原文路径:http://blog.csdn.net/puttytree/article/details/7838419 https://www.cnblogs.com/zhehan54/p/4567800.html https://blog.csdn.net/lp310018931/article/details/49110069…

 Motion Planning Library V-REP 从3.3.0开始,使用运动规划库OMPL作为插件,通过调用API的方式代替以前的方法进行运动规划(The old path/motion planning functionality is still functional for backward compatibility and available, but it is recommended not to use it anymore),这样更具灵活性. 运动规划就是在给定的位…

JAVA WEB快速入门系列之前的相关文章如下:(文章全部本人[梦在旅途原创],文中内容可能部份图片.代码参照网上资源) 第一篇:JAVA WEB快速入门之环境搭建 第二篇:JAVA WEB快速入门之从编写一个JSP WEB网站了解JSP WEB网站的基本结构.调试.部署 第三篇:JAVA WEB快速入门之通过一个简单的Spring项目了解Spring的核心(AOP.IOC) 第四篇:JAVA WEB快速入门之从编写一个基于SpringMVC框架的网站了解Maven.SpringMVC.Spri…

接上文:大多数时候我们也需要把别人的代码进行整合和修改,而不是简单的修改,这时就需要对一个项目进行修改. 注意,本系列文章主要说明在github网站上的操作,更多高级操作请使用git控制台 一.fork一个项目 打开一个项目,点击界面右上角的的“fork”,就会在你自己的项目库里创建一个代码的拷贝. 这份代码的主人就是你,你可以对代码进行任何修改.比如在此我fork了一个比特币的项目 https://github.com/bitcoin/bitcoin 进入自己的主页后看到有了一份项目的拷贝,而…

原文地址:http://skywalkersoftwaredevelopment.net/blog/writing-an-orchard-webshop-module-from-scratch-part-3创建Orchard.Webshop模块项目 这是从头开始编写一个新的Orchard模块的教程的第3篇.对于本教程的概述,请参阅介绍. Orchard模块是一个真正的ASP.NET MVC的Area类库,同时遵循了ASP.NET MVC和Orchard的特定的规范.Orchard 规范提升了您的…

在MyEclipse2010版本如果复制了一个项目,需要改项目的访问路径的话,可以选中项目右键,点开Properties,在顶部搜索web,就会出现如下内容,这是只需要在里面更改路径就可以了. 而在2016版本,具体从哪个版本开始,我也不太清楚.这是框里面就不能修改了,这时你需要在MyEclipse选项中找到这个选项,然后就会出现 这样一个项目的访问路径就可以更改成功!…

1. 编写一个能自动生成小学四则运算题目的程序.(10分)   基本要求: 除了整数以外,还能支持真分数的四则运算. 对实现的功能进行描述,并且对实现结果要求截图.   本题发一篇随笔,内容包括: 题目:自动生成四则运算题目 主要功能: 设计思想: 源代码:(采用博客园工具栏提供的代码插入模板) 程序运行截图: 总结:       2. 上网调查一下目前流行的源程序版本管理软件和项目管理软件都有哪些?各有什么优缺点?(提示:搜索一下Microsoft TFS,Github, SVN, Codin…

0. 前言 这是对C# 基础系列的一个总结,现在我们利用之前学到的知识做一个小小的工具来给我们使用. 如果有看过IO篇的小伙伴,应该有印象.当时我提过一个场景描述,我们在平时使用系统的时候,经常会为了找某个文件的位置而烦恼.那么我们现在尝试写一个控制台程序来帮助我们找文件的具体位置. 1. 分析 好,大家应该初步了解了需求内容.然后让我们来做一个简单的需求分析: 简单分析一下需求包括哪些功能点 规划各个功能点的实现方式 嗯,理论上讲还有一大堆的步骤,但因为是个练手的小项目就不扯那么多没用的了.简…

路径规划.png 百度地图的使用 百度地图API的导入网上说了许多坑,不过我遇到的比较少,这里就放两个比较常见的吧.坑一: 奥联WIFI_xcodeproj.png 如上图所示,在infoplist里加入这个字段,而且这里还可以设置提示的内容.不加的话,嘿嘿嘿,期待你的尝试.坑二:如下图 Pasted_Graphic_jpg.png 导入百度地图API运行之后报上图错误大约18到20个左右,解决方法添加libstdc++.6.0.9 的库.填完坑之后看一下我们今天要演示的效果吧. 路线规划图.g…

最近想要知道以前做过的project有多少行代码,因为文件太多,直接手工数效率太低,于是编写一个python程序用来计算一个project有多少代码行. 首先,在一个项目中,有很多子文件夹,子文件夹中又包含子文件夹,然后子子文件夹下面有很多java源代码.我们首先获取src文件下的子文件夹,然后一直递归获得子文件夹中的文件和文件夹.若得到的是文件,则读取文件,获得该文件的代码行数. 此代码测试的是java项目的源代码,所以程序只要获取java项目的src文件的路径即可,程序输出的是此src文件夹…