个人博客链接:Ubuntu16.04 中 Vscode 如何断点调试C语言程序 问题:环境是 Ubuntu16.04,如何使用 Vscode 断点调试C语言程序. 写代码没有调试环境是不能忍受的,所以折腾了一下,最后成功了.折腾的过程是这样的: 首先安装 C/C++ 扩展,直接搜索第一个就是,或者点此 链接 查看其帮助文档进行安装. 然后打开当前目录,左边点调试选项,点击添加配置,生成了一个launch.json文件,其内容如下: { // Use IntelliSense to learn a…

摘要 ROS机器人操作系统在机器人应用领域很流行,依托代码开源和模块间协作等特性,给机器人开发者带来了很大的方便.我们的机器人“miiboo”中的大部分程序也采用ROS进行开发,所以本文就重点对ROS基础知识进行详细的讲解,给不熟悉ROS的朋友起到一个抛砖引玉的作用.本章节主要内容: 1.ROS是什么 2.ROS系统整体架构 3.在ubuntu16.04中安装ROS kinetic 4.如何编写ROS的第一个程序hello_world 5.编写简单的消息发布器和订阅器 6.编写简单的servic…

在上一篇文章中在ubuntu16.04中初次体验.net core 2.0 简单介绍了一下ubuntu中运行.net core 2.0.配置nginx反向代理以及安装supervisor守护进程……本来安装supervisor(对他不是很了解,在其他的文章中看到这么用)目的是让我们应用程序开机启动,但是现在win10 Linux子系统用不了systemctl这个命令:https://github.com/Microsoft/WSL/issues/1990 (不知道理解的对不对),之后看到微软官方…

ubuntu16.04中可以用于教学的有趣的应用 在ubuntu自带的软件中心里,内置了非常丰富的教育应用,可以用于物理,化学等科学课教学,只选取我用过用于教学的软件,优秀的软件不止这些,可以慢慢发掘. 1 化学 有机化学分子结构式的形象呈现: GChemPaint Chemical Structures Editor和Avogadro 2 物理 以力学为例: Step 3 天文 Stellarium 桌面天文馆: 4 逻辑电路 logisim -End-…

在Ubuntu16.04中安装docker ce,安装步骤按照官网说明https://docs.docker.com/engine/installation/linux/docker-ce/ubuntu/#install-using-the-repository. 在第三步Add Docker’s official GPG key:中遇到问题: 解决办法:通过百度找到了http://www.linuxidc.com/Linux/2016-12/138489.htm. 1.增加新的GPG 密钥 #…

记录在Ubuntu 16.04安装Mysql 5.7时遇到的一些问题. Mysql安装 使用如下命令进行安装: 1 sudo apt-get install mysql-server mysql-client 检查安装是否成功以及MySQL是否运行: 1 sudo netstat -tap | grep mysql 启动/关闭/重启 Mysql: 1 2 3 sudo service mysql start # 启动 sudo service mysql stop # 关闭 sudo servi…

Linux安装 VMware tools 工具解决复制和粘贴的方法 VMware虚拟机中如何安装VMWare-Tools详解好处:可以支持图形界面,可以支持共享文件功能等 1 工具/原料 1)安装过虚拟机软件的计算机 2)linux------->Ubuntu 16.04操作系统 三行命令搞定Ubuntu 16.04下安装VMware Tools!!!!!!!!! 由于下载的是ubuntu-16.04.3-desktop-amd64,需要安装vmware tools,以往提取的那种方式比较麻烦,…

一直都想把php断电调试记录下来,由于拖延症极其严重导致现在才写. 好了,刚去猛喝了几碗心灵鸡汤,趁着这股劲把"Visual Studio Code如何使用XDebug进行php断点调试"这个全攻略写了. 步骤1:下载并安装XDebug 我这里演示的是用phpStudy集成环境,不过不管是不是集成环境都没什么关系,这里主要为php安装上XDebug扩展就可以了 安装XDebug扩展大多数人遇到的一个问题就是如何找对自己环境php匹配的XDebug版本,这个问题主要分成两个步骤 步骤1:…

Ubuntu 16.04中搭建TFTP服务 1. 安装 $ apt-get install tftp-hpa tftpd-hpa   2. 建立目录 $ mkdir /tftpboot # 这是建立tftp传输目录. $ sudo chmod 0777 /tftpboot $ sudo touch test.txt # test.txt文件最好输入内容以便区分   3. 配置/etc/xinetd.conf 配置相关服务文件.进入根目录下的 etc 文件夹(cd /etc/),首先看目录中有没有…

配置好xdebug,也能使得phpstorm像java哪像跑断点调试,爽的一笔!!! 下载xdebug并配置 [XDebug] zend_extension=php_xdebug-2.4.0rc3-5.6-vc11-nts.dll xdebug.collect_params = ;打开收集“函数参数”的功能.将函数调用的参数值列入函数过程调用的监测信息中.此配置项的默认值为off. xdebug.collect_return = on ;收集函数返回值 xdebug.profiler_enabl…