Vivado 中的增量设计会重新利用已有的布局布线数据来缩短运行时间,并生成可预测的结果.当设计有 95% 以上的相似度时,增量布局布线的运行时间会比一般布局布线平均缩短2倍.若相似度低于80%,则使用增量布局布线只有很小的优势或者基本没有优势. 当设计进行到后期,每次运行改动很小,在开始后端实现前读入的设计网表具有较高相似度的情况下,推荐使用 Vivado 的增量布局布线功能.运行增量流程的前提是有一个已经完成布局布线的参考设计检查点(Design Checkpoint, DCP)文件,并以此…

在本系列的上篇文章中,我们讲到了如何读懂Gradle的语法,在本篇文章中,我们将讲到增量式地构建项目. 请通过以下方式下载本系列文章的Github示例代码: git clone https://github.com/davenkin/gradle-learning.git 如果我们将Gradle的Task看作一个黑盒子,那么我们便可以抽象出输入和输出的概念,一个Task对输入进行操作,然后产生输出.比如,在使用java插件编译源代码时,输入即为Java源文件,输出则为class文件.如果多次执行…

前言 购买T12烙铁的相关配件已经1年多了,期间也尝试了一些开源的T12控制器,但都没有成功,要么是配套资料少,要么是英文的,其中51和arduino的居多,STM32的较少.求人不如求己,索性自己开发一个吧!现把制作过程和工作原理记录一下. 项目开源地址:https://github.com/Cai-Zi/STM32_T12_Controller Gitee:https://gitee.com/Cai-Zi/STM32_T12_Controller PCB:https://oshwhub.co…

一开始见到PID计算公式时总是疑问为什么是那样子?为了理解那几道公式,当时将其未简化前的公式“活生生”地算了一遍,现在想来,这样的演算过程固然有助于理解,但假如一开始就带着对疑问的答案已有一定看法后再进行演算则会理解的更快! 首先推荐白志刚的<由入门到精通—吃透PID 2.0版>看完一.二章之后,建议你先通过实践练习然后再回来看接下来的所有章节,这样你对这本书的掌握会更加牢固.节省时间. PID就是对输入偏差进行比例积分微分运算,运算的叠加结果去控制执行机构.实践练习中,如何把这一原理转化为程…

1.研究背景 随着电子技术.信息技术和自动控制理论技术的完善与发展,近来微型处理器在控制方面的应用也越来越多.随之逐渐渗透到我们生活的各个领域.如导弹导航装置,飞机上仪表的控制,网络通讯与数据传输,工业自动化中的实时控制和数据处理,以及广泛使用的各类智能IC卡,轿车的安全保障系统,录像机.摄像机.全自动洗衣机的控制,以及程控玩具等等,所有这些都离不开单片机.加上其体积小.功耗低.控制功能强.扩展灵活.微型化和使用方便等优点,使之广泛应用于仪器仪表中,并结合不同类型的传感器,实现诸如电压.功率.频…

位置式PID与增量式PID算法  PID控制是一个二阶线性控制器     定义:通过调整比例.积分和微分三项参数,使得大多数的工业控制系统获得良好的闭环控制性能.     优点             a. 技术成熟        b. 易被人们熟悉和掌握        c. 不需要建立数学模型        d. 控制效果好        e. 鲁棒性       通常依据控制器输出与执行机构的对应关系,将基本数字PID算法分为位置式PID和增量式PID两种. 1  位置式PID控制算法 基本…

         解码模块为JC-11:工业增量式码盘 解码模块,接口简单,易于使用. 应用Step7-MicroWIN编程软件,为S7-200PLC设计本编码盘的应用程序.由于编码盘输出的脉冲信号频率较高,故需应用到S7-200 PLC高速计数器功能.如下图所示,为Step7-MicroWIN的向导功能区,设计者可通过其中的“高速计数器向导”进行本程序的设计.   Figure 1  Step7-MicroWIN向导 双击“高速计数器”选项,进入如下图所示的“HSC指令向导”页面.其中,可对计…

源:增量式PID的stm32实现,整定过程 首先说说增量式PID的公式,这个关系到MCU算法公式的书写,实际上两个公式的写法是同一个公式变换来得,不同的是系数的差异. 资料上比较多的是: 还有一种是: 感觉第二种的Kp Ki Kd比较清楚,更好理解,下面介绍的就以第二种来吧.(比例.积分.微分三个环节的作用这里就详细展开,百度会有很多) 硬件部分: 控制系统的控制对象是4个空心杯直流电机,电机带光电编码器,可以反馈转速大小的波形.电机驱动模块是普通的L298N模块. 芯片型号,STM32F103…

前言 EntityFramework Core 2.0引入了显式编译查询,在查询数据时预先编译好LINQ查询便于在请求数据时能够立即响应.显式编译查询提供了高可用场景,通过使用显式编译的查询可以提高查询性能.EF Core已经使用查询表达式的散列来表示自动编译和缓存查询,当我们的代码需要重用以前执行的查询时,EF Core将使用哈希查找并从缓存中返回已编译的查询.我们更希望直接使用编译查询绕过散列计算和高速缓存查找. EntityFramework Core 2.0显式编译查询 比如我们要从博客…

增量式: 用来检测网站中数据的更新情况 from scrapy.linkextractors import LinkExtractor from scrapy.spiders import CrawlSpider, Rule from redis import Redis class DianyingSpider(CrawlSpider): """ www.4567tv.tv """ name = 'dianying' # allowed_dom…