ROS_Kinetic_11 ROS程序基础Eclipse_C++（二）

【ROS_Kinetic_11 ROS程序基础Eclipse_C++（二）】的更多相关文章

ROS_Kinetic_11 ROS程序基础Eclipse_C++（二）

ROS_Kinetic_11 ROS程序基础Eclipse_C++(二) 编写简单的Service和Client (C++): http://wiki.ros.org/cn/ROS/Tutorials/WritingServiceClient%28c%2B%2B%29 上节程序测试以及Python教程可以参考: http://wiki.ros.org/cn/ROS/Tutorials/ExaminingPublisherSubscriber http://wiki.ros.org/cn/ROS/…

ROS_Kinetic_12 ROS程序基础Eclipse_C++（三）usb camera

ROS_Kinetic_12 ROS程序基础Eclipse_C++(三)usb camera 软件包下载地址:https://github.com/bosch-ros-pkg/usb_cam 下载后,放到catkin_ws中src下:在Eclipse中编译: 注意,其中"pixel_format",如果编译后不能正常启动节点,需要修改mjpeg为yuyv. 编译完成后,启动节点:…

ROS_Kinetic_10 ROS程序基础Eclipse_C++（一）

ROS_Kinetic_10 ROS程序基础Eclipse_C++(一) 编写简单的消息发布器和订阅器 (C++) http://wiki.ros.org/cn/ROS/Tutorials/WritingPublisherSubscriber%28c%2B%2B%29 这里简单用Eclipse实现一下. 首相将talker.cpp和listener.cpp复制到hello_kinetic/src目录下: 然后修改CMakeLists.txt:加入下列代码: ## Build talker and…

第2章 Java并行程序基础（二）

2.3 volatile 与 Java 内存模型(JMM) volatile对于保证操作的原子性是由非常大的帮助的(可见性).但是需要注意的是,volatile并不能代替锁,它也无法保证一些复合操作的原子性.比如下面的例子,通过volatile是无法保证i++的原子性操作的: static volatile int i = 0; public static class PlusTask implements Runable { @Override public void run() { for…

C/C++程序基础（二）常用知识点

使用宏实现max 注意括号在宏内的使用 #define MAX(x, y) ( ( (x) > (y) ) ? (x) : (y) ) 宏参数连接 a##e##b 转化为字符串 #a const const int* a; 左侧,修饰变量 int* const a;右侧,修饰指针 const 与宏的区别 #define 预处理器将宏变为代码,属于代码段. const 有类型,在编译阶段会有类型检查,和其他变量一样可以被调用.传递.属于数据段. const在C++的作用(按照应用情景分别介绍) 定…