catkin_make编译时,往往需要自动链接同一个工作空间的其他包的头文件.否则会出现类似如下的错误: /home/xx/xx_ws/srcA_package/src/db.hpp:13:26: fatal error: B_package/alax.h: No such file or directory #include <B_package/alax.h> ^ 这需要对包进行配置,假设包A_package需要引用B_package的头文件(例如由message,srv,action自动…
Boost是一个强大的C++第三方库,但是Boost的各种问题实在是很让人蛋疼.我搜到过一篇文章关于LuaBind使用Boost Build管理工具来管理源代码以及编译的博文,其第一句话就是Fuck The Boost!it is the pain of ass! 那个采用Boost Build来编译LuaBind我最后完成了,但是很是蛋疼. 现在又出现了Boost链接的问题,经过多方搜索,以及尝试.个人对Boost 的自动链接机制如下: Boost默认启用自动链接功能,而且是静态链接.它会根据…
Node.js与MySQL交互操作有很多库 felixge/node-mysql 常用 cnpm i mysql --save dev 1.打开mysql 必须要有,我这里面用的是wamp.可视化用的是Navicat Premium var mysql = require('mysql'); //调用MySQL模块 var db_config = { host: 'localhost', //主机 user: 'root', //MySQL认证用户名 password: '', //MySQL认…