乐高Mindstorm EV3智能机器人(下面简称EV3)自从在2013年的CES(Consumer Electronics Show美国消费电子展)上展出之后,就吸引了全球广大机器人爱好者的眼球!EV3相比其上一代机器人NXT最大的提升就在于其硬件上.除了更强大的ARM处理器,并载入了Linux操作系统之外.EV3还配备了蓝牙,支持外接USB,外接WiFi.由于有了这么多的硬件提升,EV3最酷的特性在于EV3支持iOS设备! ! .这使得我们能够使用iOS设备比方iPhone来控制EV3.乐高…

在前两篇文章中,我们对iOS与EV3混合机器人编程做了一个主要的设想.而且介绍了要完毕项目所需的软硬件准备和知识准备. 那么在今天这一篇文章中,我们将直接真正開始项目实践. ==第一个项目: EV3 Port Viewer== 项目目的:在iOS设备上通过WiFi连接EV3而且读取EV3每个端口的数据. 大家能够在App Store上搜索EV3 Port Viewer,那么我已经做了一个范例App公布了.下载地址为:https://itunes.apple.com/cn/app/ev3-port…

在上一篇文章中.我们通过编写EV3 Port Viewer项目实现了iOS监測EV3的实时端口数据. 程序最核心的部分就是我们的开源码库iOS_WiFi_EV3_Library. 那么,在本文中,我们将具体介绍我们这个库的编写.为了完毕这个库,本人參考了网上许多资料,主要包括EV3的源码,win版本号的代码库以及Monobrick相关以及网上的各种资料,在此就不一一列举了. 因为水平有限,本代码库还存在各种问题,望使用的读者见谅. 大家也能够在这个基础之上自己进行改造完好. 为了具体说明代码库的…

在上一篇文章中.我们解说了怎样用开源码库CocoaAsyncSocket来实现iOS上的UDP和TCP数据通信.那么在本文中.我们将介绍在CocoaAsyncSocket的基础怎样使用UDP和TCP连接EV3的机制. 之所以我们能够通过无线连接EV3,根本原因在于EV3的源码内建了一套无线连接通信的机制. 这套机制是这种: 1)EV3在连接到无线网络后,就不断地从3015port发送UDP数据.数据的格式例如以下: Serial-Number: 0016533f0c1ePort: 5555Nam…

本系列文章由@浅墨_毛星云 出品.转载请注明出处. 文章链接:http://blog.csdn.net/poem_qianmo/article/details/40723789 作者:毛星云(浅墨)    微博:http://weibo.com/u/1723155442 邮箱: happylifemxy@163.com 作为一个系统介绍Unity3D中Shader编写的系列文章的开篇.本文的第一部分为系列文章的前言,然后第二部分介绍了这个系列文章中我们会使用的游戏场景创建方式,最后一部分解说了怎…

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学习ASP.NET Core Blazor编程系列一--综述 学习ASP.NET Core Blazor编程系列二--第一个Blazor应用程序(上) 四.创建一个Blazor应用程序 1. 第一种创建Blazor应用程序的方式.在Visual Studio 2022启动界面中选择"创建新项目",如下图. 图2-5 2. 第二种创建Blazor应用程序的方式是.在Visual Studio 2022启动界面中选择"继续但无需代码",然后在Visual Studio…

学习ASP.NET Core Blazor编程系列一--综述 学习ASP.NET Core Blazor编程系列二--第一个Blazor应用程序(上) 学习ASP.NET Core Blazor编程系列二--第一个Blazor应用程序(中)     五.启动第一个Blazor应用程序 8.按F5在调拨模式下运行这个应用程序或者按Ctrl+F5在不调试模式下运行这个应用程序. 第一次在Visual Studio 2022 中运行Web应用程序时,它将为HTTPS托管该应用程序设置开发证书,会弹出两…

学习ASP.NET Core Blazor编程系列一--综述 学习ASP.NET Core Blazor编程系列二--第一个Blazor应用程序(上) 学习ASP.NET Core Blazor编程系列二--第一个Blazor应用程序(中) 学习ASP.NET Core Blazor编程系列二--第一个Blazor应用程序(下)   六 计数器页面 14. 在浏览器中,通过鼠标左键单击左边菜单栏中的"Counter"菜单,页面进入到计数器页面.如下图.        图2-17 15.…

iOS 11开发教程(三)运行第一个iOS 11程序 运行iOS11程序 创建好项目之后,就可以运行这个项目中的程序了.单击运行按钮,如果程序没有任何问题的话,会看到如图1.6和1.7的运行效果. 图1.6  运行效果                         图1.7  运行效果 注意:由于没有对程序进行编写,也没有对编辑界面进行设置,所有这时运行结果是不会产生任何效果的.对于编辑界面会在后面做一个详细的介绍. 其中,图1.6是应用程序的一个启动界面,它是系统自带的,在Xcode 7.0…