本文翻译自px4官方开发文档:https://dev.px4.io/en/concept/flight_modes.html  ,有不对之处,敬请指正. pixhawk的飞行模式如下: MANUAL(手动模式) 固定翼/车/船 MANUAL(手动模式):飞手控制输入直接到输出混控器 STABILIZED(增稳模式):飞手控制作为俯仰和滚转角度指令和手动的偏航指令(角度or速率?) 多轴 ACRO(特技模式):飞手输入直接到滚转.俯仰和偏航速率指令,油门直接到输出混控器 RATTITUDE(觉得是…

1.稳定模式Stabilize稳定模式是使用得最多的飞行模式,也是最基本的飞行模式,起飞和降落都应该使用此模式.此模式下,飞控会让飞行器保持稳定,是初学者进行一般飞行的首选,也是FPV第一视角飞行的最佳模式.一定要确保遥控器上的开关能很方便无误地拨到该模式,这对抢救紧急情况十分重要!2.定高模式ALT_HOLD初次试飞之后就可以尝试定高模式,此模式不需要GPS支持,APM会根据气压传感器的数据保持当前高度.定高时如果不会定点,因此飞行器依然会漂移.可以遥控来移动或保持位置.定高时就是APM控制油…

1.稳定模式Stabilize 稳定模式是使用得最多的飞行模式,也是最基本的飞行模式,起飞和降落都应该使用此模式. 此模式下,飞控会让飞行器保持稳定,是初学者进行一般飞行的首选,也是FPV第一视角飞行的最佳模式. 一定要确保遥控器上的开关能很方便无误地拨到该模式,这对抢救紧急情况十分重要!  2.定高模式ALT_HOLD 初次试飞之后就可以尝试定高模式,此模式不需要GPS支持,APM会根据气压传感器的数据保持当前高度. 定高时如果不会定点,因此飞行器依然会漂移.可以遥控来移动或保持位置. 定高时…

转自:http://www.cnblogs.com/OtionSky/archive/2011/11/08/iOS_WiFi_Controller.html 今天写了一段有关在iPhone程序中开关WiFi型号的代码,经测试运行良好. 我想不用我多说大家都应该知道以上的功能只能在越狱的设备中实现! 好了,闲话稍少叙,进入正题: 1.首先要在SpringBoard启动之后,我们要执行hook动作: NSString *identifier = [[NSBundle mainBundle] bund…

 android 判断手机当前是否是飞行模式,在AirplaneModeEnabler中 提供了isAirplaneModeOn方法来判断当前是否是Airplane mode:public static boolean isAirplaneModeOn(Context context) {return Settings.System.getInt(context.getContentResolver(),Settings.System.AIRPLANE_MODE_ON, 0) != 0;} 初始…

原文:thinkphp学习笔记6-url模式 入口文件是应用的唯一入口,因为可以多入口,每个应用可以对应一个入口文件,系统会从rul参数中解析当前请求的模块,控制器,操作.ThinkPHP是区分大小写的,考虑到linux是区分大小写的,所以在ThinkPHP中模块,控制器,模型等都是区分大小写的,并且使用驼峰命名规则. 如果我们直接访问入口文件index.php,url中没有给出模块,控制器,操作,系统会默认访问Home模块下的Index控制器下的index操作,因此下面的两种访问方法得到的结果…

驱动问题,名为“Insyde Airplane Mode HID Mini-Driver”的驱动,这个驱动是专门用来快捷管理飞行模式的. 卸载完成后重启,无限开关飞行模式问题得到解决!…

参考 :https://www.cnblogs.com/jins-note/p/9580054.html   复制别人的,因为很久(几年)玩一次,所以会忘,也不好找,,若作者要求,请给留言,会立即删除.   1.稳定模式Stabilize稳定模式是使用得最多的飞行模式,也是最基本的飞行模式,起飞和降落都应该使用此模式.此模式下,飞控会让飞行器保持稳定,是初学者进行一般飞行的首选,也是FPV第一视角飞行的最佳模式.一定要确保遥控器上的开关能很方便无误地拨到该模式,这对抢救紧急情况十分重要! 2.定…

通过 ConnectionSettingsType 的设置,可以跳转 到 wifi.蓝牙.飞行模式.以及网络连接 其他方案跳转 private async void Button_Click_1(object sender, RoutedEventArgs e) { var op = await Windows.System.Launcher.LaunchUriAsync(new Uri("ms-settings-location:")); } 更多操作可以参加下面链接 http://…

本文主要内容来自于:https://dev.px4.io/en/tutorials/tutorial_hello_sky.html,并对文档中的部分问题进行更正. 本文假设已经建立好开发环境并能正确编译,关于编译过程,可参见本人博客中的[pixhawk笔记]1-编译过程. 程序员学习一门语言时第一个例子一般是学习怎么写一个“Hello World”,本文中的简单程序就是类似于该功能,能够让读者搞明白如何实现一个px4程序. 最小程序进入Firmware/src/examples/目录,在px4_…