Xilinx Zynq-7000 嵌入式系统设计与实现 基于ARM Cortex-A9双核处理器和Vivado的设计方法 目录 第1章Zynq-7000 SoC设计导论 1.1全可编程片上系统基础知识 1.1.1全可编程片上系统的演进 1.1.2SoC与MCU和CPU的比较 1.1.3全可编程SoC诞生的背景 1.1.4可编程SoC系统技术特点 1.1.5全可编程片上系统中的处理器类型 1.2Zynq-7000 SoC功能和结构 1.2.1Zynq-7000 SoC产品分类及资源 1.2.2Xi…
1.资料获取:https://github.com/Xilinx(开发所需资源,包括:交叉编译工具,linux kernel 源码,u-boot 源码, device-tree 源码,  qemu,  gdb 等) http://www.wiki.xilinx.com(开发流程资料,包括:创建 FSBL,配置编译内核,配置编译 u-boot,编译生成 dtb,制作根文件系统,linux 设备驱动程序,设计例程等) http://china.xilinx.com/support     (Xili…
   reference: http://xilinx.eetrend.com/d6-xilinx/article/2013-03/3863.html 摘 要:当今时代,嵌入式系统已经无所不在,与人们的日常生活息息相关.嵌入式系统以微处理器为核心,以计算机技术为基础,其主要特征是实时性强.据统计,目前世界上微处理器每年生产总量的95 %以上都是面向嵌入式系统应用,围绕Xilinx 公司的MicroBlaze 微处理器,对其体系结构.设计流程和相关开发工具一一做出介绍,并且通过一个简单的实例来说明…
基于Xilinx Zynq Z7045 SoC的CNN的视觉识别应用 由 judyzhong 于 星期三, 08/16/2017 - 14:56 发表 作者:stark 近些年来随着科学技术的不断进步,人工智能(AI)正在逐步从尖端技术变得普及.人工智能的发展涉及物联网.大规模并行计算.大数据以及深度学习算法等领域,深度学习是人工智能进步最重要的因素,它也是当前人工智能最先进.应用最广泛的核心技术.作为人工智能技术理想的应用领域,自动驾驶以及智能交通系统受到了人们广泛的关注.很多汽车企业都加入自…
Altera SOPC嵌入式系统设计教程 第1章 概述 SOPC(System On Programmable Chip,可编程的片上系统)是Altera公司提出来的一种灵活.高效的SOC解决方案.它将处理器.存储器.I/O口.LVDS.CDR等系统设计需要的功能模块集成到一个可编程器件上,构成一个可编程的片上系统. 1.1 SOPC及其技术 现今,可将SOPC视为是基于FPGA解决方案的SOC.与ASIC的SOC解决方案相比,SOPC系统及其开发技术具有更多的特色,也有多种途径可构成SOPC方…
近日,米尔科技推出国内首款基于xilinx Zynq UltraScale+MPSoC 平台的核心板及开发板.其优势主要有:采用16纳米制程,相比Znyq7000系列每瓦性能提升5倍,且单芯片融合4核心Cortex-A53(Up to 1.5GHZ),2核心Cortex-R5, GPU和154KLE的FPGA(包含DSP模块),强大且灵活.该款核心板性能配置强大且设计紧凑可靠,非常适合人工智能,工业控制,嵌入式视觉,ADAS,算法加速,云计算,有线/无线通信等广泛领域. xilinx Zynq…
CH02基于ZYNQ的嵌入式LINUX移植 1.1概述 实验环境: Windows 10 专业版 Vmware workstation 14.1.1 Ubuntu 16.04.3 Xilinx SDx 2017.4 实验内容:     很多人问我怎么不用petalinux,说实话小编不会,记得之前有几个LINUX大神说petalinux四不像,不建议准备深入LINUX的学习者学习,所以小编就老老实实学习通用的LINUX方法.毕竟以后说不定就要搞其他不是XILINX的嵌入式平台了. 对于学习LIN…
基于Xilinx Zynq XC7Z045 FFG 900的高性能计算模块 本模块基于Xilinx公司的FPGA XC7Z045 FFG 9000 芯片, 支持64bitDDR3, 容量2GByte:支持1个FMC HPC,4个LED指示灯,1路千兆网口, 1路HDMI输出,1路Msata:支持USB HOST模式,2路RS232.所有器件支持商业级,工业级.软件支持 DDR3 IP:支持 Windows ,Linux驱动等.FMC上接高速ADC,DAC子卡,Camera Link 子卡等,并可…
Xilinx Zynq FPGA Boards板 Xilinx Zynq FPGA Boards 介绍 Styx是一个易于使用的Zynq开发模块,具有Xilinx的Zynq ZC7020 SoC和FTDI的FT2232H双通道USB设备.Xilinx的Zynq系列集成电路采用了一个ARM核的硬件片上系统(SoC)和许多外围设备,包括UART.SPI.I2C.双千兆位以太网.SDIO等.除了完整的SoC之外,Zynq还具有一个与Xilinx系列7设备相当的FPGA芯片.它是专门为开发和集成基于FP…
(1)企业简介 作为DSP 和视频应用领域的头号 FPGA 供应商,赛灵思致力于通过其目标设计平台提供业内领先的 DSP 开发工具.方法.IP 和技术支持.赛灵思面向 DSP 的目标设计平台将这些元素带入了产品化解决方案,为有经验的用户加快了开发速度,并且为新用户简化了FPGA 应用.工程师可以在应用基础设施上花更少的时间,而将更多精力投在能够提供独特价值的设计上. Xilinx DSP 解决方案的优势 (2) (3) Zynq-7000 EPP (XC7Z010 and XC7Z020) xc…
远程调试环境由 PC 上运行的 System Debugger(集成在 Xilinx SDK 中) 和 Zynq 板上运行的 Linux TCF Agent 共同构成, 两者通过 TCP 连接,架构图如下图所示: 注1:TCF -> Target Communication Framework: 注2:TCF 集成在 PetaLinux 中,此功能需配合 PetaLinux 使用. 操作步骤(以调试 Helloworld 程序为例): 1.新建 Linux 应用 File -> New -&g…
1.简介 本教程将指导您使用 SDK 调试应用程序项目,本教程中描述的调试步骤是非常基础的:有关更多信息,请参考 SDK 帮助中的调试任务. 在使用本教程之前,您应该已经创建了一个应用程序项目,并在工作区中成功地构建了它. 2.配置目标连接 注意:如果您计划使用本地目标 / 计算机,则不需要配置目标连接.您可以跳过这一步. 确保已连接到远程主机: 通过执行 hw_server.bat 或 hw_server.sh 文件,在远程主机上手动启动 hw_server 服务: 在 “Target Con…
1 参考 Xilinx ZYNQ 7000+Vivado2015.2系列(四)之GPIO的三种方式:MIO.EMIO.AXI_GPIO 2 理论指示 在PS侧,有PS自己的IO pin,称为MIO,共有54个(编号0-53).如果PS侧IO不够使用,则可以通过扩展的方式来使用PL侧的IO.扩展方式有两中:EMIO和GPIO. EMIO 方式可以将PL侧IO直接看作PS侧IO使用,只是编号从54-117. 而GPIO则没有数量限制.直接挂到AXI总线上就可以. 上图是EMIO和MIO的IO映射关系…
在人工智能AI芯片与Maker创意接轨(上)这篇文章中,介绍人工智能与深度学习,以及深度学习技术的应用,了解内部真实的作业原理,让我们能够跟上这波AI新浪潮.系列文来到了中篇,将详细介绍目前市面上的各类AI芯片,进一步分析不同类型的芯片. 目前市面上对人工智能(AI)芯片常见的作法大致可分成五大类:通用型的CPU(Central Processing Unit).半通用型的GPU (GraphicsProcessing Unit).半专用型的FPGA (Field Programmable Ga…
核心芯片:核心ZYNQ XC7Z020CLG484 双核Cortex-A9 MPcore.主频达到667MHz,板载512MB内存 12V@3A的电源适配器 使用的SD卡中预装了Linaro系统,这是一个为ARM SoC定制的开源Linux系统 不同的是ARM PS是可配置,因而硬件信息是不固定的. 这也是zynq灵活性的一个表现 Zedboard与Zybo都是上海德致伦(Digilent )公司推出的基于Xilinx Zynq™-7000系列的开发平平台. 当中Zedboard能够执行基于Li…
        随着智能驾驶及网联技术深入应用,汽车中传输的数据量与日俱增,包括多种总线数据.视频数据.雷达数据.定位数据等等.据悉,高级别智能驾驶汽车中每秒传输的总线数据就达到G比特级别.而从产品开发调试到实车测试,再到耐久路试及售后问题排查,都需要采集并分析车辆中海量且多样的数据.市场亟需支持多种接口.拥有超大存储空间.适应汽车运行复杂环境.可长时间运行的数据记录工具.为此,经纬恒润引入了德国X2E公司的数据记录仪系列产品,以解决国内汽车客户数据记录领域的难题. X2E公司简介      …
FMC125-两路125Msps AD,两路160Msps DA FMC子卡模块 1.板卡概述  该板卡可实现2路14bit 250Msps AD 和2路16bit 160MspsDA功能,FMC连接器是一种高速多pin的互连器件,广泛应用于板卡对接的设备中,特别是在xilinx公司的所有开发板中都使用.该AD,DA子卡模块就专门针对xilinx开发板设计的标准板卡,用于模拟信号.中频信号采集,信号发出等应用. 2.板卡介绍 FMC接口,支持2路AD输入,2路DA输出. 一路SPI,用于对AD,…
基于Zynq UltraScale+ MPSoC的单板嵌入式计算机 概述:Aldec TySOM-3-ZU7EV,将Xilinx Zynq UltraScale+ ZU7EV MPSoC以及DDR4 SoDIMM,WiFi,蓝牙,两个FMC,HDMI输入和输出接口,显示接口连接,QSFP+光学插槽,和一个Pmod连接器一起集成到了一个100×144mm规格的板子上. 板子上的Zynq UltraScale+ ZU7EV MPSoC有一个四核64位的ARM Cortex-A53 MPCore应用处…
PL端使用过后,来到了ZYNQ核心的部分:PS端,现在用Vivado软件对ZYNQ-7000开发板的PS端进行第一个程序设计:Hello World. 一.新建Vivado工程 1.打开Vivado,新建一个工程,Next 2.设置工程名称和工程所在目录,Next 3.选择第一项:RTL Project,Next 4.添加资源,可以直接Next 5.添加约束,可以直接Next 6.芯片型号选择xc7z020clg400-1,Next 7.总结页面,Finish 8.进入Vivado工程页面,左边…
使用 AXI_Lite 从口实现寄存器列表的读写,并且自己封装为一个自定义 IP,以便以后使用.本次记录的是 M_AXI_GP0 接口,此接口是 ARM 作为主机,FPGA 作为从机,配置 FPGA 的寄存器或者 RAM. 一.ZYNQ AXI 总线拓扑结构图 黄色部分即为 FPGA 部分. 二.新建 AXI_Lite 寄存器列表 1..点击主页上方菜单 Tools --- Create adn psckage IP ,点击Next 2.选择第四项,Next 3.选择 IP 名称和存放的路径,N…
ZYNQ包括一个 FPGA 和两个 ARM,多个 ARM 核心相对独立的运行不同的任务,每个核心可能运行不同的操作系统或裸机程序,但是有一个主要核心,用来控制整个系统以及其他从核心的允许.因此我们可以在 CPU0 和 CPU1 中独立跑不同的应用程序,发挥双核的非对称性架构的优势和性能. 从软件的角度来看,多核处理器的运行模式主要有三种: ① AMP(非对称多进程):多个核心相对独立的运行不同的任务,每个核心可能运行不同的操作系统或裸机程序,但是有一个主要核心,用来控制整个系统以及其它从核心的运…
一.ZYNQ中断框图 PL到PS部分的中断经过ICD控制器分发器后同时进入CPU1 和CPU0.从下面的表格中可以看到中断向量的具体值.PL到PS部分一共有20个中断可以使用.其中4个是快速中断.剩余的16个是本章中涉及了,可以任意定义.如下表所示. 二.ZYNQ中断分类 1.软件中断(SGI) ZYNQ 2 个 CPU 都具备各自 16 个软件中断.通过 ICDSGIR 寄存器写入 SGI 中断号,以及指定目标 CPU 来产生一个软件中断.通过 CPU 私有总线实现写操作.CPU 能中断自己或…
一.GPIO原理 1.GPIO介绍 程序员通过软件代码可以独立和动态地对每个 GPIO 进行控制,使其作为输入.输出或中断. (1)通过一个加载指令,软件可以读取一个 GPIO 组内所有 GPIO 的值. (2)通过一个保存指令,将数据写到一个 GPIO 组内的一个或多个 GPIO . (3)在 ZYNQ-7000 SOC 内,GPIO 模块的控制寄存器和状态寄存器采用存储器映射方式,它的基地址为 0xE000_A000. (4)每个GPIO都提供了可编程的中断.通过软件程序代码可以实现:①读原…
ZYNQ分为PS和PL,此博客实际上是FPGA中一个完整的FPGA工程的创建. PS:处理系统 (Processing System) 即ARM的Soc部分 PL:可编程逻辑(Programable Logic) 即FPGA部分 一.新建工程 1.打开Vivado,新建一个工程,Next 2.设置工程名称和工程所在目录,Next 3.选择第一项:RTL Project,Next 4.添加资源,可以直接Next 5.添加约束,可以直接Next 6.芯片型号选择xc7z020clg400-1,Nex…
本文通过五部完成zedboard的嵌入式LINUX搭建,所谓磨刀不五砍材工嘛 1:系统环境搭建 要准备好交叉编译环境 见http://blog.csdn.net/xiabodan/article/details/22717175 2:编译u-boot 然后要准备好u-boot  可以首先 apt-get install git   ,然后可以在xilinx git中下载相关的u-boot原码,git clone git://git.xiinx.com/u-boot-xarm.git 解压原码:如…
Zynq 7000 SoC 是业界首款All Programmable SoC 组成: PL(FPGA部分) PS(ARM部分) PL和PS数据传输的 高效接口:AXI和ACP PS: 处理系统(Processing System),与FPGA无关的ARM的SOC的部分. PL: 可编程逻辑 (Progarmmable Logic),FPGA部分. APU: 应用处理器单元(Application Processor Unit).位于PS里面的中心位置. SCU: Snoop Control U…
众所周知,ARM公司是一家微处理器行业的知名企业,ARM公司本身并不靠自有的设计来制造或出售CPU,而是将处理器架构授权给有兴趣的厂家.这些厂家基本涵盖了全球领先的知名半导体企业.软件和OEM厂商:TI, NXP, ST, Infineon, ADI, Cypress:Atollic,IAR system,FreeRTOS,SEGGER等. 1.ARM内核体系架构历史 ARM是Advanced RISC Machines的缩写.ARM架构是一个32位精简指令集(RISC)处理器架构,其广泛地使用…
内存是SoC(System on Chip,片上系统)集成设计的重要模块,是SoC中成本比重较大的部分.内存管理的软硬件设计是SoC软件架构设计的重要一环,架构设计师必须要在成本和效率中取得平衡,做到在节省内存的同时保证整个系统的性能.系统内存需求评估是对嵌入式软件架构师的最基本要求,同时也是其最重要的技能之一.一般在SoC项目立项的时候,架构师就要完成系统内存需求评估. 下面以一个多媒体电子解决方案中的SoC设计为原型,说明大致的评估流程: 1. 根据产品规格,对各个应用场景进行功能和性能分解…
一.新手常常问的一个问题:C语言和嵌入式C编程有什么区别?而嵌入式工程师一般都会告诉你,其区别在于嵌入式的C语言是跑在嵌入式的开发板上的,CPU和电脑不一样,所以编译器也是不一样的,生成的可执行程序也是不一样的.不同于一般形式的软件编程,基于特定的硬件平台嵌入式系统编程的,势必要求其编程语言具备较强的硬件直接操作能力.毫无疑问,汇编语言是具备这种特点的.然而,由于该语言编写开发过程的复杂性,通常不选择它用于嵌入式系统开发,而C语言是一种“低层次”的语言,已经成为嵌入式系统开发的最佳选择. 二.嵌…
大家好,我是痞子衡,是正经搞技术的痞子.今天痞子衡给大家介绍的是ARM内核架构历史. 众所周知,ARM公司是一家微处理器行业的知名企业,ARM公司本身并不靠自有的设计来制造或出售CPU,而是将处理器架构授权给有兴趣的厂家.这些厂家基本涵盖了全球领先的知名半导体企业.软件和OEM厂商:TI, NXP, ST, Infineon, ADI, Cypress:Atollic,IAR system,FreeRTOS,SEGGER等. 1.ARM内核体系架构历史 ARM是Advanced RISC Mac…