1. 摘要 速度模式(LED灯显示为0)时,电机不转,但是在位置模式(LED灯显示为8)却可以正常运转. 2. 设置 设置commode=1,fbitprd=1,fbitidx=-3,modmode=1,pnum=131072,pden=1: 不转的原因是需要设置位置环Position Controller Mode:1-HD Controller:速度环Velocity Controller Mode:5-HD Velocity control with integrator: 然后confi…

 我们谈到我们的业务,常常谈到一个词.三层架构,就是我们的UI层.数据訪问层和数据存储层的分离,通常情况下我们的业务高可用必须满足这三层的所有高可用的情况下才干达到最高级别的高可用. 那么谈到Azure.我们怎么来保证数据在跨站点级别的高可用呢?我们先来谈谈我们怎么保证在IAAS 层面的高可用.拿到了測试账号,我们首先要做的一个事情就是创建基于北方和东边数据中心的虚拟网络.基于虚拟网络分别创建我们的数据中心,那就接下来走起吧,我们先来创建东边的数据中心的虚拟机网络: 登录以后.创建虚拟网络.…

RoseRT配置高版本的VC++ ,我有VC++2008 Express ,实习时下载滴! 感谢Google,感谢大神地指导!困扰的问题终于解决,豁然开朗,so开始吧! 第一大步:重中之重, 确保nmake.exe所在目录已经加入到系统环境变量中,...\...\Program Files\Microsoft Visual Studio 9.0\VC\bin",nmake很重要,要构造Makefile. 第二大步:具体操作如下: 开始 -> 程序 -> Visual Studio 9…

1.集群相关 2.keepalived相关 3.用keepalived配置高可用集群 安装:yum install keepalived -y   高可用,主要是针对于服务器硬件或服务器上的应用服务而言的,在软件方面就得根据自己的需要而定,这里就针对于nginx服务进行设置两台电脑都安装上nginx服务 修改keepalived 的配制文件:vim /etc/keepalived/keepalived.conf加入: global_defs {notification_email {aming@…

阅读本文需要安装Nginx 一 什么是高可用 nginx作为负载均衡服务器 所有请求都到了nginx 可见nginx处于非常重要的位置 如果nginx服务器宕机 后端web服务器将无法提供服务 影响严重 为了屏蔽负载均衡服务器的宕机 需要建立一个备份机 主服务器和备份机上都运行高可用监控程序 通过传送心跳包来监控对方的运行状况 当备份机不能在一定的时间内收到心跳包时 它就接管主服务器的服务IP并继续提供负载均衡服务 当备份机又从主服务器收到心跳包时 它就释放服务IP 这样主服务器就开始再次提供负…

0.Redis目录结构 1)Redis介绍及部署在CentOS7上(一) 2)Redis指令与数据结构(二) 3)Redis客户端连接以及持久化数据(三) 4)Redis高可用之主从复制实践(四) 5)Redis高可用之哨兵模式Sentinel配置与启动(五) 6)Redis高可用之集群配置(六) 一.介绍 上一篇我们已经介绍了Redis的主从复制,传送门:<Redis高可用之主从复制实践(四)>,想必大家对redis已经有一个概念了,那么问题来了,如果redis主从复制的master服务器挂…

实验环境 LVS-Master 10.0.100.201 VIP:10.0.100.203 LVS-Slave       10.0.100.204 WEB1-Tomcat 10.0.2.29 gateway:10.0.2.253 WEB2-Tomcat 10.0.100.202 (注意:应保持所有服务器的时间一致) Install LVS # ln -s /usr/src/kernels/2.6.32-431.el6.i686/ /usr/src/linux //若找不到这个目录则先安装ker…

7月3日任务 18.1 集群介绍18.2 keepalived介绍18.3/18.4/18.5 用keepalived配置高可用集群扩展heartbeat和keepalived比较http://blog.csdn.net/yunhua_lee/article/details/9788433 DRBD工作原理和配置 http://502245466.blog.51cto.com/7559397/1298945mysql+keepalived http://lizhenliang.blog.51ct…

1.什么是 nginx 高可用 (1)需要两台 nginx 服务器 (2)需要 keepalived (3)需要虚拟 ip 2.配置高可用的准备工作 (1)需要两台服务器 192.168.17.129 和 192.168.17.131 (2)在两台服务器安装 nginx (3)在两台服务器安装 keepalived  3.在两台服务器安装 keepalived (1)使用 yum 命令进行安 yum install keepalived –y (2)安装之后,在 etc 里面生成目录 keepa…

一.集群介绍 根据功能划分为两大类:高可用和负载均衡 高可用集群通常为两台服务器,一台工作,另外一台作为冗余,当提供服务的机器宕机,冗余将接替继续提供服务 实现高可用的开源软件有:heartbeat.keepalived 负载均衡集群,需要有一台服务器作为分发器,它负责把用户的请求分发给后端的服务器处理,在这个集群里,除了分发器外,就是给用户提供服务的服务器了,这些服务器数量至少为2 实现负载均衡的开源软件有LVS.keepalived.haproxy.nginx,商业的有F5.Netscale…