一.基本概念 二.中断屏蔽 三.原子操作 四.自旋锁 五.信号量 六.互斥体 七.自旋锁与信号量的比较 Linux设备驱动中必须解决的一个问题是多个进程对共享资源的并发访问,并发的访问会导致竞态,即使是经验丰富的驱动工程师也常常设计出包含并发问题的bug驱动程序. Linux提供了多种解决竞态问题的方式,这些方式适合不同的应用场景. 一.基本概念 并发(concurrency):指的是多个执行单元同时.并行被执行,而并发的执行单元对共享资源(硬件资源和软件资源上的全局变量.静态变量等)的访问则很…

对于Linux系统中,一般字符设备和驱动之间的函数调用关系如下图所示 上图描述了用户空间应用程序通过系统调用来调用程序的过程.一般而言在驱动程序的设计中,会关系 struct file 和 struct inode 这两个结构体. 用户空间使用open()系统调用函数打开一个字符设备时( int fd = open("dev/demo", O_RDWR) )大致有以下过程: 在虚拟文件系统VFS中的查找对应与字符设备对应 struct inode节点 遍历字符设备列表(chardevs…

一.设备号基础 一般来说,使用ls -l命令在时间一列的前一列的数字表示的是文件大小,但如果该文件表示的是一个设备的话,那时间一列的前一列将有两个数字,用逗号分隔开,如下图: 前一个数字表示主设备号,后一个数组表示次设备号.主设备号用来区分不同种类的设备,而次设备号用来区分同一类型的多个设备. 实际上主设备号和次设备号组合起来就是一个32位的数字,用dev_t类型表示,前12位表示主设备号,后20位表示次设备号. 可以通过MAJOR提取出主设备号,可以通过MINOR提取出次设备号,或者用MKDE…

一.自旋锁1.定义自旋锁:spinlock_t lock2.初始化自旋锁:spin_lock_init(lock)3.获得自旋锁:spin_lock(lock)4.释放自旋锁:spin_unlock(lock)5.自旋锁实例:/* 定义一个自旋锁spinlock_t lock;spin_lock_init(&lock);spin_lock (&lock) ; /* 获取自旋锁,保护临界区 */. . ./* 临界区*/spin_unlock (&lock) ; /* 解锁*/6.读…

当文件系统通过submit_bio提交IO之后,请求就进入了通用块层.通用块层会对IO进行一些预处理的动作,其目的是为了保证请求能够更加合理的发送到底层的磁盘设备,尽量保证性能最佳.这里面比较重要的就是IO调度模块.大家可能都听说过CFQ,除此之前还有DeadLine和Noop等,这些都是磁盘的调度算法.其中CFQ调度算法用的最多. 如果忽略块设备的层叠结构和各种映射,简化的结构大概有3层,如图1所示.这里的3层并非都是软件,还包含硬件.通用块层就不用多说了,这里主要完成IO的合并和调度等操作.…

libmodbus库的交叉编译:1]到libmodbus官网https://libmodbus.org/download/下载安装包,内部自带configure文件,官网推荐v3.1.6稳定版.另外注意,如果是从github上克隆源码的,则包里没有configure文件,需要额外安装部分软件,才能生成configure脚本.github下载需要安装额外软件(官网下载跳过):sudo apt install autoconfsudo apt install automakesudo apt ins…

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                                                                                         内核基础   1.linux内核主要是由进程调度.内存管理.虚拟文件系统(字符设备驱动和块设备驱动).网络接口(网络设备驱动)和进程通信5个子系统组成的. 1)进程调度控制系统中的多个进程对CPU的访问,使得多个进程能在CPU中"微观串行,宏观并行"地执行. 2)内存管理的主要作用就是控制多个进程安全的共享主内…

Linux驱动的工作方式就是交互.例如向Linux打印机驱动发送一个打印命令,可以直接使用C语言函数open打开设备文件,在使用C语言函数ioctl向该驱动的设备文件发送打印命令.编写Linux驱动最重要的是编写回调函数,否则与设备文件交互的数据无法得到处理. 建立Linux驱动骨架中使用到两个函数:module_init,module_exit.要进行宏定义. 创建和移除设备文件用misc_register,misc_deregister. 回调函数是由自身生成的,一个驱动程序并不一定要指定所…

转自:http://blog.csdn.net/ghostyu/article/details/8094049 版权声明:本文为博主原创文章,未经博主允许不得转载. 目录(?)[-] 预备知识 linux设备驱动到底复杂在什么地方 linux驱动中 i2c驱动架构 架构层次分类 具体分析 i2c_driver i2c_client i2c_adapter i2c_algorithm 梳理图 ov2715设备i2c驱动源码分析 预备知识 在阅读本文最好先熟悉一种i2c设备的驱动程序,并且浏览一下i…