定的数据格式进行输出了. 1.2    接口功能说明 开发设备输出接口,主要考虑到在集成项目中,集成过程中或被集成…

【工业串口和网络软件通讯平台(SuperIO)教程】七.二次开发服务驱动

SuperIO相关资料下载:http://pan.baidu.com/s/1pJ7lZWf 1.1    服务接口的作用 围绕着设备驱动模块采集的数据,根据需求提供多种应用服务,例如:数据上传服务.数据请求服务.4-20mA服务.短信服务.LED服务以及OPC服务等.保障数据实时性.稳定性的前提下,服务接口可以提供丰富的功能服务机制,方便开发者进行二次开发. 1.2    接口功能说明 开发设备输出接口,主要考虑到在集成项目中,集成过程中或被集成过程的各种数据格式的输出.需要继承SuperIO.…

【工业串口和网络软件通讯平台(SuperIO)教程】五.二次开发图形显示界面

SuperIO相关资料下载:http://pan.baidu.com/s/1pJ7lZWf 1.1    图形显示接口的作用 用于显示采集终端设备的数据,可以把不同类型设备的数据以多种形式集成显示在不同界面上.方便为用户提供多种的.更友好的人机交互界面. 1.2    接口功能说明 开发设备显示容器一般是指窗体,主要是为了满足不同用户的显示需求,而能进行灵活配制,需要继承SuperIO.Show.IGraphicsShow接口.接口包括: 1)         ThisKey 返回窗体ID,且唯…

【工业串口和网络软件通讯平台(SuperIO)教程】四.开发设备驱动

SuperIO相关资料下载:http://pan.baidu.com/s/1pJ7lZWf 1.1    开发准备 把“开发包”内的所有文件复制到项目的“bin”目录下,或项目下的专用生成目录.开发包文件包括如下图: SuperIO.dll是软件平台的核心模块, SuperIO目录是软件平台的参数配制.数据存储的目录. 1.2    项目配制 1)目标框架选择Framework4.0 2)生成的目标平台采用x86 所有事例程序的目标平台采用x86.主要考虑到32位操作系统与64操作系统的兼容性.…

软件工程实训项目案例--Android移动应用开发

实训过程 角色分工 1.项目经理:负责项目的组织实施,制定项目计划,并进行跟踪管理 2.开发人员:对项目经理及项目负责 3.需求分析员:负责系统的需求获取和分析,并协助设计人员进行系统设计 4.系统设计.架构设计:负责系统设计工作,并指导程序员进行系统的开发工作 5.程序员:一般模块的详细设计.编码测试,并交叉进行模块的白盒测试 6.数据库管理员:负责数据库的建立和数据库的维护工作 7.测试人员:进行项目各阶段的测试工作,包括模块测试.系统需求测试.集成测试.系统测试等工作(对用户需求负责) 8…

小型APP系统开发与应用项目实训

实训项目 :             小型APP系统开发与应用项目实训                           项目成品名称:          果乐多商城               项目源码获取: https://pan.baidu.com/s/18Ao3CD6incpu4TKhnj7tlA    提取码:3j56 截图:…

UML基础与Rose建模实训教程

目  录 第1章  初识UML. 1 1.1 初识UML用例图... 1 1.2 初识UML类图... 3 第2章  Rational Rose工具... 6 2.1 安装与配置Rational Rose. 6 2.2 使用Rational Rose建模... 15 第3章  用例模型... 20 3.1 参与者... 20 3.2 用例... 28 3.3用例模型中的关系... 37 第4章  静态模型... 49 4.1 类图中的事物... 49 4.2 类图中的关系... 66 第5章 …

基于深度学习的智能PCB板缺陷检测系统（Python+清新界面+数据集）

摘要:智能PCB板缺陷检测系统用于智能检测工业印刷电路板(PCB)常见缺陷,自动化标注.记录和保存缺陷位置和类型,以辅助电路板的质检.本文详细介绍智能PCB板缺陷检测系统,在介绍算法原理的同时,给出Python的实现代码以及PyQt的UI界面和训练数据集.在界面中可以选择各种图片.视频进行检测识别:可对图像中存在的多种缺陷进行识别分类,检测速度快.识别精度高.博文提供了完整的Python代码和使用教程,适合新入门的朋友参考,完整代码资源文件请转至文末的下载链接.本博文目录如下: 目录 前言 1.…