(图片仅为示例,并不一定固定为这种造型) 第十二届全国大学生智能汽车竞赛有一个分项是光电四轮车的竞速(任务A),Seven她们组采购到的配件使用了freescale Crotex-M4内核的CPU,TSL1401 CCD摄像头进行道路识别,从网上搜索了一下,应当是K60平台的的一个变种方案. 这个方案基本平台使用IAR系统开发编译.调试及烧录.IAR其实是一个很昂贵的系统,还好这次真的是纯粹的教学需求,经由<计算机软件保护条例>第十七条的豁免说明,这次用一下破解版. 原厂提供的DEMO程序没有…

1. 项目背景 甲方是保密级别非常高的政府部门.所以我们全程拿不到任何测试数据,只能是自己模拟数据进行测试. 项目部署的时候,公司派了一人到甲方现场,在甲方客户全程监督下,进行部署,调试,导入数据等工作.因为前期看不到真实的数据,所以很多功能都是凭客户口述进行,到了现场难免发现问题. 这时需要改动代码重新打包部署,需要客户特制U盘需入密码才能传到内网.总之,非常麻烦. 如果有什么BUG,全靠同事口述.如果是功能性的什么BUG还好,沟通虽然困难,大体都能很快解决. 但是,对的,"但是"虽…

前言 之前线上有过一两次OOM的问题,但是每次定位问题都有点手足无措的感觉,刚好利用星期天,以测试环境为模版来学习一下Linux常用的几个排查问题的命令. 也可以帮助自己在以后的工作中快速的排查线上问题. jmap命令 jmap -heap pid 输出当前进程 JVM 堆新生代.老年代.持久代等请情况,GC 使用的算法等信息 jmap -histo:live {pid} | head -n 10 输出当前进程内存中所有对象包含的大小 jmap -dump:format=b,file=/usr/…

Azure 为用户提供了可以自己配置的性能监控功能:Azure 诊断扩展.但是在具体配置中,经常会遇到各种各样的问题.不了解监控的工作机制常常给排查带来一定难度.这里我们整理了关于 Azure 虚拟机监控的工作原理,以及在出现问题时的大致排查步骤,希望对读者和用户有所帮助. 以下是 Azure 诊断的简易原理图.简单来说,我们通过在门户中启用诊断,将配置信息发送给虚拟机中运行的 VM 代理.VM 代理收到请求后,进行 Azure 诊断扩展的安装和配置.然后,Azure 诊断根据配置文件,收集虚拟…

网络不通 先ping自己 在ping网关 再ping外网 再ping别人的ip 背景需求 Linux 因为其强大的网络处理能力,被广泛用于网关(实例链接)和服务器(实例链接).实际工作中,快速排查这些 Linux 设备的网络故障成为解决问题的利器.为此,本文列出高频使用的 Linux 排查网络故障的命令. 诊断系统资源 CPU: uptime, top, sar -u RAM: free, top, sar -r Disk: iostat, sar -b, df -h, du -S /home…

ORA-12154: TNS: 无法解析指定的连接标识符(转自http://www.cnblogs.com/psforever/p/3929064.html) 相信使用过Oracle数据库的人一定碰到过“ORA-12154: TNS: 无法解析指定的连接标识符”错误,我在此做一个小小的总结. 在程序中连接Oracle数据库的方式与其他常用数据库,如:MySql,Sql Server不同,这些数据库可以通过直接指定IP的方式连接,但是Oracle则需要通过Oracle客户端配置网络服务名的方式来连…

在设计师与前端开发人员的努力下,一个WebApp出炉了,可是测试人员说了一堆的问题:某某机型下页面表现不一致,某某系统下页面如何如何,某某 系统浏览器下页面怎么怎么滴.看着满满的测试汇总文档,我们曾经在一个又一个知名或不知名的手机终端上重复着这些工作:仔细的排查代码,alert可疑的 变量,甚至不惜重构来尝试解决这种不一致的问题.虽然说Android 4.0+以上的移动设备支持桌面版Chrome远程调试,而且在Android 4.4以下也仅限于预览Chrome手机版浏览器内部效果,我们无法在问题…

一.ORA-12154: TNS: 无法解析指定的连接标识符 在程序中连接Oracle数据库的方式与其他常用数据库,如:MySql,Sql Server不同,这些数据库可以通过直接指定IP的方式连接,但是Oracle则需要通过Oracle客户端配置网络服务名的方式来连接.否则就会出现“ORA-12154: TNS: 无法解析指定的连接标识符”.配置Oracle客户端详细步骤如下:    安装好Oracle客户端之后,在开始菜单中依次找到“Oracle - OraClient10g_home1—>…

本教程受Kubernetes官方最新更新的文档所触发,之所以没有做单纯的翻译是因为如下几个原因: Kubernetes官方此教程基于minikube,个人对minikube可能有偏见,觉得像玩具. Minikube更新较慢,不久前试的仍然只是能模拟kubernetes1.3,kubeadm也出来了,只是用于教程的话完全可以取代. google的此教程提供了一个交互式的体验窗口,但是本来就不复杂的东西,就不想用它们的交互式的界面,感觉不真实,同时自己搭建可以先看什么就看什么,另外google目前提…

在TensorFlow热起来之前,很多人学习python的原因是因为想写爬虫.的确,有着丰富第三方库的python很适合干这种工作. Scrapy是一个易学易用的爬虫框架,尽管因为互联网多变的复杂性仍然有很多爬虫需要自己编写大量的代码,但能够有一个相对全面均衡的基础框架,工作还是会少许多. 框架安装 不好意思用别人网站作为被爬取的例子,下面从头开始,以本站为例,开始一个简单的爬虫之旅. 因为习惯原因,本文均以python2作为工作环境. scrapy框架的安装非常简单,只要一行命令,前提是你已经…