转载自谷歌Cartographer学习(1)-快速安装测试 代码放到个人github上,https://github.com/hitcm/ 如下,需要安装3个软件包,ceres solver.cartographer和cartographer_ros 1.首先安装ceres solver,选择的版本是1.11,路径随意. git clone https://github.com/hitcm/ceres-solver-1.11.0.git mkdir build cd ceres-solver-1…

谷歌自己提供了安装方法,但是安装比较繁琐,我做了一定的修改,代码放到个人github上,https://github.com/hitcm/. ros下面的安装非常快捷,只需要catkin_make即可. 更多细节,可以看看知乎的问题https://www.zhihu.com/question/51348391/answer/125560951?from=profile_answer_card 个人理解错误的地方还请不吝赐教,转载请标明出处,内容如有改动更新,请看原博:http://www.cnb…

欢迎关注个人微信公众号: 小哈学Java, 文末分享阿里 P8 高级架构师吐血总结的 <Java 核心知识整理&面试.pdf>资源链接!! 个人网站: https://www.exception.site/docker/docker-install-nginx 本节中,我们将学习如何通过 Docker 快速安装&搭建 Ngnix, 为您的服务添加反向代理功能. 一.下载 Nginx 镜像 docker pull nginx:alpine PS:我这里用的是 alipne 轻量级…

欢迎关注个人微信公众号: 小哈学Java, 文末分享阿里 P8 高级架构师吐血总结的 <Java 核心知识整理&面试.pdf>资源链接!! 个人网站: https://www.exception.site/docker/docker-install-mysql 本节中,我们将学习如何通过 Docker 快速安装与搭建 Mysql 环境. 一.下载 Mysql 镜像 这里以 Mysql 5.7 为例: docker pull mysql:5.7 下载完成后,通过 docker image…

欢迎关注个人微信公众号: 小哈学Java, 文末分享阿里 P8 高级架构师吐血总结的 <Java 核心知识整理&面试.pdf>资源链接!! 个人网站: https://www.exception.site/docker/docker-install-mongdb 本节中,我们将学习如何通过 Docker 快速安装与搭建 MongoDB 环境. 一.下载 MongoDB 镜像 这里以 mongo 4 版本为例,下载镜像: docker pull mongo:4 下载完成后,确认一下镜像是…

虚拟机创建及安装ELK 作者:高波 归档:学习笔记 2018年5月31日 13:57:02 快捷键: Ctrl + 1    标题1 Ctrl + 2    标题2 Ctrl + 3    标题3 Ctrl + 4    实例 Ctrl + 5    程序代码 Ctrl + 6    正文 格式说明: 蓝色字体:注释  ctrl + / 黄色背景:重要  ctrl + i 绿色背景:注意  ctrl+shift+ w 目  录 第1章... 1 第1章 虚拟机创建 1.1 系统环境 [root@…

最近在很多地方都可以看到Python的身影,尤其在人工智能等科学领域,其丰富的科学计算等方面类库无比强大.很多身边的哥们也提到Python非常的简洁方便,比如用Django搭建一个见得网站只需要半天时间即可,因此也吸引了我不小的兴趣.之前相亲认识过一个姑娘是做绿色环保建筑设计行业的,提过她们的建筑物的建模也是使用Python,虽然被女神给拒绝了,但学习还是势在必行的,加油. 这部分只涉及python比较基础的知识,如复杂的面向对象.多线程.通信等知识会放在之后的深入学习中介绍,因此整个学习过程也…

快速认识ELK中的L - Logstash 原创 2016-12-07 杜亦舒 简介 Logstash 是一个开源的数据采集引擎. Logstash 就像是一个管子,左面接数据源接收数据,右面接存储目的地,管子中间有过滤器,对接收到的数据进行过滤,只存储符合要求的数据. 例如 左面可以对接 日志文件.Reids.Kafka -- 右面可以对接 Elasticsearch.Kafka.MongoDB-- 所以 Logstash 的核心构成就是 input.filter.output. Logsta…

第一次听到ELK,是新浪的@ARGV 介绍内部使用ELK的情况和场景,当时触动很大,原来有那么方便的方式来收集日志和展现,有了这样的工具,你干完坏事,删除日志,就已经没啥作用了. 很多企业都表示出他们很关心安全,不过他们压根就没看过和关注过自己服务器的日志,这是有点讽刺的.先把日志管理好,然后我们再去深入讨论安全. Mirantis的Fuel,已经引入ELK作为OpenStack的监控工具,所以我们也需要重点去学习一下ELK. 刚好看到一个老外的视频,介绍CentOS 7安装ELK,讲的很实在,…

ELK技术实战–了解Elk各组件   转载  http://www.ywnds.com/?p=9776 ELK技术实战-部署Elk 2.x平台 ELK Stack是软件集合Elasticsearch.Logstash.Kibana的简称,由这三个软件及其相关的组件可以打造大规模日志实时处理系统. 其中,Elasticsearch 是一个基于 Lucene 的.支持全文索引的分布式存储和索引引擎,主要负责将日志索引并存储起来,方便业务方检索查询. Logstash是一个日志收集.过滤.转发的中间件…