今天咱们接着 上一篇第六章 Sleuth–链路追踪 继续写 SpringCloud Alibaba全家桶 , 第七章 Rocketmq--消息驱动,废话不多说,开始了 7.1 MQ简介 7.1.1 什么是MQ MQ(Message Queue) 是一种跨进程的通信机制,用于传递消息.通俗点说,就是一个先进先出的数据结构. 7.1.2 MQ的应用场景 7.1.2.1 异步解耦 最常见的一个场景是用户注册后,需要发送注册邮件和短信通知,以告知用户注册成功.传统的做法如下: 此架构下注册.邮件.短信三…

Stream消息驱动 概述 屏蔽底层消息中间件的差异,降低切换成本,统一消息的编程模型 官网:https://cloud.spring.io/spring-cloud-static/spring-cloud-stream/3.0.4.RELEASE/reference/html/ 官方定义Spring Cloud Stream是一个构建消息驱动微服务的框架 应用程序通过 inputs 或者 outputs 来与Spring Cloud Stream中的 binder对象交互,通过配置来bindi…

下图是官方文档中对于Spring Cloud Stream应用模型的结构图.从中我们可以看到,Spring Cloud Stream构建的应用程序与消息中间件之间是通过绑定器Binder相关联的,绑定器对于应用程序而言起到了隔离作用,它使得不同消息中间件的实现细节对应用程序来说是透明的.所以对于每一个Spring Cloud Stream的应用程序来说,它不需要知晓消息中间件的通信细节,它只需要知道Binder对应用程序提供的概念去实现即可,而这个概念就是在快速入门中我们提到的消息通道:Chan…

小川工作室编写,本书为LM3S的USB芯片编写,上传的均为草稿,还有没修改,可能还有很多地方不足,希望各位网友原谅! QQ:2609828265 TEL:15882446438 E-mail:paulhyde@126.com 第七章Bulk设备 7.1 bulk设备介绍 USB通道的数据传输格式有两种,而且这两种格式还是互斥的.有消息和流两种对于流状态,不具有usb数据的格式,遵循的规则就是先进先出.对于消息通道,它的通信模式符合usb的数据格式,一般有三个阶段组成首先是建立阶段,数据阶段,确认…

精通Web Analytics 2.0 : 用户中心科学与在线统计艺术 第七章:失败更快:爆发测试与实验的能量 欢迎来到实验和测试这个棒极了的世界! 如果Web拥有一个超越所有其他渠道的巨大优势,它就是你的实验和失败能以非常低的成本进行的能力. 您可以根据自己的直觉回答关于网站的,产品或运输的成本或者目标网页的布局的问题,也可以借助快速的实验解答它们,在您的网站上实时运行然后客户可以帮助您选择优胜者.实验是快速的,廉价的并且可扩展的.所以不要去猜测; 学着更快地失败. 章节内容 一  测试选项的…

 第七章 LED将为我们闪烁:控制发光二极管 本章我们将会看到一个完整的linux驱动程序,通过linux驱动程序控制LED的四个小灯,通俗的说就是通过向linux驱动程序来控制LED小灯的开关.用到了几个LED代码文件路径:随书光盘.虚拟环境两个. 一.LED驱动的实现原理:linux驱动与硬件打交道的方式是与本届的I/O内存进行交互,而这里所说的I/O内存就是通过各种接口(PCI.USB.蓝牙.以太网接口等)连接到(PC.手机)的硬件(网卡.摄像头等)在主机上的映射,然后进行硬件交互. 二.…

第七章 探秘Qt的核心机制-信号与槽 注:要想使用Qt的核心机制信号与槽,就必须在类的私有数据区声明Q_OBJECT宏,然后会有moc编译器负责读取这个宏进行代码转化,从而使Qt这个特有的机制得到使用. 所谓信号槽,简单来说,就像是插销一样:一个插头和一个插座.当某种事件发生之后,比如,点击一下鼠标,或者按下某个按键,此时,这个组件就回发出一个信号.如果有一个槽,正好对应上这个信号,那么,这个槽函数就回被调用. 槽函数和普通的c++成员函数没有很大的区别,它们也可以是virtual的:可以被重写…

第六章 Android绘图机制与处理技巧 1.屏幕尺寸信息屏幕大小:屏幕对角线长度,单位“寸”:分辨率:手机屏幕像素点个数,例如720x1280分辨率:PPI(Pixels Per Inch):即DPI(Dots Per Inch),它是对角线的像素点数除以屏幕大小得到的:系统屏幕密度:android系统定义了几个标准的DPI值作为手机的固定DPI独立像素密度(DP):android系统使用mdpi屏幕作为标准,在这个屏幕上1dp=1px,其他屏幕可以通过比例进行换算.在hdpi中,1dp=1.…

第七章 DAO模式 一.JDBC的封装 1.JDBC的封装: DAO位于业务逻辑和持久化数据之间,实现对持久化数据的访问.将数据库都封装起来,对外提供相应的接口 2.DAO模式的作用: 1.隔离业务逻辑代码和数据访问代码 2.隔离不同数据库的实现 3.DAO模式的组成部分: 1.DAO接口 2.DAO实现类 3.实体类 4.数据库连接和关闭工具类 二.Properties类 Properties类位于java.util包中,继承自Hashtable类,常用的方法有: 方法 作用 String g…

ROS机器人程序设计(原书第2版)补充资料 (柒) 第七章 3D建模与仿真 urdf Gazebo V-Rep Webots Morse 书中,大部分出现hydro的地方,直接替换为indigo或jade或kinetic,即可在对应版本中使用. 提供ROS接口的3D软件比较多,本章以最典型的Gazebo介绍为主,从Player/Stage/Gazebo发展而来,现在独立的机器人仿真开发环境,目前2016年最新版本Gazebo7.1配合ROS(kinetic)使用. 补充内容:http://blo…