ROS图形化界面能够让我们快速开发ROS,也有利于我们观测数据. 下面介绍一下利用图形化界面控制小乌龟按照指令行进和查看小乌龟的行进参数. 首先我们需要做一些准备工作: 在Terminal中运行以下命令: $ roscore 新开一个terminal,运行以下命令,打开小乌龟窗口: $ rosrun turtlesim turtlesim_node 新开一个terminal,运行以下命令,打开乌龟控制窗口,可使用方向键控制乌龟运动: $ rosrun turtlesim turtle_teleo…
HeidiSQL 是一款用于简单化的 MySQL server和数据库管理的图形化界面.该软件同意你浏览你的数据库,管理表,浏览和编辑记录,管理用户权限等等.此外,你能够从文本文件导入数据,执行 SQL查询,在两个数据库之间同步表以及导出选择的表到其他数据库或者 SQL 脚本其中.HeidiSQL 提供了一个用于在数据库浏览之间切换 SQL 查询和标签带有语法突出显示的简单易用的界面.其他功能包含BLOB 和 MEMO 编辑,大型 SQL 脚本支持,用户进程管理等.该软件资源开放. MariaD…
SysInternals提供了一个工具RamMap,可以查看内存的具体使用情况.如果发现是Paged Pool和Nonpaged Pool占用过大,可以用另一个工具poolmon来查看占用内存的驱动Tag是什么,然后再用Tag找到对应的驱动,可以尝试更新驱动,或者用Autoruns禁止其启动. 微软应该不会那么SB,专门开发一个拖累系统的功能吧……可能是某个后台服务/驱动有Bug导致内存占用异常.以前还碰到过迅雷的XLServicePlatform服务占用超大(数GB)内存的现象,可能是因为这个…
摘要: 介绍各平台下的图形化界面git客户端(本人并没有全部使用过),欢迎大家补充新的软件或者使用感受~  一.TortoiseGit - The coolest Interface to Git Version Control TortoiseGit 是 TortoiseSVN 的 Git 版本,TortoiseGit 用于迁移 TortoiseSVN 到 TortoiseGit,一直以来 Git 在 Windows 平台没有好用 GUI 客户端,现在 TortoiseGit 的出现给 Win…
Git图形化界面客户端大汇总 文,还在不断更新,网上搜到的同名文章都是未经同意就从这里复制过去的) 一.TortoiseGit - The coolest Interface to Git Version Control TortoiseGit 是 TortoiseSVN 的 Git 版本,TortoiseGit 用于迁移 TortoiseSVN 到 TortoiseGit,一直以来 Git 在 Windows 平台没有好用 GUI 客户端,现在 TortoiseGit 的出现给 Windows…
关于Java图形化界面设计,基础知识网上可搜,下面简单介绍一下重点概念,然后就由浅入深代码实例. 程序是为了方便用户使用的,Java引入图形化界面编程. 1.JFrame 是容器类 2.AWT 是抽象窗口组件工具包,是 Java 最早的用于编写图形节目应用程序的开发包. 3.Swing 是为了解决 AWT 存在的问题而新开发的包,它以 AWT 为基础的. 代码实例1: package com.zhouzhou; //练习网格布局 import java.awt.*; import javax.s…
Java图形化界面设计——容器(JFrame) 程序是为了方便用户使用的,因此实现图形化界面的程序编写是所有编程语言发展的必然趋势,在命令提示符下运行的程序可以让我们了解java程序的基本知识体系结构,现在就进入java图形化界面编程. 一.Java基本类(JFC) Java基本类(“Java FoundationClasses”,JFC),由一些软件包组成.这些软件包主要包括下面一些应用程序接口(API): ·抽象窗口工具集(AWT)(1.1及以上版本). ·Swing构件. ·Java 2D…
习惯了 Windows 的用户,一直不喜欢用类似命令行的东西来操作,当然我也不是不喜欢,只是操作太慢了.也许 Linux 大神在命令行的帮助下,办事效率翻倍,那也是非常常见的事情..当然我不是大神,所以还是得选择一个合适的工具才行. 其实相信大家也是一样,简单学习之后,直接就上工具了..我找到一篇不错的文章<Git图形化界面客户端大汇总>里面介绍了 11 款 git 工具,而且有截图和简单描述,貌似作者按喜好排序的. 我下载了前三个测试了下.TortoiseGit 差不多直接上手,因为我用的…
程序是为了方便用户使用的,因此实现图形化界面的程序编写是所有编程语言发展的必然趋势,在命令提示符下运行的程序可以让我们了解java程序的基本知识体系结构,现在就进入java图形化界面编程. 一.Java基本类(JFC) Java基本类("Java FoundationClasses",JFC),由一些软件包组成.这些软件包主要包括下面一些应用程序接口(API): ·抽象窗口工具集(AWT)(1.1及以上版本). ·Swing构件. ·java 2D应用程序接口(2D API). ·兼容…
前言 前情提要:Git应用详解第四讲:版本回退的三种方式与stash 这一节将会介绍本地仓库与远程仓库的一些简单互动以及几款常用的Git图形化界面,让你更加方便地使用git. 一.Git裸库 简单来说git裸库就是没有工作区的git仓库.比如服务器,只起到代码托管的作用而不需要也不应该修改服务器上的代码. 可通过以下指令创建git裸库: git init --bare 创建完成之后,查看当前文件目录: 可以看到并不存在工作区目录,表明git裸库仅仅是用来存放和中转开发者提交的代码. 二.本地仓库…