Before 近期在调研关于RGBD在室内移动机器人下的语义导航的研究.目前帝国理工的Andrew Davison在这边有两个团队在研究,分别是Fusion++ 和 这篇 MaskFusion.这篇是我阅读文章时的笔记,整理一下发上来和大家一起分享.文章末尾有关于到移动机器人应用rgbd语义slam的一些小想法,有想法欢迎在评论区一起探讨. 这篇文章在上传到axiv的时候即被Fusion++引用,并被其做了一些苍白的比较:"虽然其能支持动态环境,但该文章并没有完成精细的物体重建,未来二者融合会是…

基于在线学习的单目标跟踪算法调研 摘要 视觉跟踪在计算机视觉和机器人学领域是一个流行和有挑战的话题.由于多种场景下出现的目标外貌和复杂环境变量的改变,先进的跟踪框架就有必要采用在线学习的原理.本论文简要的介绍了一下关于视觉跟踪的挑战和应用,通过分类集中讨论基于在线学习的现代跟踪方法.我们提供了对每种分类中的代表性方法的详细描述,同时检查它们的优点和缺点.而且,一些最具代表性的算法被实现,来提供定量的参考.最后,我们列出了几个关于视觉跟踪研究的未来发展趋势. 1    引言 <未翻译> 2 生成…

截止目前,已经有数十家网站与我们合作,进行了MIP化改造,在搜索结果页也能看到"闪电标"的出现.除了改造方面的问题,MIP项目组被问到最多的就是:我用了wordpress,我用了织梦cms,怎么改MIP呢? 为了让大家更方便地迁移MIP,我们计划与开发者合作,共同推出符合MIP规范的CMS模板.什么样的模板更能贴合您需求?您使用了模板的哪些功能组件?现在MIP项目组邀您提出建议和需求,请点击:https://www.wenjuan.com/s/7jYrUf/,填写调研问卷.我们会根据调…

河北某某中学的调研考试其实是很好玩的经历呢.可惜没有太多机会了. 背景: NOIP2016回来之后没有好好学文化课-.自习能翘就翘了,衡中特产学案自助没有好好写(说来我好像从来没被老师查到过,上课写学案简直醉-还有,论英语自习写其他科学案的正确姿势2333333) Day0 12.28 考前听说了这样的考试明细: 语文要考一大坨文言文,哎呀好虚,这段时间语文就指着上课和学科自习那点东西 数学除了逗比的高考范围概率期望还要考两道解析几何大题,哎呀好虚,我解析几何第二问还不怎么会 物理要考两道电磁感…

报错:Start: failed to load tracking configuration: TrackingConfigGenerated.xml Start: failed to load tracking configuration: tracking.xmlUnityEngine.Debug:LogError(Object)metaioSDK:Start() (at Assets/metaio/Scripts/metaioSDK.cs:374) Could not read imag…

一.本文所涉及的内容(Contents) 本文所涉及的内容(Contents) 背景(Contexts) 主要区别与对比(Compare) 实现监控表数据步骤(Process) 参考文献(References) 二.背景(Contexts) 在SQL Server 2008以上版本中,对数据库中的用户表所做的 DML 更改(插入.更新和删除操作)除了:SQL Server 变更数据捕获(CDC)监控表数据之外,还有一个新增功能,那就是:更改跟踪(Chang Tracking),它跟CDC有什么不…

原文链接:https://yq.aliyun.com/articles/58382 摘要: 流计算,已经有Storm.Spark,Samza,包括最近新起的Flink,Kafka为什么再自己做一套流计算呢?Kafka Stream 与这些框架比有什么优势?Samza.Consumer Group已经包装了Kafka轻量级的消费功能,难道不够吗? Confluent Inc(原LinkedIn Kafka作者离职后创业公司)在6月份预告推出Kafka Stream,Kafka Stream会在Ka…

一点调研资料,比较浅,只是觉得部分内容比较有用,记在这里: 首先,关于云计算,要理解什么是SAAS.PAAS.IAAS,这里不述:关于虚拟化,需要知道什么是Hypervisor,这里也不述: OpenStack是什么 OpenStack是一个由美国宇航局NASA与Rackspace公司共同开发的云计算平台项目,且通过Apache许可证授权开放源码.它可以帮助服务商和企业实现类似于Amazon EC2和S3的云基础架构服务.下面是OpenStack官方给出的定义: OpenStack is a c…

1 引言 1.1 系统概述 ​ 毕设导师智能分配系统是一个用来简化传统手工匹配繁琐操作的系统.本系统将学生报志愿.系负责人收集整理数据.相关人员进行手工分配.反馈选择结果等繁琐的操作转移到线上.把毕设导师互选的所有流程,传化对本系统的操作.减少了相关人员的工作量,降低了流程中由于手工操作而出现错误的可能.学生的志愿选择.导师分配.数据统计.结果查看及导出等操作均可在上系统完成,提高了毕设导师选择的效率. ​ 本系统有以下四种类型的用户: 角色 主要功能 学生 修改个人信息.填报志愿.查看导师列表…

In the 1960s, the legendary Stanford artificial intelligence pioneer, John McCarthy, famously gave a graduate student the job of “solving” computer vision as a summer project. It has occupied an entire community of academic researchers for the past 4…