介绍 logrus 它是一个结构化.插件化的日志记录库.完全兼容 golang 标准库中的日志模块.它还内置了 2 种日志输出格式 JSONFormatter 和 TextFormatter,来定义输出的日志格式. github地址:https://github.com/sirupsen/logrus logrus 使用 使用的版本:logrus v1.8.1 1. 开始使用 package main import ( log "github.com/sirupsen/logrus"…

前言 本文主要是为读者介绍一个轻便好用的Golang配置库viper 正文 viper 的功能   viper 支持以下功能:   1. 支持Yaml.Json. TOML.HCL 等格式的配置   2. 可以从文件.io.环境变量.command line中提取配置   3. 支持自动转换的类型解析   4. 可以远程从etcd中读取配置 示例代码 定义一个类型: type config struct { v *viper.Viper; } 用于测试的Yaml配置文件 config.yaml…

1 UUID介绍 UUID (Universally Unique Identifier)缩写,即通用唯一识别码,也是被开源软件基金会 (Open Software Foundation, OSF) 的组织应用在分布式计算环境 (Distributed Computing Environment, DCE) 领域的一部分. UUID产生的目的是让分布式系统中的所有元素,都能有唯一的辨识信息,而不需要通过中央控制端来做辨识信息的指定.如此一来,每个人都可以创建不与其它人冲突的UUID. 在这样的情…

一.viper简介 viper 配置解析库,是由大神 Steve Francia 开发,他在google领导着 golang 的产品开发,他也是 gohugo.io 的创始人之一,命令行解析库 cobra 也是他开发.总之,他在golang领域是专家. 他的github地址:https://github.com/spf13 viper是一个配置解析的解决方案,它能够从 json,toml,ini,yaml,hcl,env 等多种格式文件中,读取配置内容,它还能从一些远程配置中心读取配置文件,如c…

golang常用库:cli命令行/应用程序生成工具-cobra使用 一.Cobra 介绍 我前面有一篇文章介绍了配置文件解析库 Viper 的使用,这篇介绍 Cobra 的使用,你猜的没错,这 2 个库都是同一个作者 spf13,他开发了很多与 golang 相关的库,他目前在 google 领导着 golang 产品相关开发工作. Cobra 是关于 golang 的一个命令行解析库,用它能够快速创建功能强大的 cli 应用程序和命令行工具. 它被很多知名的项目使用,比如 Kubernetes…

DBoW2库是University of Zaragoza里的Lopez等人开发的开源软件库. 由于在SLAM回环检测上的优异表现(特别是ORB-SLAM2),DBoW2库受到了广大SLAM爱好者的关注.本文希望通过深入解析DBoW2库及相关的DLoopDetector库,为读者后续使用这两个库提供参考. git地址: DBoW2 DLoopDetector 论文:Bags of Binary Words for Fast Place Recognition in Image Sequences…

Alljoyn瘦客户端库介绍(上) 1.简介 本文档对AllJoynTM瘦客户端的核心库文件(AJTCL)进行了详尽的介绍.本文档介绍了系统整体架构,AllJoyn框架结构,并着重于介绍如何将嵌入式设备加入AllJoyn系统整体架构中.1.1目的 本文档介绍了如何使一个受限于功耗.计算能力和内存的设备(嵌入式设备)加入AllJoyn分布式系统.具体而言,本文档包括了对AllJoyn面向嵌入式系统的方面的介绍,并着重描述了基于AllJoyn的系统的各个组件是如何与嵌入式设备协作以构建一个基于接近式…

C/C++ 网络库介绍 Aggregated List of Libraries(Source Link) Boost.Asio is really good. Asio is also available as a stand-alone library. ACE is also good, a bit more mature and has a couple of books to support it. C++ Network Library POCO Qt Raknet ZeroMQ (…

1.linux 下安装UUID库 1.1)ubuntu下安装uuid链接库 sudo apt-get install uuid-dev 1.2)CentOS yum install libuuid-devel 2.获取系统的uuid $ cat /proc/sys/kernel/random/uuid…

Lua5.1基本函数库介绍assert (v [, message])功能:相当于C的断言,参数:v:当表达式v为nil或false将触发错误,message:发生错误时返回的信息,默认为"assertion failed!"collectgarbage (opt [, arg])功能:是垃圾收集器的通用接口,用于操作垃圾收集器参数:opt:操作方法标志"stop": 停止垃圾收集器"restart": 重启垃圾收集器"collect&…