转自: http://www.cnblogs.com/lgxqf/archive/2009/02/10/1387480.html 在 Win32 API 中,创建线程的基本函数是 CreateThread,而 _beginthread(ex) 是C++ 运行库的函数.为什么要有两个呢?因为C++ 运行库里面有一些函数使用了全局量,如果使用 CreateThread 的情况下使用这些C++ 运行库的函数,就会出现不安全的问题.而 _beginthreadex 为这些全局变量做了处理,使得每个线程都…

前面两篇文章都讲述了Linux环境下的多线程编程基础知识,也附带了典型实例.本文主要比较一下Linux环境与Windows环境下的多线程编程区别. 看待技术问题要瞄准其本质,不管是WIN32.Linux还是VxWorks,其涉及到多线程的部分都是那些内容,无非就是线程控制和线程通信,它们的许多函数只是名称不同,其实质含义是等价的,下面我们来列个三大操作系统共同点详细表单: 事项 WIN32 Linux VxWorks 线程创建 CreateThread pthread_create taskSp…

一.Linux环境下的线程 相对于其他操作系统,Linux系统内核只提供了轻量级进程的支持,并未实现线程模型.Linux是一种“多进程单线程”的操作系统,Linux本身只有进程的概念,而其所谓的“线程”本质上在内核里仍然是进程. 进程是资源分配的单位,同一进程中的多个线程共享该进程的资源(如作为共享内存的全局变量).Linux中所谓的“线程”只是在被创建时clone了父进程的资源,因此clone出来的进程表现为“线程”,这一点一定要弄清楚.因此,Linux“线程”这个概念只有在打引号的情况下才是…

上一篇文章中主要讲解了Linux环境下多线程的基本概念和特性,本文将说明Linux环境下多线程的同步方式. 在<UNIX环境高级编程>第二版的“第11章 线程”中,提到了类UNIX系统中的三种基本的同步机制:互斥.读写锁.条件变量.下面分别针对这三种机制进行说明: 一.线程互斥 互斥意味着具有“排它性”,即两个线程不能同时进入被互斥保护的代码.Linux下可以通过pthread_mutex_t 定义互斥体机制完成多线程的互斥操作,该机制的作用是对某个需要互斥的部分,在进入时先得到互斥体,如果没…

一.windows环境下创建 .文件夹 1.新建一个文件夹 2.重命名为.properties.(名字前后都加点) 二.windows环境下创建 .文件 1.上面的方法对文件同样适用 2.运行CMD,输入echo  Rick > .properties(注意空格),此时会在D盘Rick文件夹里生成.properties文件并写入Rick…

在Windows环境下针对多线程同步与互斥操作的支持,主要包括四种方式:临界区(CriticalSection).互斥对象(Mutex).信号量(Semaphore).事件对象(Event).下面分别针对这四种方式作说明: (1)临界区(CriticalSection) 每个进程中访问临界资源的那段代码称为临界区(临界资源是一次仅允许一个进程使用的共享资源).每次只准许一个进程进入临界区,进入后不允许其他进程进入.不论是硬件临界资源,还是软件临界资源,多个进程必须互斥地对它进行访问.Window…

第一篇  windows环境下搭建创建的第一个安卓应用程序 为了方便,我这里只采用了一体包进行演示. 一.下载安卓环境的一体包. 官网下载:安卓官网(一般被墙了) 网盘下载: http://yunpan.cn/cuH7YUqeBRHXK  访问密码 f258 解压后的目录:包含了sdk,Eclipse . 二.启动Eclipse 并创建Android项目. 1. 进入环境界面. 2. 关掉欢迎界面. 3. 新建一个安卓的项目. 或者: 创建一个Android 应用项目启动Eclipse:选择Fi…

自从学了操作系统知识后,我就对多线程比较感兴趣,总想让自己写一些有关多线程的程序代码,但一直以来,发现自己都没怎么好好的去全面学习这方面的知识,仅仅是完成了操作系统课程上的小程序,对多线程的理解也不是很透彻.现在保研了,发现自己的时间也比较充裕了,因此想自己去系统的学习一下多线程的编程,说做就马上做(当时还躺在床上),我立马去图书馆,检索有关多线程的书籍,最终决定选择<Windows环境下多线程编程原理与应用>这本书,虽然有点旧,但对我这个菜鸟来说,还是有很多的东西需要学习的.因此就拿着本书开…

在做机器人导航的时候,肯定见到过global_costmap和local_costmap.global_costmap是为了全局路径规划服务的,如从这个房间到那个房间该怎么走.local_costmap是为局部路径规划服务的,如机器人局部有没有遇到行人之类的障碍.costmap就是栅格图,每个栅格里存放着障碍物信息.但是hydro里的costmap不是单独一个栅格图,而是将一个栅格图分成了很多层,如最底下是静态地图,即墙壁,桌子等建地图时已经存在的障碍物:第二层是障碍物层:第三层是膨胀层,可以理…

摘录 python核心编程 上节介绍的thread模块,是不支持守护线程的.当主线程退出的时候,所有的子线程都将终止,不管他们是否仍在工作. 本节开始,我们开始介绍python的另外多线程模块threading,该模块支持守护线程,其工作方式:守护线程一般是一个等待客户端请求的服务器.如果没有客户端请求,守护线程就是空闲的.如果把一个线程设置为守护线程,就表示这个线程是不重要的,进程退出时不需要等待这个线程执行完成. 如果主线程准备退出的时候,不需要等待某些子线程完成,就可以为这些子线程设置守护…