fast作为几乎最快的角点检测算法,一般说明不附带描述子.参考综述:图像的显著性检测--点特征 详细内容,请拜访原=文章:Fast特征点检测算法 在局部特征点检测快速发展的时候,人们对于特征的认识也越来越深入,近几年来许多学者提出了许许多多的特征检测算法及其改进算法,在众多的特征提取算法中,不乏涌现出佼佼者. Edward Rosten和Tom Drummond两位大神经过研究,于2006年在<Machine learning for high-speed corner detection>中…

基于古老的Marr视觉理论,视觉识别和场景重建的基础即第一阶段为局部显著性探测.探测到的主要特征为直觉上可刺激底层视觉的局部显著性--特征点.特征线.特征块. SalientDetection 已经好就没有复习过了,DNN在识别领域的超常表现在各个公司得到快速应用,在ML上耗了太多时间,求职时被CV的知识点虐死... 点探测总结(SIft.PCA-SIft.Surf.GLOH.Brief.Brisk.ORB.Freak) 特征点寻找的准则之一是算法的通用准则-泛化性能,即在一个场景中中适用,在另…

基于古老的Marr视觉理论,视觉识别和场景重建的基础即第一阶段为局部显著性探测.探测到的主要特征为直觉上可刺激底层视觉的局部显著性--特征点.特征线.特征块. 相关介绍:局部特征显著性-点特征(SIFT为例) 五.GLOH特征(梯度位置方向直方图)        2005年MIko等人提出的SIFT的变子,改进为关键点周围的区间划分,由田字格划分修改为 八象限圆格划分,如下图:       在很大的一个训练集上训练得到PCA模型,再将272维直方图映射到一个128维的描述子.在整体的测试中,比S…

参考文章:Freak特征提取算法  圆形区域分割 一.Brisk特征的计算过程(参考对比): 1.建立尺度空间:产生8层Octive层. 2.特征点检测:对这8张图进行FAST9-16角点检测,得到具有角点信息的8张图,对原图像img进行一次FAST5-8角点检测(当做d(-1)层,虚拟层),总共会得到9幅有角点信息的图像. 3.非极大值抑制: 4.亚像素插值:进过上面步骤,得到了图像特征点的位置和尺度,在极值点所在层及其上下层所对应的位置,对FAST得分值(共3个)进行二维二次函数插值(x.y…

1999年的SIFT(ICCV 1999,并改进发表于IJCV 2004,本文描述):参考描述:图像特征点描述. 参考原文:SURF特征提取分析 本文有大量删除,如有疑义,请参考原文. SURF对SIFT的改进: 引用Wiki百科中对SURF描述为:"SURF (Speeded Up Robust Features) is a robust local feature detector, first presented by Herbert Bay et al. in 2006, that ca…

SIFT的计算复杂度较高. SiftGpu的主页:SiftGPU: A GPU Implementation of ScaleInvariant Feature Transform (SIFT) 对SIFTGPU的时间分析:GPU_KLT: A GPU-based Implementation of the Kanade-Lucas-Tomasi Feature Tracker   后记: 使用SiftGPU编译成功,但对于图像处理,整个流程未能见得明显的时间缩短,数据拷贝占据较长时间. 参考:…

四种简单的图像显著性区域特征提取方法-----> AC/HC/LC/FT. 分类: 图像处理 2014-08-03 12:40 4088人阅读 评论(4) 收藏 举报 salient region detec显著性检测 laviewpbt  2014.8.3 编辑 Email:laviewpbt@sina.com   QQ:33184777 最近闲来蛋痛,看了一些显著性检测的文章,只是简单的看看,并没有深入的研究,以下将研究的一些收获和经验共享. 先从最简单的最容易实现的算法说起吧: 1. LC…

https://blog.csdn.net/cai13160674275/article/details/72991049?locationNum=7&fps=1 四种简单的图像显著性区域特征提取方法-----> AC/HC/LC/FT. 上文讲了几种简单的方法,显著性检测就是把一幅图像中最吸引人注意的部分提取出来. 我用opencv重写了LC,AC,FT三种算法,代码和效果如下:   利用频谱来做的显著性提取的方式   1.,后面的方法其实大概都是基于这个实现的,代码样子差不多 LC思路就…

LBP(Local Binary Pattern,局部二值模式)是一种用来描述图像局部纹理特征的算子:它具有旋转不变性和灰度不变性等显著的优点.它是首先由T. Ojala, M.Pietik?inen, 和D. Harwood 在1994年提出,用于纹理特征提取.而且,提取的特征是图像的局部的纹理特征. 1.LBP特征的描述 原始的LBP算子定义在3*3的窗口内,以窗口中心像素为阈值,将相邻的8个像素的灰度值与其进行比较,若周围像素值大于中心像素值,则该像素点的位置被标记为1,否则为0.这样,3…

HOG特征: 方向梯度直方图(Histogram of Oriented Gradient, HOG)特征是一种在计算机视觉和图像处理中用来进行物体检测的特征描述子.它通过计算和统计图像局部区域的梯度方向直方图来构成特征.Hog特征结合SVM分类器已经被广泛应用于图像识别中,尤其在行人检测中获得了极大的成功.需要提醒的是,HOG+SVM进行行人检测的方法是法国研究人员Dalal在2005的CVPR上提出的,而如今虽然有很多行人检测算法不断提出,但基本都是以HOG+SVM的思路为主. (1)主要思…

前言:今天接触到了这两个特征,看了课本和博客后很蒙蔽,没有理解这两个特征,本篇博客的目的是只是参考其他的博客总结这两个特征,如果未来能研究和工作领域是这方面的话再回来自己研学,如有错误也欢迎指出. Garbor特征 一.Gabor 特征的简介 Gabor 特征是一种可以用来描述图像纹理信息的特征,Gabor 滤波器的频率和方向与人类的视觉系统类似,特别适合于纹理表示与判别.Gabor 特征主要依靠 Gabor 核在频率域上对信号进行加窗,从而能描述信号的局部频率信息. 说到 Gabor 核,不能…

LBP(Local Binary Pattern,局部二值模式)是一种用来描述图像局部纹理特征的算子:它具有旋转不变性和灰度不变性等显著的优点.它是首先由T. Ojala, M.Pietikäinen,和 D. Harwood 在1994年提出,用于纹理特征提取.而且,提取的特征是图像的局部的纹理特征: 1.LBP特征的描述 原始的LBP算子定义为在3*3的窗口内,以窗口中心像素为阈值,将相邻的8个像素的灰度值与其进行比较,若周围像素值大于中心像素值,则该像素点的位置被标记为1,否则为0.这样,…

1.HOG特征 方向梯度直方图(Histogram of Oriented Gradient, HOG)特征是一种在计算机视觉和图像处理中用来进行物体检测的特征描述子.它通过计算和统计图像局部区域的梯度方向直方图来构成特征.Hog特征结合SVM分类器已经被广泛应用于图像识别中,尤其在行人检测中获得了极大的成功.需要提醒的是,HOG+SVM进行行人检测的方法是法国研究人员Dalal在2005的CVPR上提出的,而如今虽然有很多行人检测算法不断提出,但基本都是以HOG+SVM的思路为主. (1)主要…

1. 早期C. Koch与S. Ullman的研究工作. 他们提出了非常有影响力的生物启发模型. C. Koch and S. Ullman . Shifts in selective visual attention: Towards the underlying neural circuitry. Human Neurobiology, 4(4):219-227, 1985. C. Koch and T. Poggio. Predicting the Visual World: Silenc…

1.cv2.drawMatches(imageA, kpsA, imageB, kpsB, matches[:10], None, flags=2)  # 对两个图像关键点进行连线操作 参数说明:imageA和imageB表示图片,kpsA和kpsB表示关键点, matches表示进过cv2.BFMatcher获得的匹配的索引值,也有距离, flags表示有几个图像 书籍的SIFT特征点连接: 第一步:使用sift.detectAndComputer找出关键点和sift特征向量 第二步:构建BF…

laviewpbt  2014.8.4 编辑 Email:laviewpbt@sina.com   QQ:33184777 最近闲来蛋痛,看了一些显著性检测的文章,只是简单的看看,并没有深入的研究,以下将研究的一些收获和经验共享. 先从最简单的最容易实现的算法说起吧: 1. LC算法 参考论文:Visual Attention Detection in Video Sequences Using Spatiotemporal Cues. Yun Zhai and Mubarak Shah.  P…

Surf(Speed Up Robust Feature) Surf算法的原理                                                                            1.构建Hessian矩阵构造高斯金字塔尺度空间 其实surf构造的金字塔图像与sift有很大不同,就是因为这些不同才加快了其检测的速度.Sift采用的是DOG图像,而surf采用的是Hessian矩阵行列式近似值图像.Hessian矩阵是Surf算法的核心,为了方便运…

转摘网址:http://www.cnblogs.com/tiandsp/archive/2013/05/24/3097503.html Hog参考网址:http://www.cnblogs.com/tornadomeet/archive/2012/08/15/2640754.html HOG(Histogram of Oriented Gradient)方向梯度直方图,主要用来提取图像特征,最常用的是结合svm进行行人检测. 算法流程图如下(这篇论文上的): 下面我再结合自己的程序,表述一遍吧:…

很多时候我们需要对图像进行局部对比度归一化,比如分块CNN的预处理阶段.theano对此提供了一些比较方便的操作. 局部归一化的一种简单形式为: 其中μ和σ分别为局部(例如3x3的小块)的均值和标准差. 利用代码说明一下如何实现: import theano import numpy from theano.sandbox import neighbours from theano import tensor as T from theano import function from skima…

1.Haar-like特征 Haar-like特征最早是由Papageorgiou等应用于人脸表示,Viola和Jones在此基础上,使用3种类型4种形式的特征. Haar特征分为三类:边缘特征.线性特征.中心特征和对角线特征,组合成特征模板.特征模板内有白色和黑色两种矩形,并定义该模板的特征值为白色矩形像素和减去黑色矩形像素和.Haar特征值反映了图像的灰度变化情况.例如:脸部的一些特征能由矩形特征简单的描述,如:眼睛要比脸颊颜色要深,鼻梁两侧比鼻梁颜色要深,嘴巴比周围颜色要深等.但矩形特征只…

magnify.m 函数下载地址:magnify - File Exchange - MATLAB Central: magnify.m 函数在执行时,是一种交互式处理. 简单演示如下: clear, clc % 加载图像到内存,如读取matlab自带的图像,并将其显示出来 I = imread('pout.tif'); imshow(I, []); f = gcf; % 调用magnify,magnify 接收的参数是 figure magnify(f); % magnify 函数的处理是一种…

分水岭算法 将图像中的边缘转化成“山脉”,将均匀区域转化为“山谷” 分水岭算法首先计算灰度图像的梯度,这对山谷或没有纹理的盆地(亮度值低的点)的形成有效,也对山头或图像中没有主导线段的山脉(山脊对应的边缘)的形成有效.然后开始从用户指定点或算法得到的点开始“灌注”盆地知道这些区域连在一起.基于这样产生的标记就可以把区域合并到一起,合并后的区域又通过聚集的方式进行分割,好像图像被“填充”起来. cvWatershed 用 Inpainting 修补图像 利用这些已经被破坏区域的边缘的颜色和结构,繁…

背景减除 一旦背景模型建立,将背景模型和当前的图像进行比较,然后减去这些已知的背景信息,则剩下的目标物大致就是所求的前景目标了 缺点 —— 该方法基于一个不长成立的假设:所有像素点是独立的 场景建模 新的前景(物体移动的新位置) —— 旧的前景 (物体离开后留下的“空洞”)—— 背景 cvInitLineIterator()  和  CV_NEXT_LINE_POINT() 对任意直线上的像素进行采样 // 从视频的一行中读出所有像素的RGB值,收集这些数值并将其分成三个文件 #include…

0 url :http://blog.csdn.net/youyou1543724847/article/details/52818339Redis一点基础的东西目录 1.基础底层数据结构 2.windows下环境搭建 3.java里连接redis数据库 4.关于认证 5.redis高级功能总结1.基础底层数据结构1.1.简单动态字符串SDS定义: ...47分钟前1 url :http://blog.csdn.net/youyou1543724847/article/details/52818…

SLAM是一个工程问题,再次复习一下工程中可能用到的名词解释. 还是不要看了,高翔的科普读物已经出版了,读他的<slam十四讲>就可以了. 一.度量相关: 世界坐标系:描述图像的平面坐标系延伸出z轴,可对应描述三维实体,视为世界坐标系. 深度图像:给出了图像描述的世界坐标系的三维相对位置映射信息,其中Z轴信息为深度.选取深度信息的必要性:图像描述:各种维度图像的逻辑描述形式 二.深度获得 双目匹配:双目匹配通过视差算法.参考     参考双目匹配与视差计算 视差/视差算法:双目观测同一物体或者…

wiki百科:http://zh.wikipedia.org/wiki/%E5%86%B3%E7%AD%96%E6%A0%91%E5%AD%A6%E4%B9%A0 opencv学习笔记--二杈决策树:http://blog.csdn.net/homechao/article/details/9061921 (1):从K近邻算法.距离度量谈到KD树.SIFT+BBF算法:http://blog.csdn.net/v_july_v/article/details/8203674 前言 前两日,在微博…

Convolution:   个特征,则这时候把输入层的所有点都与隐含层节点连接,则需要学习10^6个参数,这样的话在使用BP算法时速度就明显慢了很多. 所以后面就发展到了局部连接网络,也就是说每个隐含层的节点只与一部分连续的输入点连接.这样的好处是模拟了人大脑皮层中视觉皮层不同位置只对局部区域有响应.局部连接网络在神经网络中的实现使用convolution的方法.它在神经网络中的理论基础是对于自然图像来说,因为它们具有稳定性,即图像中某个部分的统计特征和其它部位的相似,因此我们学习到的某个部位…

k-d树(k-dimensional树的简称),是一种分割k维数据空间的数据结构.主要应用于多维空间关键数据的搜索(如:范围搜索和最近邻搜索). 应用背景 SIFT算法中做特征点匹配的时候就会利用到k-d树.而特征点匹配实际上就是一个通过距离函数在高维矢量之间进行相似性检索的问题.针对如何快速而准确地找到查询点的近邻,现在提出了很多高维空间索引结构和近似查询的算法,k-d树就是其中一种. 索引结构中相似性查询有两种基本的方式:一种是范围查询(range searches),另一种是K近邻查询(K…

1. Loss function是用来量化评估当前预测的好坏,loss function越小表明预测越好. 几种典型的loss function: 1)Multiclass SVM loss:一般的SVM是针对0.1两类标签,现在是把它拓展到n类标签.它的物理意义是:现在要预测一个样本的标签,根据之前训练出的权重求出这个样本在所有标签的得分,正确的标签的得分如果大于其他标签的得分(往往还会加一个safety margin,就是要求要足够大),则loss function不增加:否则loss fu…

转自 http://blog.csdn.net/likika2012/article/details/39619687 前两日,在微博上说:“到今天为止,我至少亏欠了3篇文章待写:1.KD树:2.神经网络:3.编程艺术第28章.你看到,blog内的文章与你于别处所见的任何都不同.于是,等啊等,等一台电脑,只好等待..”.得益于田,借了我一台电脑(借他电脑的时候,我连表示感谢,他说“能找到工作全靠你的博客,这点儿小忙还说,不地道”,有的时候,稍许感受到受人信任也是一种压力,愿我不辜负大家对我的信任…