1. 简述 C++最大的优点之一是,既可以用它来编写不依赖于机器(主要是内存)的高级应用程序,又可以用它来编写与硬件紧密协作的应用程序. 事实上C++让您能够在字节和比特级调整应用程序的性能,而要编写高效地利用系统资源的程序,理解指针和引用时必不可少的一步. 在编程语言中,变量使你能够处理内存中的数据. C++让你能够动态地分配内存(new和delete),以优化应用程序对内存的使用. 不同于C#和Java等基于运行时环境的新语言,C++没有自动垃圾收集器对程序已分配但不能使用的内存进行清理.所…
1. 类和对象 现实中的人等事物往往具备一些特征并且可以做某些事情,要在程序中模拟这些事物,需要一个结构,将定义其属性(数据)以及其可用这些属性执行的操作(函数)整合在一起.这种结构就是类,而这种结构的每一个实例就是对象. 声明类 使用关键字class,并在它后面依次包含类名,一组放在{}内的成员属性和成员函数,以及结尾的分号. 声明类只是将本身及其属性告诉编译器,并不能改变程序的行为,必须使用类,就像需要掉要函数一样. 封装指的是将数据以及使用它们的函数进行逻辑编组,这是面向对象编程的重要特征…
1. 为什么需要函数 可将应用程序的内容划分成依次调用的逻辑块,让您能够划分和组织程序的执行逻辑,有助于提高可重用性. 2. 基本概念 是子程序,可接受参数,可有返回值. 要让函数执行其任务,必须调用它. 函数原型/声明 指出函数的名称(Area).接受的参数列表以及返回值类型. 让编译器意识到这些语句是合法的,而链接器负责将函数调用与实现关联起来,并确保程序执行时将触发它们. 函数定义 总是一个包含在{}中的语句组成的语句块 函数调用.形参.实参 函数声明中包含的参数列表中的参数是形参(par…
1. 数组 概念 是一组元素 这些元素是相同的数据类型 按顺序存储到内存中 目的是避免在业务需要时去重复声明很多同类型的变量 初始化 分别初始化:int i [5] = {1,2,3,4,5}; 全部初始化:int i [5] = {}; 或 int i [5] = {0}; 部分初始化:int i [5] = {1,2}; 长度参数可以也只可以用常量 如果知道每个元素的初始值,可以不指定数组包好的元素数,传几个就是多长:int i [] = {1,2}; 访问和修改元素数据 索引从0开始访问数…
1. 预处理器编译指令 预处理器是一个在编译前运行的工具. 预处理器编译指令是向预处理器发出的命令,总是以磅字符#大头. #include让预处理器获取指定文件并将它们放在编译指令所处的位置.#include 或#include "自己创建的头文件" #define不再推荐用来定义常量 2. 程序的主体main() int main (int argc, char* argv[]) 返回值必须是int,一般是0成功或-1出错,程序员可以自行定义不同值反应的不同状态 参数列表 * 可以有…
1. 简述 内存是一种临时存储器,也被称为随机存取存储器(RAM),所有的计算机.智能手机及其他可编程设备都包含微处理器和一定数量的内存,用地址来定位不同的存储区域,像编号一样. 硬盘可以永久的存储数据. 微处理器负责执行程序,它会从RAM中获取要执行的应用程序二进制码及相关联的数据,这包括显示到屏幕上的数据以及用户输入的数据. 变量让程序员能够将数据临时存储一段时间,其实就是内存中存储单元地址的别名,便于使用,不易出错,也避免不小心覆盖原有数据. 常量让程序员能够定义不允许修改的东西. 2.…
1. 基础概念 1.1 编程语言 旨在让人更容易得使用计算资源,充分利用电脑,不用人做一些重复劳动或持续参与. 1.2 可执行文件 是可运行的成品,应按程序员希望的那样做. 1.3 生成可执行文件的步骤(构建可执行文件) 编辑/输入:使用文本编辑器/IDE编写C++代码,文件名必须以.cpp结尾. 编译:使用C++编译器对代码进行编译,将代码转换为包含在目标文件中的字节码/机器语言版本,一次处理一个代码文件,生成.o或.obj文件,并忽略这个cpp文件对其他文件中代码的依赖. 链接:使用链接器链…
被阿里实习生的第一轮电话面试刷掉以后,幡然醒悟,发现以前学习的C++基础一点都不扎实.为了把基础打扎实,重新学习一遍:为了让自己不放弃,也顺便可以把当天学到的东西记录下来,开始了写博客. 学习书籍:<21天学通C++>(第7版)——Siddhartha Rao 0.C&C++ C是一种过程型语言,用来定义执行特定操作的函数: C++是一种面向对象的语言,实现继承.抽象.多态.封装等,支持类(类似于C的函数),程序员需要考虑数据以及要用来做什么. 1.从Hello World开始 开始使…
百度云盘:21天学通PythonPDF高清完整版免费下载 提取码:nqa9 豆瓣评分: 书籍封面: 内容简介  · · · · · · <21天学通Python>全面.系统.深入地讲解了Python编程基础语法与高级应用.在讲解过程中,通过大量实际操作的实例将Python语言知识全面.系统.深入地呈现给读者.此外,作者专门为本书录制了大量的配套教学视频,让读者通过分析实例.运行实例尽快熟悉Python编程,在学习中遇到问题时,也可以作为参考. <21天学通Python>共分三篇.第…
作者:Grey 原文地址:Redis学习笔记八:集群模式 前面提到的Redis学习笔记七:主从复制和哨兵只能解决Redis的单点压力大和单点故障问题,接下来要讲的Redis Cluster模式,主要是用来解决Redis的单点容量问题. 如何来解决Redis单点容量问题呢? 如果数据可以拆分,我们可以让不同业务的客户端打到不同的Redis实例中. 如果数据不能拆分,我们有如下方式: 方案2-1 modula方式 可以通过Hash加上取模的方式来定位打到哪个Redis实例中. 这种方式的弊端在于:模…
有需要的点击这里自取 内容简介  · · · · · · <21天学通Python>全面.系统.深入地讲解了Python编程基础语法与高级应用.在讲解过程中,通过大量实际操作的实例将Python语言知识全面.系统.深入地呈现给读者.此外,作者专门为本书录制了大量的配套教学视频,让读者通过分析实例.运行实例尽快熟悉Python编程,在学习中遇到问题时,也可以作为参考. <21天学通Python>共分三篇.第一篇介绍Python语言的特点.安装.语法基础.程序流程控制.面向过程的编程方…
中文译著已经出版,详情请参考:http://blog.csdn.net/ZhangRelay/article/category/6506865 Learning ROS forRobotics Programming Second Edition学习笔记(八)indigo rviz gazebo indigo PCL例子以及xtionpro live pcl --$ roslaunchrobot1_description display.launch model:="`rospack findr…
python3.4学习笔记(八) Python第三方库安装与使用,包管理工具解惑 许多人在安装Python第三方库的时候, 经常会为一个问题困扰:到底应该下载什么格式的文件?当我们点开下载页时, 一般会看到以下几种格式的文件: msi, egg, whlmsi文件:Windows系统的安装包, 在Windows系统下可以直接双击打开, 并按提示进行安装egg文件:setuptools使用的文件格式, 可以用setuptools进行安装whl文件:wheel本质上是zip文件, 它使用.whl作为…
Go语言学习笔记八: 数组 数组地球人都知道.所以只说说Go语言的特殊(奇葩)写法. 我一直在想一个人参与了两种语言的设计,但是最后两种语言的语法差异这么大.这是自己否定自己么,为什么不与之前统一一下. 声明数组 var variable_name [SIZE] variable_type 例子: var x [10] int 初始化数组 var x = [5] int {1, 2, 3, 4, 5} var y = [...] int {1, 2, 3, 4, 5} 初始化数组中 {} 中的元…
createTrackbar这个函数我们以后会经常用到,它创建一个可以调整数值的轨迹条,并将轨迹条附加到指定的窗口上,使用起来很方便.首先大家要记住,它往往会和一个回调函数配合起来使用.先看下他的函数原型: int createTrackbar(const String& trackbarname, const String& winname, int* value, int count, TrackbarCallback onChange = , ); 第一个参数,const strin…
21天学通 C++(第8版) 第1章 绪论 1 1.1 C++简史 1 1.1.1 与C语言的关系 1 1.1.2 C++的优点 1 1.1.3 C++标准的发展历程 2 1.1.4 哪些人使用C++程序 2 1.2 编写C++应用程序 2 1.2.1 生成可执行文件的步骤 2 1.2.2 分析并修复错误 2 1.2.3 集成开发环境 3 1.2.4 编写第一个C++应用程序 3 1.2.5 生成并执行第一个C++应用程序 4 1.2.6 理解编译错误 5 ===================…
21天学通Python课后实验题4.6 1. 编程实现用户输入一门课程的两门子课程成绩,第一门子课程60分以上,则显示“通过”,第一门子课程不及格,则显示“未通过”,第一门子课程及格,而第二门子课程不及格,则显示“补考”. kecheng1 = int(input("请输入课程1的成绩:")) if kecheng1 > 60: print("课程1通过") kecheng2 = int(input('请输入课程2的成绩:')) if kecheng2 <…
目录 go微服务框架kratos学习笔记八(kratos的依赖注入) 什么是依赖注入 google wire kratos中的wire Providers injector(注入器) Binding Interfaces go微服务框架kratos学习笔记八(kratos的依赖注入) 笔记二提过依赖注入,和如何生成,但没有细讲,本文来简单看看kratos的依赖注入. 什么是依赖注入 来看一个小程序, 创建一个小程序模拟带有问候的事件 我们将创建三个结构类型: 1)为迎宾员创建消息 message…
作者:Grey 原文地址:Java IO学习笔记八:Netty入门 多路复用多线程方式还是有点麻烦,Netty帮我们做了封装,大大简化了编码的复杂度,接下来熟悉一下netty的基本使用. Netty+最朴素的阻塞的方式来实现一版客户端和服务端通信的代码,然后再重构成Netty官方推荐的写法. 第一步,引入netty依赖包. <dependency> <groupId>io.netty</groupId> <artifactId>netty-all</a…
1 前言 本文介绍一种Qt下进行ROS开发的完美方案,使用的是ros-industrial的Levi-Armstrong在2015年12月开发的一个Qt插件ros_qtc_plugin,这个插件使得Qt"新建项目"和"新建文件"选项中出现ROS的相关选项,让我们可以直接在Qt下创建.编译.调试ROS项目,也可以直接在Qt项目中添加ROS的package.urdf.launch,感谢Levi-Armstrong.目前这个插件还在不断完善,有问题或者其他功能建议可以在r…
题外话 在每天的网上冲浪中,一次无意间的点击,发现了linux就该这么学的网站,然后就看了一晚上,当时还是学生的我特别想要参加培训,可是碍于眼前的经济状况,只得将这个想法深深的藏在了心里,并加了一下网站的qq学习交流群,我当时加得还是比较早,是一个G群,现在已经有三十多个群了.后来也没有再去想过这方面的事情,因为工作中并没有用到linux系统,也就没有学习这个的动力,只是从网上了解到这是一个服务器的操作系统罢了.可最近由于工作需要,必须要开始学习linux系统了,这可能就验证了那句话(曾经丢掉的…
Swift 2.0学习笔记(Day 29)——访问级别 原创文章,欢迎转载.转载请注明:关东升的博客 访问级别: Swift提供了3种不同访问级别,对应的访问修饰符为:public.internal和private.这些访问修饰符可以修饰类.结构体.枚举等面向对象的类型,还可以修饰变量.常量.下标.元组.函数.属性等内容. l public.可以访问自己模块中的任何public实体.如果使用import语句引入其他模块,我们可以访问其他模块中的public实体. l internal.只能访问自…
Swift 2.0学习笔记(Day 13)——数据类型之整型和浮点型 原创文章,欢迎转载.转载请注明:关东升的博客    Swift提供8.16.32.64位形式的有符号及无符号整数.这些整数类型遵循C语言的命名规约,我归纳了Swift中的整型:      整型示例: print("UInt8 range: \(UInt8.min) ~ \(UInt8.max)") print("Int8 range: \(Int8.min) ~ \(Int8.max)") pri…
Swift 2.0学习笔记(Day5)——我所知道的标识符和关键字   原创文章,欢迎转载.转载请注明:关东升的博客 好多计算机语言都有标识符和关键字,一直没有好好的总结,就是这样的用着,现在小小的整理一下Swift中的标识符和关键字. 什么是标识符呢? 标识符就是给变量.常量.方法.函数.枚举.结构体.类.协议等由开发人员指定的名字. 其实,构成标识符的字母是有一定规范的,Swift中命名规则是: l 区分大小写,Myname与myname是两个不同的标识符: l 标识符首字符可以以下划线(_…
Swift 2.0学习笔记(Day4)——用Playground工具编写Swift 原创文章,欢迎转载.转载请注明:关东升的博客 用Playground编写Swift代码目的是为了学习.测试算法.验证想法和可视化看到运行结果,不是为了使最终的程序编译和发布. Playground程序运行①区域是代码编写视图:②区域是运行结果视图:③区域是时间轴视图:④区域是控制台视图,使用print等日志函数将结果输出到控制台,可以通过左下角的      按钮隐藏和显示控制台. 默认情况下时间轴视图是不显示的,…
Swift 2.0学习笔记(Day 3)——Swift 2.0之后增加的关键字 原创文章,欢迎转载.转载请注明:关东升的博客 看了之前的学习笔记知道了什么是关键字,现在提示各位在Swift 2.0之后增加defer.guard.repeat.catch.rethrows.throw.throws和try关键字,其中repeat关键字替代do - while循环中的do,即中repeat - while循环.而do关键字用于错误处理.catch.rethrows.throw.throws和try是…
Swift 2.0学习笔记——使用Web网站编写Swift代码 原创文章,欢迎转载.转载请注明:关东升的博客 Swift程序不能在Windows其他平台编译和运行,有人提供了一个网站swiftstub.com,左栏是代码编辑窗口,右栏是运行结果窗口.可以在任何平台下编译和运行Swift程序. 欢迎关注关东升新浪微博@tony_关东升. 关注智捷课堂微信公共平台,了解最新技术文章.图书.教程信息 更多精品iOS.Cocos.移动设计课程请关注智捷课堂官方网站:http://www.zhijieke…
Swift 2.0学习笔记(Day1)——我的第一行Swift代码 原创文章,欢迎转载.转载请注明:关东升的博客 当第一次看到下面代码时我石化了,这些代码是什么东东?单词拼出来的? import Foundation var str = "Hello World" print(str) 晕晕.好吧,低头继续往下看,哦明白了 第一句:import Foundation 表示引入Foundation框架. 什么是Foundation框架? Foundation是OS X和iOS应用程序开发…
 Swift 2.0学习笔记(Day5)--我所知道的标识符和keyword   原创文章,欢迎转载.转载请注明:关东升的博客 好多计算机语言都有标识符和keyword,一直没有好好的总结,就是这种用着,如今小小的整理一下Swift中的标识符和keyword. 什么是标识符呢? 标识符就是给变量.常量.方法.函数.枚举.结构体.类.协议等由开发者指定的名字. 事实上.构成标识符的字母是有一定规范的,Swift中命名规则是: 区分大写和小写.Myname与myname是两个不同的标识符: 标识…
 Swift 2.0学习笔记--我的第一行Swift代码 原创文章,欢迎转载. 转载请注明:关东升的博客 当第一次看到以下代码时我石化了.这些代码是什么东东?单词拼出来的? import Foundation var str = "HelloWorld"        print(str) 晕晕.好吧.低头继续往下看,哦明确了 第一句:import Foundation 表示引入Foundation框架. 什么是Foundation框架? Foundation是OS X和iOS应用…