中断屏蔽寄存器 PRIMASK.FAULTMASK和BASEPRI 1.PRIMASK:这是个只有1个位的寄存器.当它置1时, 就关掉所有可屏蔽的异常,只剩下 NMI和硬fault可以响应.它的缺省值是0,表示没有关中断 2.FAULTMASK:这是个只有1个位的寄存器.当它置1时,只有NMI才能响应,所有其它的异常,包括中断和fault,通通闭嘴.它的缺省值也是0,表示没有关异常 3.BASEPRI:这个寄存器最多有9位(由表达优先级的位数决定).它定义了被屏蔽优先级的阈值.当它被设成某个值后…

举例 等待事件标志组的任务,要是在中断服务程序中设置事件标志组,但不知道当前有多少个任务在等待此事件标志,这个操作即为不确定性操作,为了不在中断服务程序中执行此不确定性操作,只在中断服务程序中给一确定任务发送消息,而在此确定任务中执行事件标志组置位操作,对于临界段的处理,则是将临界段改为调度锁来完成…

以下转载自安富莱电子: http://forum.armfly.com/forum.php 临界段代码的临界段也称为临界区,一旦这部分代码开始执行,则不允许任何中断打断.为确保临界段代码的执行不被中断,在进入临界段之前须关中断,而临界段代码执行完毕后,要立即开中断. FreeRTOS 临界段相关知识补充FreeRTOS 的源码中有多处临界段的地方, 临界段虽然保护了关键代码的执行不被打断, 但也会影响系统的实时性.比如此时某个任务正在调用系统 API 函数,而且此时中断正好关闭了,也就是进入到了…

以下内容转载自安富莱电子: http://forum.armfly.com/forum.php 临界段代码的临界段也称为临界区,一旦这部分代码开始执行,则不允许任何中断打断.为确保临界段代码的执行不被中断,在进入临界段之前须关中断,而临界段代码执行完毕后,要立即开中断.由于 Cortex-M3/M4 的 RTX 内核库中没有关闭中断的操作,也就是说 RTX 的源码中不存在临界段.如果源码中有临界段的话,会给系统带来什么问题呢?比如此时某个任务正在调用系统 API 函数,而且此时中断正好关闭了,也…

临界段         代码的临界段也称为临界区,一旦这部分代码开始执行,则不允许任何中断打断.为确保临界段代码的执行不被中断,在进入临界段之前须关中断,而临界段代码执行完毕后,要立即开中断.      由于Cortex-M3/M4的RTX内核库中没有关闭中断的操作,也就是说RTX的源码中不存在临界段. 中断锁     中断锁就是RTOS提供的开关中断函数,因为Cortex-M3/M4的RTX源码中没有关闭中断的操作,所以也就没有提供开关中断函数. 由于RTX没有提供开关中断函数,如果用户自己的…

其实很简单:     临界段就是不可中断的程序段,比如从UART中读取当前传递回来的值,如果有UART中断,此时这个值又会改变.同样临界段就是保护这类全局变量,如在读取时间节拍时,不应该被时钟更新时钟节拍标志.     实现方法:就是关中断而已.     关中断有3种情况: 1:虽关了中断还是可以有中断产生,那就是临界段本身开了中断?(自己理解是临界段内部自己又打开中断)这种方法不管他,没有用 2:清全局中断标志,这样是临界段完了后中断也是关的,不能回到临界前的状态 3:关全局中断前,保存全局中…

1.临界段 (临界段代码,也叫临界区,是指那些必须完整连续运行,不可被打断的代码段) 锁调度器,可以执行ISR,开启调度器不可执行ISR: (1).临界段代码,也称作临界域,是一段不可分割的代码. uC/OS-III中包含了很多临界段代码. 如果临界段可能被中断, 那么就需要关中断以保护临界段. 如果临界段可能被任务级代码打断, 那么需要锁调度器保护临界段. (2).uC/OS-III中的临界段的保护方法决定于 ISR中对消息的处理方式. (3).如 果OS_CFG_ISR_POST_DEFER…

(一)临界段代码也叫做临界区,是指那些必须完整运行,不能被打断的代码段 (二)FreeRTOS 与 临 界 段 代 码 保 护 有 关 的 函 数 有 4 个,两个是任务级的临界段代码保护,两个是中断级的临界段代码保护 1. 任务级临界段代码保护taskENTER_CRITICAL()和 taskEXIT_CRITICAL()是任务级的临界代码保护,一个是进入临界段,一个是退出临界段,这两个函数成对使用 void taskcritical_test(void) { ) { ) total_num…

最近项目用到FreeRTOS,在实际调试中发现我自己的一段代码本来好用的(在无RTOS的情况下),但是当我在带RTOS的情况下把代码放到一个单独的任务中运行时我发现本来好用的代码莫名其妙的出现问题,有一定的概率会失败,考虑到应该是内核发生了调度导致代码中时序比较严格的地方被打断因此会出现时好时不好的现象,因此我对时序严格的地方调用了taskENTER_CRITICAL();和taskEXIT_CRITICAL();进行任务切换保护和中断但是结果还是一样,由此一来这个问题困扰了好久,我就开始怀疑f…

以下转载自安富莱电子: http://forum.armfly.com/forum.php NVIC 的全称是 Nested vectored interrupt controller,即嵌套向量中断控制器.对于 M3 和 M4 内核的 MCU,每个中断的优先级都是用寄存器中的 8 位来设置的. 8 位的话就可以设置 2^8 = 256 级中断,实际中用不了这么多,所以芯片厂商根据自己生产的芯片做出了调整.比如 ST的 STM32F1xx 和 F4xx 只使用了这个 8 位中的高四位[7:4],…