原文网址:http://www.xuebuyuan.com/632893.html 主机:VM - redhat 9.0 开发板:FL2440,linux-2.6.12 arm-linux-gcc:3.4.1 (1)原理图上的按键模块,可以看到相应的GPIO口,以及中断号. 由图可以得知GPF0等接高电平,当按键按下,则接低电平,所以将中断响应设置为下降沿触发. (2)驱动程序gzliu_2440_key.c,实现为一般的字符设备驱动,完整的源码如下,其中: // 定时器的使用参考:http:/…

Preface 前面对linux设备驱动的相应知识点进行了总结,现在进入实践阶段! <linux设备驱动入门篇>:http://infohacker.blog.51cto.com/6751239/1218461 <linux设备驱动扫盲篇>:http://infohacker.blog.51cto.com/6751239/1218747 <fedora下的字符设备驱动开发>:http://infohacker.blog.51cto.com/6751239/1155153…

首先我们在注册函数里面调用了register_chrdev(MEM_MAJOR,"mem",&memory_fops),向内核注册了一个字符设备. 第一个参数是主设备号,0代表动态分配,这里的MEM_MAJOR是1.第二个参数是设备的名字,第三个参数是文件操作指针. 每个设备文件对应有两个设备号:一个是主设备号,标识该设备的种类,也标识了该设备所使用的驱动程序:另一个是次设备号,标识使用同一设备驱动程序的不同硬件设备.设备文件的主设备号必须与设备驱动程序在登录该设备时申请的主设…

转载自:http://www.kancloud.cn/yueqian_scut/emlinux/106829 学习Linux设备驱动开发的过程中自然会遇到字符设备驱动.平台设备驱动.设备驱动模型和sysfs等相关概念和技术.对于初学者来说会非常困惑,甚至对Linux有一定基础的工程师而言,能够较好理解这些相关技术也相对不错了.要深刻理解其中的原理需要非常熟悉设备驱动相关的框架和模型代码.网络上有关这些技术的文章不少,但多是对其中的某一点进行阐述,很难找到对这些技术进行比较和关联的分析.对于开发者…

转自:http://www.2cto.com/kf/201510/444943.html Linux驱动开发经验总结,绝对干货! 学习Linux设备驱动开发的过程中自然会遇到字符设备驱动.平台设备驱动.设备驱动模型和sysfs等相关概念和技术.对于初学者来说会非常困惑,甚至对Linux有一定基础的工程师而言,能够较好理解这些相关技术也相对不错了.要深刻理解其中的原理需要非常熟悉设备驱动相关的框架和模型代码.网络上有关这些技术的文章不少,但多是对其中的某一点进行阐述,很难找到对这些技术进行比较和关…

1. Linux字符设备是一种按字节来访问的设备,字符驱动则负责驱动字符设备,这样的驱动通常实现open.close.read和write系统调用.例如:串口.Led.按键等. 2. 通过字符设备文件(/dev/xxx),应用程序可以使用相应的字符设备驱动来控制字符设备 3. 创建字符设备文件的方法一般有两种 (1)使用命令mknod : mknod /dev/文件名  c 主设备号 次设备号 (查看主设备号:cat /proc/devices) (2)使用函数创建:mknod() int mk…

title: 字符设备驱动(六)按键poll机制 tags: linux date: 2018-11-23 18:57:40 toc: true --- 字符设备驱动(六)按键poll机制 引入 在字符设备驱动(五)按键休眠中的App中虽然使用了休眠,但是如果Read没有返回的话会一直死等,类似阻塞,我们期望等待一段时间后自动返回,等待的时候程序依然是睡眠的,这里引入poll机制 应用程序的open/close/write/read都有对应的系统内核的sys_open/sys_close/sys…

MQ-2烟雾气敏传感器模块在X210v3开发板上的驱动. 现在需要一个MQ-2烟雾气敏传感器模块的驱动.其检测烟雾超过一定的标准后,会返回一个不同的电平,和按键驱动差不多. 但是在编写驱动的时候,需要用GPH2_3号引脚.但是在内核中先ioremap地址然后配置,发现无法控制gpio,也无法进入中断. 后来发现,如果需要使用gpio,需要先申请,然后才能使用. 具体程序如下: #include <linux/module.h> #include <linux/init.h> #in…

一.linux系统将设备分为3类:字符设备.块设备.网络设备.使用驱动程序: 字符设备:是指只能一个字节一个字节读写的设备,不能随机读取设备内存中的某一数据,读取数据需要按照先后数据.字符设备是面向流的设备,常见的字符设备有鼠标.键盘.串口.控制台和LED设备等. 块设备:是指可以从设备的任意位置读取一定长度数据的设备.块设备包括硬盘.磁盘.U盘和SD卡等. 每一个字符设备或块设备都在/dev目录下对应一个设备文件.linux用户程序通过设备文件(或称设备节点)来使用驱动程序操作字符设备和块设备…

1.查看用户手册 led1.led2.led3.led4 连接的分别是 GPK4.GPK5.GPK6.GPK7 2.查询6410芯片手册 下面还需要3个步骤: 1.设置GPIO为OUTPUT. 将GPK4.GPK5.GPK6.GPK7设置为输出output=0001 即GPKCON0的19:28都配置为0001 2.设置GPIO的数据. 将GPKDATA的4:7位赋值为0 3.设置GPKUP为上拉. 将GPKUP的4:7位设置为10 3.代码 led_driver.c #include <lin…