1.关于更换不同摄像头驱动调用问题. 问:RP4412开发板,我用的摄像头640*480图像预览时OK的,但是我调用1280*720的初始化预览,摄像头没有图像了,是不是camera程序也需要修改? 答:这个首先要确定两处地方.第一,在hal里必须有720P的配置支持:第二,驱动里有对应的720P预览的配置数据. 问:hal是修改那个地方? 答:在devicemsume/exynos4 libcamera里device samsume exynos4 . 问:你说的那个地方,我已经支持了. 答:…