STM32的每个ADC模块通过内部的模拟多路开关,可以切换到不同的输入通道并进行转换.STM32特别地加入了多种成组转换的模式,可以由程序设置好之后,对多个模拟通道自动地进行逐个地采样转换. 有2种划分转换组的方式:规则通道组和注入通道组.通常规则通道组中可以安排最多16个通道,而注入通道组可以安排最多4个通道. 在执行规则通道组扫描转换时,如有例外处理则可启用注入通道组的转换. 一个不太恰当的比喻是:规则通道组的转换好比是程序的正常执行,而注入通道组的转换则好比是程序正常执行之外的一个中断处理…

之前完成了规则通道DMA的数据传输了,不过平时在使用ADC的时候可能就会遇到很多情况,不可能就这样简单的按规则通道来采样,DMA存储,使用数据的:可能有时候会需要立刻采样,那样我们就需要利用到注入通道了.文档关于注入通道的解释: 利用外部触发或通过设置ADC_CR2寄存器的ADON位,启动一组规则通道的转换. 如果在规则通道转换期间产生一外部注入触发,当前转换被复位,注入通道序列被以单次扫描方式进行转换. 然后,恢复上次被中断的规则组通道转换.如果在注入转换期间产生一规则事件,注入转换不会被中断…

1.stm32中采用的是逐次逼近型模拟数字方式,那么什么是逐次逼近呢? 逐次逼近的方式类似于二分法,以8位数据为例:当输入一个模拟量的时候,首先取这8位数的一半,即1000 0000,与模拟量比较,大于输入值,则变为1,小于则比较下一位:将下一位设为1,然后比较,大于则为0,小于则不变,直到两个数字相差不大时停止比较,输出结果. 2.ADC中的对齐方式指的是什么? 由于stm32中的ADC转换结果是12位的,而数据存储寄存器是16位的.左对齐,就是12位的最高位是寄存器的最高位,低四位没有数据:…

神通广大的各位互联网的网友们.大家早上中午晚上好好好.今早起来很准时的收到了两条10086的扣月租的信息.心痛不已.怀着这心情.又开始了STM32的研究.早上做了计算机控制的PID实验,又让我想起了飞思卡尔的电磁小车..曾经的电感电压采集让我心碎的多少次.又让我开心了多少次.但已经成为过去.(软件和硬件都会影响),呵呵.估计有人已经猜到我接下来要介绍什么了.在你们面前.我已无秘密.额.其实标题也直接“表白”了.看到标题,别吓到哈.并不是要用英文写.至于原因是什么.请往下看: 好吧.言归正传:ST…

未完,待续...... 也就是stm32f10X系列的adc采集出来的结果是12位的 stm32f10X系列有两个16位adc 关于程序的编写方法:一般  “某某.c文件”:都是用来设置“某某”的一些参数,在初始化函数里:还有就是“某某”的一些动作,比如小灯的亮灭. “某某.h文件”:都是与.c文件配对的,主要是包含“某某.c”文件中的变量名和函数名. 这样一来程序中所有的功能被拆分成块,如:显示用的屏幕部分,输入用的按键部分,采集数据用的传感器部分······ 并把每个部分都变成了成对的.h和…

这几天一直在使用STM32来写sensorless BLDC的驱动框架,那么必须会用到TIM1的CCR1/CCR2/CCR3产生的六路互补PWM,以及用CCR4来产生一个中断,用来在PWM-ON的时候产生中断进行过零检测,以及相电流的检测等. 这几天一直在测试PWM,CCR4的中断,ADC1的采样触发+DMA等功能,现在也了解的差不多了,先记录下来,先看下我的一些设置,TIM1设置: /* Time Base configuration ,init time1 freq*/ TIM_TimeBa…

layout: post tags: [STM32] comments: true 文章目录 layout: post tags: [STM32] comments: true 什么是ADC? STM32 ADC的特性 采样模式 采样时间 代码实现 什么是ADC? Analog to Digital Converter,将模拟信号转换成数字的模数转换器,后面可能还会接触到DAC,恰恰相反,是将数字信号转换成模拟信号.具体的原理可以自行找搜索引擎,可以得到更好的答案. STM32 ADC的特性 参…

最近学习了一下STM32中的ADC采样,由于手头正好有一个MQ-2的烟雾传感器,所以正好可以测试一把.体验ADC采样的过程.下面介绍一下这个MQ-2烟雾传感器. 1.MQ-2烟雾传感器简介 MQ-2气体传感器所使用的气敏材料是在清洁空气中电导率较低的二氧化锡(SnO2).当传感器所处环境中存在可燃气体时,传感器的电导率随空气中可燃气体浓度的增加而增大.使用简单的电路即可将电导率的变化转换为与该气体浓度相对应的输出信号. MQ-2气体传感器对液化气.丙烷.氢气的灵敏度高,对天然气和其它可燃蒸汽的检…

文本仅做记录.. 硬件:STM32F103VCT6 开发工具:Keil uVision4 下载调试工具:ARM仿真器 网上资料很多,这里做一个详细的整合.(也不是很详细,但很通俗).  所用的芯片内嵌3个12位的模拟/数字转换器(ADC),每个ADC共用多达16个外部通道,2个内部通道. 3个:代表ADC1.ADC2.ADC3(下图是芯片固件库的截图)    12位:也叫ADC分辨率.采样精度.先来看看二进制的12位可表示0-4095个数,也就是说转换器通过采集转换所得到的最大值是4095,如:…

硬件:STM32F103VCT6    开发工具:Keil uVision4    下载调试工具:ARM仿真器网上资料很多,这里做一个详细的整合.(也不是很详细,但很通俗).所用的芯片内嵌3个12位的模拟/数字转换器(ADC),每个ADC共用多达16个外部通道,2个内部通道.3个:代表ADC1.ADC2.ADC3(下图是芯片固件库的截图)这里写图片描述12位:也叫ADC分辨率.采样精度.先来看看二进制的12位可表示0-4095个数,也就是说转换器通过采集转换所得到的最大值是4095,如:"111…

Stm32的ADC有DMA功能这都毋庸置疑,也是我们用的最多的!然而,如果我们要对一个信号(比如脉搏信号)进行定时采样(也就是隔一段时间,比如说2ms),有三种方法: 1.使用定时器中断每隔一定时间进行ADC转换,这样每次都必须读ADC的数据寄存器,非常浪费时间! 2.把ADC设置成连续转换模式,同时对应的DMA通道开启循环模式,这样ADC就一直在进行数据采集然后通过DMA把数据搬运至内存.但是这样做的话还得加一个定时中断,用来定时读取内存中的数据! 3.使用ADC的定时器触发ADC转换的功能,…

一.背景 在STM32中的AD的单通道采样中可以设置成单次转换模式和连续转换模式,如何理解这两个转换模式的区别,通过程序又是怎样实现的? 二.正文 首先理解单次转换模式,即ADC进行单次转换(单样本)的单通道X(参见图1.)并停止转换完成后. 连续转换模式,即ADC在常规信道转换中连续地.无限地转换单信道,如下图所示. 在STM32的ADC库函数中主要由 ADC_InitStructure.ADC_ScanConvMode = DISABLE; 来决定AD采集工作在单次转换模式(DISABLE)…

版权声明:本文为博主原创文章,未经博主允许不得转载. https://blog.csdn.net/zouleideboke/article/details/75112224 ADC简介: ADC(Analog-to-Digital Converter,模/ 数转换器).也就是将模拟信号转换为数字信号进行处理,在存储或传输时,模数转换器几乎必不可少. STM32在片上集成的ADC外设非常强大,我使用的奋斗开发板是STM32F103VET6,属于增强型的CPU,它有18个通道,可测量16个外部和2个…

将模拟量转换为数字量的过程称为模式(A/D)转换,完成这一转换的期间成为模数转换器(简称ADC);将数字量转换为模拟量的过程为数模(D/A)转换,完成这一转换的器件称为数模转换器(简称DAC). 模拟信号的采集与处理: 数据采集系统由模拟信号采集.A/D转换.数字信号处理三大部分组成: A/D转换的原理: A/D转换中通常要完成采样保持和量化编码两方面.所以AD转换是需要转换时间的,一般AD转换的时间在uS级别:(量化编码所需要的时间决定采样保存的时间),如下图: 将采样后得到的样点幅值转换为数…

  最近需要用到两个ADC对电压电流进行同步采样,看了一下STM32的ADC介绍,发现STM32最多有3个独立ADC,有在双AD模式下可以进行同步测量,正好满足我的要求.参考官方给的例子在结合自己的需要写了一下配置程序. 程序1 根据官方例子写的: #include"adc.h" __IO uint32_t ADC_DualConvertedValueTab[ADC_BufferLength]; void ADC1_2_Init(void) { ADC_InitTypeDef ADC_…

STM32的ADC采样时间与其ADC的时钟频率密不可分. 例:STM32F103系列的ADC的时钟是在APB2(最大72MHZ)上.我们可以对其分频: RCC_PCLK2_Div2: ADC clock = PCLK2/2   //72/2=36MHz RCC_PCLK2_Div4: ADC clock = PCLK2/4   //72M/4=18MHz RCC_PCLK2_Div6: ADC clock = PCLK2/6  //72M/6=12MHz RCC_PCLK2_Div8: ADC…

一.推挽输出:可以输出高.低电平,连接数字器件:推挽结构一般是指两个三极管分别受两个互补信号的控制,总是在一个三极管导通的时候另一个截止.高低电平由IC的电源决定.形象点解释:推挽,就是有推有拉,任何时候IO口的电平都是确定的,不需要外接上拉或者下拉电阻.         推挽电路是两个参数相同的三极管或MOSFET,以推挽方式存在于电路中,各负责正负半周的波形放大任务,电路工作时,两只对称的功率开关管每次只有一个导通,所以导通损耗小.效率高.输出既可以向负载灌电流,也可以从负载抽取电流.推拉式…

端口概述 在STM32中,每个I/O端口可以由软件配置成为输入/输出模式.复位期间或刚复位后,I/O端口被配置成浮空输入模式.所有的GPIO引脚有一个内部弱上拉和弱下拉,当配置为输入时, 它们可以被激活或者是断开. 所有的端口都有外部中断的能力. AF功能:对于复用功能,端口必须配置成复用功能输出模式.当软件把一个GPIO脚配置成复用输出功能,但是外设没有被激活,它的输出将不确定.还可以进行软件重映射I/O复用功能. 输入模式 四种输入模式:上拉输入.下拉输入.浮空输入.模拟输入. 以上电路由右…

该文摘自:http://blog.csdn.net/kevinhg/article/details/17490273 一.推挽输出:可以输出高.低电平,连接数字器件:推挽结构一般是指两个三极管分别受两个互补信号的控制,总是在一个三极管导通的时候另一个截止.高低电平由IC的电源决定.         推挽电路是两个参数相同的三极管或MOSFET,以推挽方式存在于电路中,各负责正负半周的波形放大任务,电路工作时,两只对称的功率开关管每次只有一个导通,所以导通损耗小.效率高.输出既可以向负载灌电流,也…

STM32参考手册中的时钟树: 关于时钟讲解,在时钟树中都可以看出来:下面是正点原子PPT中的插图,看起来比较清晰. 总结一下: 1. 在STM32中,有五个时钟源,为HSI.HSE.LSI.LSE.PLL: ① HSI是高速内部时钟,RC振荡器,频率为8MHz: ② HSE是高速外部时钟,可接石英/陶瓷谐振器,或者接外部时钟源,频率范围为4MHz~16MHz: ③ LSI是低速内部时钟,RC振荡器,频率为40kHz: ④ LSE是低速外部时钟,接频率为32.768kHz的石英晶体: ⑤ PLL…

Spring中的控制反转和依赖注入 原文链接:https://www.cnblogs.com/xxzhuang/p/5948902.html 我们回顾一下计算机的发展史,从最初第一台计算机的占地面积达170平方米,重达30吨,到现如今的个人笔记本,事物更加轻量功能却更加丰富,这是事物发展过程中的一个趋势,在技术领域中同样也是如此,企业级JavaBean(Enterprise JavaBean ,EJB)在创建之初是非常成功,但是时间一久人们便开始追逐更加方便更加简易和轻量级的技术框架实现,于是S…

可以这样理解 先配置adc :有几个通道就配置几个通道. 然后配置dma,dma是针对adc的,而不是针对通道的. 一开始我以为一个adc通道对应一个dma通道.(这里是错的,其实是我想复杂了) 一个adc,对应一个dma. adc可以开多个通道.比如采集电池的电量是一个通道,采集单片机温度是另一个通道. adc1的所有通道对应着dma的某一个通道. 然后开启后dma,就会依次把各通道的数据存入数组: 数组元素1: 通道1的数据 数组元素2: 通道2的数据 数组元素3: 通道3的数据 数组元素4…

以下内容为原创,欢迎转载,转载请注明 来自天天博客: # 在Dagger 2中使用RxJava来进行异步注入 > 原文: 几星期前我写了一篇关于在Dagger 2中使用*Producers*进行异步注入的[文章](https://medium.com/@froger_mcs/dependency-injection-with-dagger-2-producers-c424ddc60ba3).在后台线程中执行对象的初始化又一个很好的优势 - 它负责实时([每秒60帧](https://www.yo…

紧接上一篇文章<轻松了解Spring中的控制反转和依赖注入>讲解了SpringIOC和DI的基本概念,这篇文章我们模拟一下SpringIOC的工作机制,使我们更加深刻的理解其中的工作. 类之间的结构图如下 以下是代码 BeanFactor接口:在Spring源码中的定义是:持有对一定数量的Bean的定义,同时每个Bean都被唯一标识的对象(类),需要实现这个接口.根据对Bean的定义,该工厂将会返回一个包含Bean定义的对象的独立实例(原型设计模式),或者单例共享(一个不错的单例设计模式,)范…

源:STM32中的位带(bit-band)操作 支持了位带操作后,可以使用普通的加载/存储指令来对单一的比特进行读写.在 CM3 中,有两个区中实现了位带.其中一个是 SRAM 区的最低 1MB 范围,第二个则是片内外设区的最低 1MB范围.这两个区中的地址除了可以像普通的 RAM 一样使用外,它们还都有自己的“位带别名区”,位带别名区把每个比特膨胀成一个 32 位的字.当你通过位带别名区访问这些字时,就可以达到访问原始比特的目的.       位带操作的概念其实 30 年前就有了,那还是805…

http://blog.csdn.net/varding/article/details/17559399 http://www.51hei.com/stm32/3842.html https://www.amobbs.com/forum.php?_dsign=7ed5b68e&mod=viewthread&tid=4132217 STM32 如何用外部脉冲触发DMA,开始ADC采样? http://blog.csdn.net/gtkknd/article/details/40155287…

php CI框架中URL特殊字符处理与SQL注入隐患 php CI框架中URL特殊字符有很多是不支持的,导致像c++,括号这些常用的分类,字符都无法正常显示很头痛,而在配置里增加单引号' 反斜杠\ 这种特殊字符又很容易给sql注入 在默认的config配置基础上加上:+=()特殊字符 #$config['permitted_uri_chars'] = 'a-z 0-9~%.:_\-'; $config['permitted_uri_chars'] ='a-z 0-9~%.:_\-\+=()';…

stm32中assert_param的用法说明   首先是要知道条件判断语句 这个运算符分成三部分: (条件) ? (条件成立执行部分) :(条件不成立执行部分) 就这么简单 例如:a=(x>y ? x:y);   当x>y为真时,a=x,当x>y为假(即y>x)时,a=y. 不少人问在ST官方的STM32的库函数里有很多assert_param是什么作用比如下面的assert_param(IS_ADC_ALL_PERIPH(ADCx));assert_param(IS_ADC_I…

STM32 F4 ADC DMA Temperature Sensor Goal: detecting temperature variations using a temperature sensor, ADC with DMA and TIM3 as a trigger (ADC sampling frequency = TIM3 trigger frequency). Note: Using TIM3 as a trigger is suited for monitoring temper…

本篇涉及ASP.NET Web API中的返回数据合适和依赖注入. 获取数据 public IEnumerable<Food> Get() { var results = reop.GetAllFoods() .OrderBy(f => f.Description) .Take() .ToList(); return results; } 默认情况下,ASP.NET API控制器方法返回json数据格式.在请求的时候可以要求其它的格式,比如: User-Agent:FiddlerHost…