近期用cmake编译程序时,报错找不到opencv2.由于我电脑里安装了多个版本的opencv,管理不善,借此机会梳理一下思路. 1. Cmake -- find_package(Opencv REQUIRED),寻找指定的库 如果代码中用到了opencv2/3,则需在CMakeLists.txt中添加这个指令,使程序在编译过程中能够找到对应的库.该指令默认优先找到opencv3.如果要用opencv2,有两个方法可以实现: a. 墙裂推荐此法 设置库的路径同时显式指定版本(假定指定版本的ope…

背景: 最近,在Nvidia的GPU嵌入式开发板Jetson TX1(简称TX1)上移植深度学习目标检测算法YOLO.在TX1上安装了官方提供的opencv版本——OpenCV4Tegra(OpenCV-2.4.12),但是使用该版本opencv VideoCapture在读取摄像头数据时出错,显示错误: Unable to stop the stream.: Device or resource busy Unable to stop the stream.: Bad file descrip…

提到脚手架,大家想到的可能就是各种 xxx-cli,本文介绍的是另一种方式:以 vscode 插件的形式实现,提供 web 可视化操作,如下图: 下面介绍如何安装使用,以及实现原理. 安装使用 vscode 安装 lowcode 插件,此插件是一个效率工具,脚手架只是其中一个功能,更多功能可以查看文档,这集只讲脚手架相关的. 插件安装之后,打开脚手架界面,步骤如下图: 可以直接使用分享的脚手架,勾选选项后直接创建即可: 制作脚手架 在模板项目根目录下创建 lowcode.scaffold.con…

[一]spring事务管理(1)spring的事务管理,是基于aop动态代理实现的.对目标对象生成代理对象,加入事务管理的核心拦截器==>org.springframework.transaction.interceptor.TransactionInterceptor.===>spring事务管理的核心拦截器===>需要配置的数据项:事务管理机制配置属性的查找类transactionAttributeSource,事务管理的核心处理器PlatformTransactionManager…

一.背景 1.1概念定义 我们这里想要实现的图像拼接,既不是如题图1和2这样的"图片艺术拼接",也不是如图3这样的"显示拼接",而是实现类似"BaiDU全景"这样的全部的或者部分的实际场景的重新回放. 对于图像拼接的流程有很多定义方式,本教程中主要介绍实现主流方法,总结梳理如下: 图像采集->投影变换->特征点匹配->拼接对准->融合->反投影 图像采集不仅仅指的是普通的图像数据的获取.为了能够拼接过程能够顺利进行.…

本文内容是本人参考多本经典C#书籍和一些前辈的博文做的总结 尽管.NET运行库负责处理大部分内存管理工作,但C#程序员仍然必须理解内存管理的工作原理,了解如何高效地处理非托管的资源,才能在非常注重性能的系统中高效地处理内存. C#编程的一个优点就是程序员不必担心具体的内存管理,垃圾回收器会自动处理所有的内存清理工作.用户可以得到近乎像C++语言那样的效率,而不必考虑像C++中复杂的内存管理工作.但我们仍需要理解程序在后台如何处理内存,才有助于提高应用程序的速度和性能. 先了解一下Windows系…

上周末,滴滴与360都开源了各自的插件化框架,VirtualAPK与RePlugin,作为一个插件化方面的狂热研究者,在周末就迫不及待的下载了Virtualapk框架来进行研究,本篇博客带来的是VirtualAPK原理解析的第一篇Activity管理,博客只是自己的理解,小弟才疏学浅,可能有很多理解不对的地方,欢迎各位大神指出.(看博客之前,请大家先下载VirtualVirtualAPKapk的项目,https://github.com/didi/VirtualAPK) Hook Activit…

Docker特性与原理解析 文章假设你已经熟悉了Docker的基本命令和基本知识 首先看看Docker提供了哪些特性: 交互式Shell:Docker可以分配一个虚拟终端并关联到任何容器的标准输入上,例如运行一个一次性交互shell 文件系统隔离:每个进程容器运行在完全独立的根文件系统里 写时复制:采用写时复制方式创建根文件系统,这让部署变得极其快捷,并且节省内存和硬盘空间 资源隔离:可以使用cgroup为每个进程容器分配不同的系统资源 网络隔离:每个进程容器运行在自己的网络命名空间里,拥有自己…

开源地址:https://github.com/callmelanmao/dhtspider. 开源的dht爬虫已经有很多了,有php版本的,python版本的和nodejs版本.经过一些测试,发现还是nodejs版本的爬虫效率最高,测试使用的是github上面的已有开源项目,https://github.com/dontcontactme/p2pspider/. p2pspider开发的时候es2015才刚出来,所以决定用es2015把p2pspider项目重写一遍,顺便深入学习一下dht爬虫…

本文邀请阿里云CDN HTTPS技术专家金九,分享Tengine的一些HTTPS实践经验.内容主要有四个方面:HTTPS趋势.HTTPS基础.HTTPS实践.HTTPS调试. 一.HTTPS趋势 这一章节主要介绍近几年和未来HTTPS的趋势,包括两大浏览器chrome和firefox对HTTPS的态度,以及淘宝天猫和阿里云CDN的HTTPS实践情况. 上图是 chrome 统计的HTTPS网页占比的趋势,2015年的时候,大多数国家的HTTPS网页加载次数只占了不到 50%,2016年美国这个占…