基于c8t6的平衡小车（CubeMX+MDK）(1)OLED的多级菜单显示

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两轮自平衡小车双闭环PID控制设计

两轮自平衡小车的研究意义 1.1两轮平衡车的研究意义两轮平衡车是一种能够感知环境,并且能够进行分析判断然后进行行为控制的多功能的系统,是移动机器人的一种.在运动控制领域中,为了研究控制算法,建立两轮平衡车去验证控制算法也是非常有用的,这使得在研究自动控制领域理论时,两轮平衡车也被作为课题,被广泛研究.对于两轮平衡车模型的…

1.前言笔者是一名大二学生曾经荒废一年学业,现在不断学习,所以有任何问题都希望讨论提出,你们的支持就是我的动力. 关于硬件搭建的步骤,笔者就不提网上方案太多了,笔者使用编码器电机,驱动采用tb6612,因为整体线路采用洞洞板焊接,颜值太丑就不展示实物图了. 2.正文打开ccs建立DriverLib模板工程建立方法:1.工具栏project中找到project wizard点击 2.在输入栏中输入你的开发板型号 3.找到driverlib_empty_project_from_source…

基于 SailingEase WinForm Framework 开发客户端程序（3：实现菜单/工具栏按钮的解耦及状态控制）

本系列文章将详细阐述客户端应用程序的设计理念,实现方法. 本系列文章以 SailingEase WinForm Framework 为基础进行设计并实现,但其中的设计理念及方法,亦适用于任何类型的客户端应用程序的设计与开发. 目录: http://www.cnblogs.com/sheng_chao/p/6084144.html SailingEase WinForm Framework 其实这是从 IDE 项目中提取出来的一个纯开发框架,它没有用户管理.权限管理之类的现成功能,而是提供纯开发…

Keil MDK 5.14 仿真时System Viewer菜单显示空白和Peripherals菜单无外设寄存器

keil mdk5.14新建工程进行仿真时,进入Debug环境发现System Viewer菜单显示空白,Peripherals菜单没有外设寄存器.如图1和图2所示.打开Oprons for Target 查看System Viewer File选项没有勾选Use Custom File,系统默认的STM32F103xx.svd.如图3所示.查看Debug选项中的Dialog DLL一栏写着DCM.DLL.Parameter一栏写着-pCM3.如图4所示. 图1 System Viewer菜…

基于STM32的平衡车机器人设计-硬件电路设计

今天分享一个STM32F103为主控的自平衡车机器人的硬件电路设计.(亲测完全可用,且没有任何问题) 电路原理图: 电源部分采用12V锂电池作为输入,分三路稳压,其中7805作为5V传感器的供电以及后级AMS1117的电源输入端,一路AMS117 3.3单独给CPU供电,另外一路给3.3V传感器供电.本方案自带板载充电以及电压检测功能时钟电路采用8M外部时钟,以及32.768K的RTC时钟,可方便拓展复位电路,采用上电自复位以及手动复位下载电路采用JTAG下载电路按键+OLED可以实现在…

基于visual studio 2017 以及cubemx 搭建stm32的开发环境（2）

主要解决 vs2017中,printf无法打印数据的问题. 在keil环境下正常使用printf功能,但是以下的重定向代码在vs2017下使用不了: #ifdef __GNUC__ /* With GCC/RAISONANCE, small printf (option LD Linker->Libraries->Small printf set to 'Yes') calls __io_putchar() */ #define PUTCHAR_PROTOTYPE int __io_putch…

基于visual studio 2017 以及cubemx 搭建stm32的开发环境（0）

(1)安装visual studio 2017 官网下载安装即可 (2)安装visual GDB 链接:https://pan.baidu.com/s/1TgXI1BRQLAWiWlqCcIS9TA 提取码:73cc (3)安装JLINK GDB Server (不安装这个的话,visual GDB项目时,无法找到jlink:红框中即为你安装的JLINK GDB Server安装路径) 链接:https://pan.baidu.com/s/1pYx5BYiDrFcLrQhoGDVnqg 提取码:…